O que é um servomotor?

Ao selecionar um servomotor, procure estes recursos principais:

Movimento preciso. Escolha motores projetados e fabricados com precisão, que funcionem de maneira ideal com sua escolha de dispositivos de feedback de alta resolução, fieldbus de baixa latência, cabos de alta qualidade e drive de alto desempenho.

Alto torque e densidade de potência. Ao selecionar um motor com o torque contínuo e de pico requerido pela sua aplicação e com o formato mais compacto, como nos motores da série AKM2G, você pode construir uma máquina mais leve em um espaço menor - ou aumentar o desempenho de uma máquina existente sem reprojetar o acoplamento do motor.

Controle de velocidade e resposta dinâmica. Um servomotor com densidade de torque maior e inércia menor proporcionará resposta dinâmica maior, melhorando a produtividade da máquina. Para uma operação mais suave, considere um projeto de motor de baixa trepidação combinado a um drive que tenha compensação de trepidação.

Mecanismos de feedback. Compreenda as vantagens de cada tipo de dispositivo de feedback, incluindo os simples sensores de efeito Hall, até os e robustos resolvers que funcionam bem em ambientes extremos; encoders ópticos de alta resolução e outras opções. Muitos motores, como os AKM e AKM2G, são projetados para acomodar a maioria dos dispositivos de feedback com modificações mínimas ou nenhuma modificação.

Tipo de motor. Os servomotores estão disponíveis em uma ampla variedade de designs e modelos, incluindo AC e DC; com e sem escovas; com carcaça, sem carcaça e de trilho; rotativos e lineares; tensão baixa, média e alta; laváveis e higienizáveis; submersíveis e outras opções. Os engenheiros da Kollmorgen podem trabalhar com você para selecionar o motor certo para sua aplicação.

Seleção e dimensionamento do motor. Aproveite as ferramentas de design online da Kollmorgen para alcançar o melhor encaixe e as características de desempenho ideais.

Servomotor versus motor de passo. Em vez de depender de malhas de feedback, os motores de passo movem-se por meio de um número fixo de passos por rotação, que podem ser controlados por pulsos discretos do drive de passo. Isso pode oferecer vantagens e desvantagens, dependendo da aplicação. Saiba mais.

Servomotor versus motor de indução. Os motores de indução têm sido historicamente usados para aplicações de velocidade única, como transportadores. Embora os motores de indução e drives modernos possam incorporar o feedback, eles geralmente não são a melhor escolha para aplicações altamente dinâmicas que exigem um posicionamento mais preciso.

Vantagens e desvantagens dos servomotores Os sistemas com servos fornecem a maior precisão de posicionamento possível, controle de velocidade e resposta dinâmica. Também apresentam alta densidade de torque, proporcionando torque excepcional por toda a faixa de velocidade. Porém, essas vantagens adicionam custo e complexidade ao sistema, em comparação com os sistemas de movimento, que não empregam controle de malha fechada.