DSP

DSP系列提供C可编程的PC卡控制器,这些控制器包含模拟设备的数字信号处理器,可提供高达4个或8个轴的伺服和步进器控制。

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功能

  • 在单一PC插槽中实现4个或8个轴的伺服或步进器控制
  • 16位伺服输出、高达5 MHz的编码器输入和48行光隔离的用户I/O
  • DSP提供一系列丰富的软件算法,包括带有速度、加速度和摩擦前馈的二级PID复杂控制算法
  • 先进的功能包括电动齿轮和凸轮、双循环控制、环形和线性插值,以及梯形、S曲线、抛物线和定制运动轮廓
  • 跨PCI总线快速进行主机通信
  • 屏蔽的高密度连接器
  • 550 KHz步进/方向输出
  • 点到点和协调运动


优点

  • 使针对数值密集的实时函数的DSP和针对更高级别的非实时命令的主机之间的工作分开,以最大程度提高系统性能
  • 灵活的DSP架构允许联机更改许多运动参数
  • 科尔摩根的C函数库提供250多个运动控制函数,可简化DSP编程并确保质量
  • 可使用Microsoft、Borland、Watcom和其他公司的标准编译器加快开发复杂的运动应用程序
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简介

PCMM-KM_DS_000289_RevB_EN-mobilePCMM-KM_DS_000289_RevB_EN-mobile786.3 KB2018/1/16Email
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