PCI

此模拟控制器能够以5 KHz的采样率操作16个轴,或以10 KHz的采样率操作8个轴。每个轴均可独立配置来控制伺服电机或步进器。扩充模块可用来增加受控的轴数。此型号适合标准的PCI插槽。系统仅针对现有的客户为此型号提供服务。

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400-661-2802

 

功能

  • 可通过具有32位直接内存接口的PCI计算机托管
  • 最多能够处理16个轴,还可使用扩充模块额外添加16个轴
  • 每个轴均可独立配置来控制伺服电机或步进器
  • 每个轴均可进行配置来通过两个模拟输出以正弦方式转换伺服电机
  • 使用带有正弦输出的编码器时,还可以利用可选的SIM4标度插值模块来增加位置分辨率
  • 每个轴都具有PID的完整调谐功能和高级的PID后滤波选项,包括增益调整和双循环控制
  • 步进器输出速率可高达2.5 MHz
  • 直接数字脉冲传动可以控制开环或闭环电机,实现由频率控制的伺服操作
  • 轴可以配置为步进方向或顺时针-逆时针方向操作
  • 运动反馈可以是来自增量编码器(最大10 MHz,40 MHz计数速率)的标准正交、±10伏模拟差分信号或路由到4096x标度插值模块(SIM4)的模拟编码器信号

 

优点

  • 完全集成的架构,可实现安全、快速、精确的运动控制
  • SHARC DSP通过处理所有运动控制任务,同时释放主机资源来执行更高级别的命令,从而优化系统效率
  • 基于DSP的专用运动控制可优化安全性:控制器的板载监控定时器可不断监控信号交换以及专门的通用紧急停止输入是否就绪