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XMP-SynqNet

XMP-SynqNet®系列控制器提供高性能的运动控制,它对于4个轴的伺服更新率可高达20kHz。这些32位控制器最多支持64个轴和节点,其中包含实时的32位浮点DSP,以适当地控制要求高级协调和同步的复杂机器。我们仅针对现有的客户为这些控制器提供服务。对于新应用程序,我们建议使用ZMP-SynqNet系列

功能

  • XMP-SynqNet-CPCI-3U:
    • 适合紧凑型PCI-3U插槽
    • 处理器:模拟设备SHARC DSP,64位浮点,40 MHz/150 MFLOPS
    • 连接器:选择RJ45或Micro-D 9针脚SynqNet输入/输出连接器;Micro-D 15针脚I/O连接器
    • 提供了可选的9针脚CANopen连接器,可实现无限的用户I/O
    • 适于高振动环境的理想尺寸,可增强机器质量、可靠性和正常运行时间
  • XMP-SynqNet-CPCI-6U:
    • 适合PMC插槽
    • 处理器:模拟设备SHARC DSP,64位浮点,40 MHz/150 MFLOPS
    • 连接器:Micro-D 9针脚SynqNet输入/输出连接器和Micro-D 15针脚I/O连接器
    • 提供了可选的9针脚CANopen连接器,可实现无限的用户I/O
    • 适于高振动环境的理想尺寸
  • XMP-SynqNet-PMC:
    • 适合紧凑型PCI-6U插槽
    • 处理器:模拟设备SHARC DSP,64位浮点,40 MHz/150 MFLOPS
    • 连接器:选择RJ45或Micro-D 9针脚SynqNet输入/输出连接器;Micro-D 15针脚I/O连接器
  • XMP-SynqNet-PCI:
    • 适合一半大小的PCI插槽
    • 处理器:模拟设备SHARC DSP,64位浮点,40 MHz/150 MFLOPS
    • 连接器:RJ45 SynqNet输入/输出连接器和高密度D-15 I/O连接器
  • 可使用针对C/C++的MPI编程库或针对Visual Basic .NET和C#的MPX编程库进行编程
  • 16,000多位数字I/O和1,000多个模拟I/O点
  • 通过SynqNet®进行实时诊断
  • 使用环形拓扑的自我改善和容错操作
  • 热替换允许在不关闭网络的情况下替换节点
  • 伺服环更新率:用户编程可高达20 kHz(4个轴)
  • 连接器:RJ45 SynqNet输入/输出连接器和高密度D-15 I/O连接器

优点

  • 要求轴之间能够高度协调和同步的高性能机器控制
  • 共享内存映射架构可最大程度地减少延迟,同时最大程度地提高机器吞吐量
  • 联机运动和增益设置修改可最大程度地减少周期和静止时间
  • 实时操作系统支持通过有效地利用主机处理器优化机器设计,可降低总体系统成本
  • 运动和I/O之间通过SynqNet®网络进行密切协调,可提供实时系统监控和运动优化,从而降低机器开发成本