随着显示技术的不断进步，具备色域光、轻薄、可控、可折叠等优势的OLED技术逐步成熟，成本快速下降，成为显示行业的主流选择。如今在显示面板领域，OLED稳居第三代显示面板的主导地位。为了适应不断提高的市场需求，与之相关的生产制造和检测技术也急需突破技术瓶颈实现技术升级。以OLED面板生产流程中重要的缺陷检测设备为例，也迎来了前所未有的发展机遇和挑战。
设备应用简介
X／Y驱动轴龙门是OLED缺陷检测设备精密运动平台的经典结构（如下图），它以运动平稳，刚性强、空间布局合理、稳定可靠而广泛应用于精密定位运动场合。该平台的一般性能指标为各轴重复定位精度为1um，定位精度2um以内，在合理加速度范围内各轴的定位精度1um完成的整定时间在100ms以内。在实际设备配置中，光栅尺分辨率为0.1um，补偿后X轴何Y轴的定位精度均为2um以内，Y轴的定位精度为2 um以内。受限于检测定位精度，OLED面板的良品率通常较低。
应用挑战
为了解决OLED面板良品率低这一现状，应用于OLED缺陷检测的AOI(自动光学检测)技术的高速图像检测能力得到了快速的发展。然而，AOI检测技术除高速图像检测算法外，运动平台快速定位的稳定性及精度也是影响其性能的关键点。目前检测设备的运动平台在快速定位的稳定性及精度方面，还远无法达到理想水平。因此，检测设备制造商急需寻找到出色的运动控制解决方案，对OLED缺陷检测设备的快速精密定位平台进行升级改造，设计和搭建一套精密运动平台系统。
科尔摩根直驱技术解决方案
客户经过多方对比选择，最终选择科尔摩根DDR力矩电机搭配IL及IC直线电机的直驱技术解决方案，对OLED缺陷检测设备的精密运动平台进行升级改造。
方案优势
高效运控，稳定可靠
X轴的负载通常在5-10kg以内，针对X的应用需求，科尔摩根运动控制专家为其选配了高动态响应的IL无铁芯直线电机，驱动X轴在相机曝光检测过程中进行高频的扫描运动，执行频率可达30Hz到40Hz之间。
Y轴由于横梁负载重，执行频率要求相对平缓，所以选用了科尔摩根IC有铁芯直线电机。在苛刻的节拍运行环境下，IC有铁芯直线电机依然能保持稳定的定位精度及平缓的温升宽度（30°C以内），并且在满足客户动态跟随误差8um精度的条件下，整定时间可达到10ms以内。
精准定位，性能出色
除了直线电机以外，DDR力矩电机在OLED检测设备上也表现优异。在面板检测平台的中心，集成了DDR力矩电机，用于调整被检测面板的摆放角度，从而保证了被检测面板与检测机构轴的平行度与垂直度，极大地提高了检测工艺的调整速度。DDR力矩电机拥有气浮轴承和4读头的高精度光栅尺反馈系统，重复定位精度可达到±0.5角秒，定位精度可达±1.5角秒，平台定位精度显著提升。
客户收益
通过使用科尔摩根直驱技术解决方案，对OLED缺陷检测设备的快速精密定位平台进行升级改造，大幅度提升了面板检测平台的稳定性及定位精度，突破了行业设备的一般性能指标。极大的提升了客户的市场竞争优势，在新业务领域获得快速发展。
科尔摩根始终坚持以领衔业界的技术优势，与客户共同挑战行业苛刻的运动控制难题，持续致力于助力创新者创建更美好世界。
