Stereotaxis 正在改变手术机器人的行业格局。 在这个由少数龙头企业所主导的领域中，Stereotaxis 秉持开拓进取的精神，主动了解医院和外科医生的需求并运用其独到的见解，发挥其业务敏捷性和协作精神，不断开发可在血管内进行复杂微创手术的独特机器人技术。 其颠覆性的新款机器人 Genesis，能够提高这类手术的精确度与安全性，实现更好、更可靠的治疗效果。
“科尔摩根专注于研发与制造各类创新手术机器人，以治疗成千上万的危急患者，是一位可靠、优质的合作伙伴。”
—David Fischel，Stereotaxis
挑战
治疗危险的心律失常的传统方法是心脏射频消融术，即借助 X 射线可视化技术手动将电极导管送至特定位置。 这种相对坚硬的导管由外科医生通过手柄直接引导，无法充分实现灵活导航、精准定位和稳定操作。 Stereotaxis 构想并设计了一项新兴技术，将会彻底颠覆原来的“推入到位”方法。
该公司已开始着手打造一套系统，此系统采用自动定位的精确磁铁，能够通过导管尖端将更为柔韧的导管直接自动引导至特定位置。 借助这种技术，外科医生就可以在一间单独的无辐射控制室中更好地控制导管。 这套新型系统可以更快、更有效地完成手术，并且大幅降低不良事件的发生率。 这种柔性的尖端引导导管还可以被轻松引导至以往无法到达的部位，为没有其他备选治疗方案的患者带来福音。
要设计出这款复杂的手术机器人，一个主要的挑战是精确定位大型磁铁的同时避免磁场产生潜在干扰，否则可能会扰乱控制机器运动控制的电子信号。
解决方案
要实现重型磁铁的平稳精确定位，就需要高转矩密度的紧凑型伺服电机。 反馈设备需要在强磁性环境中可靠地运行。 而优化这种独特的应用方案，需要一支高度专业化的制造团队和协同工程专业知识。 当其他运动控制技术提供商无法满足这些需求时，Stereotaxis 向科尔摩根在当地的合作伙伴与分销商 Guide Automation 寻求帮助，以帮助确定和满足特定的应用要求。
科尔摩根的 AKM 伺服电机拥有出色的转矩密度，能够精确控制该应用领域中的大质量物体，同时十分适合空间有限的应用场景。 考虑到此类场景的特点，科尔摩根将一个可在强磁性环境中使用的专用编码器集成至 AKM 电机中，以提供抗干扰的定位数据。
Guide Automation 与 Stereotaxis 团队在开发各阶段都进行了紧密的合作，并提供调试与系统测试方面的支持。 科尔摩根凭借协同工程设计能力、高质量制造水平以及可靠的分销实力，确保该项目得以圆满完成。
客户收益
借助这一解决方案，外科医生不再是手动操控导管，而是在邻近的控制室的计算机操作舱中进行可视化操作和引导。 导管尖端可以实现毫米级定位，将导管引导至手动操控所无法到达的部位。 在消融手术期间，磁场能将尖端保持在固定位置，不受心脏跳动影响，而手动操控的导管则可能会因心跳发生移位。
对于 Stereotaxis 及其客户来说，全新的 Genesis 手术机器人象征着机器人磁导航技术的一次飞越，也代表着血管内机器人技术的未来趋势。 它能提供更好的操控效果，能够实现更加可靠的治疗效果，同时为患者降低了平均 30% 的辐射接触时间，而护理人员则不会接触到辐射。 采用科尔摩根运动控制技术制造而成的新一代手术机器人目前已投入使用，正在挽救和改善成千上万位患者的生命。
关于科尔摩根
作为 Regal Rexnord 旗下品牌，科尔摩根在运动控制领域拥有 100 多年的经验，提供高性能且可靠的电机、驱动器、线性执行器、AGV 控制解决方案和自动化平台，享誉业界。 我们提供的突破性解决方案在性能、可靠性和易用性方面更胜一筹，为机器制造商提供无可争议的市场优势。
