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MechaWare

MechaWare Image 

利用MechaWare,高级控制工程师能够设计和实现用户自定义的控制算法,并将这些算法载入到ZMP-SynqNet控制器中。

在更为复杂的运动系统中,系统共振和振动控制是十分重要的问题。 标准控制算法(PIV 和 PID)无法提供足够的运动性能。 现在,您可通过 MechaWare 软件来设计出定制控制算法以获得最佳运动控制。

通过 MechaWare 软件,您可以在用户友好的Matlab/Simulink 工作环境中来设计新的控制算法。 此环境提供了易于使用的用于定义控制算法的图形界面,并利用 Matlab 的数据分析能力。

  

特点 

 
  • 采用减少重量和刚度的设计机制,从而生产更轻、更快、更小、更精细的设备。
  • 快速开发先进的控制方案,从前馈的PID到复杂的消振方法。
  • 快速执行多轴线性轴系,齿轮传动以及控制模块库。
  • 简化说明并优化机器性能。
  • 使完全控制算法的改进脱离定制固件的需要或者是编程接口的修改。
  • 采用双精度算术支持64位 ZMP-SynqNet® 家族控制器
  • 保护内部数据通过内部定制算法研发
  • 减少研发时间
  • 缩短市场响应时间
  • 为OEMs在研发费用上节省了数千美元
 

系统兼容性

硬件: 

  • Pentium III, IV, Xeon, Pentium M, AMD Athlon, Athlon XP, Athlon MP
  • 450MB磁盘空间专为Matlab设计
  • 512MB RAM
  • 图像加速卡
  • SynqNet XMP或者ZMP 家族控制器 


软件:
 

  • Matlab 12.1以上版本
  • Windows 2000, NT, XP
  • MEI编程库*
  • 建议使用MEI控制工具包