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MPI Library - C/C++

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当前的 MPI 版本: 3.04
关于 MPI 的详细信息,请参见有关控制器的页面。

科尔摩根推出了 Motion Programming Interface (MPI) v3.04,这是一个供运动工程师使用的面向对象的 C 库。 MPI 软件对于系统设计工程师来说是一个宝贵的工具。

SynqNet HotReplace - v3.04 版中的新增功能
工程师们可以使用 HotReplace,通过在不中断过程的情况下维护机器模块来提高机器生产能力。 电机、驱动器和 I/O 模块可单独或成组拆除并重新安装回实时网络中,以进行离线维护或升级。

64 位定位
MPI 3.04 将位置分辨率扩展为 64 位。 通过 64 位位置分辨率,可对精密直线电机等高分辨率轴进行高级控制。 另外,64 位分辨率还利用了具有业内领先 800 Hz 速度带宽的高分辨率 S200 SynqNet 数字驱动器。

支持新型 SynqNet 驱动器
MPI 3.04 还将 SynqNet 部件的可互操作产品系列进行了扩展,除第 3 方 SynqNet 产品之外,还加入了丹纳赫传动公司的 S300、S600、SqStep4 和 SqDC4 放大器。
 

特点

  • 针对高性能控制、驱动器/电机和I/O应用的面向对象的集成C语言库。
  • 从命令到运动执行的最小等待时间,非常适合于带有显示和高速I/O接口的实时运动综合应用
  • 高可靠性,使用带有节点自查、冗余故障容错和事件管理功能的具有确定性的网络控制
  • 可以对网络化的控制、驱动器和I/O进行完整、实时的数据访问。
  • 通过软件将所有系统组件连通起来,以便进行升级和调试。