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AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

AKD PDMM®可编程多轴控制驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起,通过一个紧凑型的打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。它提供了对多个高性能轴的集成控制功能以及完整的I/O和人机接口,并配备了科尔摩根自动化系统组件(Kollmorgen Automation Suite™)的全套自动化功能,为您的AKD PDMM®和PAC型机器提供一个统一的可缩放的开发环境。
特点
• 科尔摩根自动化系统组件™(KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能
• 通过嵌入式网络服务器简化检修服务
• 可控制20个或更多的传动轴*,同时减少机器占地面积:
o 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器
o 机器使用完全符合IEC61131-3标准的软PLC,该PLC支持所有5种编程语言
o 可以针对运动控制选用PLCopen,或者Pipe Network™进行编程运动控制
o 通过32 KB非易失型内存存储机械参数,避免在断电重启后数据被破坏
o 使用SD卡槽,简化了备份和调试工作,不需要使用电脑
o 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出(可以使用AKT系列远程I/O进行扩展)
• 可以与科尔摩根可视化编程器(Kollmorgen Visualization Builder™)配合使用,实现AKI人机界面的编程
• 可以与您的伺服电机实现即插即用的兼容性。
• 可以利用科尔摩根所有电机平台的优点,其中包括AKM®同步伺服电机、CDDR™模块化直驱电机,以及其它直接驱动技术
• 支持从智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE®、以及旋转变压器提供实时性能反馈
• 提供全频率自动调节功能,确保在整个性能范围内实现完美的运动控制
 
*最大轴数取决于运动/自动化复杂度和性能。

 

优势
• 将一个AKD伺服驱动器和一个多轴可编程机器以及运动控制器组合在一个打包方案中,不需要像很多应用系统那样采用一个单独的控制器,因而减少了面板空间,降低了连线成本,缩短了制造时间
• 使用一个统一的可缩放开发环境来编写AKD PDMM®程序以及多达128轴的PAC型应用,从而加快了设计过程,简化了集成操作
• 将我们业内顶尖的AKD驱动硬件与成熟的科尔摩根自动化套件架构集成在一起,从而最大限度降低了风险,提高了性能
• 机器性能更出色,功能更强大,利用了Pipe Network™和科尔摩根联合研发的优势。
• 可以控制多个高性能伺服轴,不需要使用单独的控制器,节省了机柜空间和连线成本。
• 制造一个具有最佳性能的完整系统,采用可以彼此配合的驱动器、电机、I/O模块、人机接口面板以及其它组件

120/240 VAC

单相和三相

连续电流
(Arms)

峰值电流
(Arms)

高度

(毫米/英寸)

宽度

(毫米/英寸)

厚度

(毫米/英寸)

AKD-M00306-xxEC-0000

3

9

168 / 6.61

89 / 3.50

156 / 6.14

AKD-M00606-xxEC-0000

6

18

168 / 6.61

89 / 3.50

156 / 6.14

AKD-M01206-xxEC-0000

12

30

196 / 7.72

95.3 / 3.75

187 / 7.36


AKD-M02406-xxEC-0000
 

24

48

248 / 9.76

100 / 3.94

228 / 8.98

240/400/480 VAC

三相

连续电流
(Arms)

峰值电流
(Arms)

高度

(毫米/英寸)

宽度

(毫米/英寸)

厚度

(毫米/英寸)

AKD-M00307-xxEC-0000

3

9

256 / 10.08

100 / 3.94

185 / 7.28

AKD-M00607-xxEC-0000

6

18

256 / 10.08

100 / 3.94

185 / 7.28

AKD-M01207-xxEC-0000

12

30

256 / 10.08

100 / 3.94

185 / 7.28

AKD-M02407-xxEC-0000

24

48

306 / 12.05

100 / 3.94

228 / 8.98

AKD-M04807-xxEC-0000

48

96

385 / 15.16

185 / 7.28

225 / 8.85

"xx" 指MC或者M1。
MC = 800MHz CPU, M1 = 1.2GHz CPU

题目 语言 种类 日期 大小
AKD PDMM™集成伺服驱动器与自动化控制器 Chinese, Simplified Brochure 13 五月 2016
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified Catalog 26 一月 2018 16.64 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servoverstärker Flyer revB German Brochure 18 十一月 2013 860.09 KB
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German Catalog 09 四月 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German Brochure 03 四月 2018 12.7 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English Brochure 20 十月 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English Brochure 18 十一月 2013 859.11 KB
Kollmorgen Automation and Motion Control English Catalog 01 十二月 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English Catalog 01 十二月 2017 14.02 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English Brochure 14 十月 2011 1.81 MB
PDMM Brochure revA EN English Brochure 16 一月 2012 10.37 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamenti Opuscolo it-it revA Italian Brochure 14 六月 2012 1.49 MB
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian Catalog 08 一月 2018 11.2 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish Catalog 12 二月 2016 11.05 MB
题目 语言 日期 种类 大小
pdfAKD PDMM Fault Card ZH (REV H) Chinese, Simplified 14 十一月 2017 Documentation 3.89 MB
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AA) Chinese, Simplified 14 十一月 2017 Documentation 16.54 MB
pdfAKD PDMM Quick Start ZH (REV B) Chinese, Simplified 15 五月 2015 Documentation 5.32 MB
题目 语言 日期 种类 大小
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 10 六月 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 10 六月 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 10 六月 2014 Drawings
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 12 十一月 2012 Drawings 53.81 KB
pdf12 AMP Power Cable English 12 十一月 2012 Drawings 87.96 KB
pdf6 AMP Power Cable English 12 十一月 2012 Drawings 48.16 KB
pdfSFD Motor Feedback Cable English 12 十一月 2012 Drawings 156.75 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 12 十一月 2012 Drawings 164.84 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 12 十一月 2012 Drawings 106.14 KB
pdf24 AMP Power Cable English 12 十一月 2012 Drawings 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 十一月 2012 Drawings 72.42 KB
题目 语言 日期 种类 大小
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.00.0.74983 English 30 四月 2018 Firmware 12.46 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.00.0.74983 English 01 五月 2018 Firmware 12.46 MB
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.17.00.000) English 20 十一月 2017 Firmware 1.66 MB
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-17-00-000 English 14 十一月 2017 Firmware 15.32 MB
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-17-00-000) English 13 十一月 2017 Firmware 1.91 MB
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-17-00-000) English 13 十一月 2017 Firmware 1.91 MB
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01 English 22 十月 2013 Sample Projects 351.23 KB
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03 English 22 十月 2013 Sample Projects 289.5 KB
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02 English 22 十月 2013 Sample Projects 140.45 KB
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01 English 22 十月 2013 Sample Projects 1.24 MB
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip English 26 二月 2017 Fieldbus Support 18.69 KB
xmlKAS Device GSDML V2.1 English 12 二月 2014 Fieldbus Support 191.07 KB

我们的模块式安全解决方案与AKD伺服驱动器和科尔摩根自动化系统组件(KAS)建立了接口,可以通过无缝方式访问所有重要的安全运动功能 - 其中包括全套的Ple和SIL3安全止动、速度、位置、方向和制动功能。使用我们的KSM紧凑型安全模块或KSM模块式安全PLC,可以完善您的运动安全链系统。

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题目 日期
Schleck享用美味的双层棒棒糖 15 一月 2015