5 轴集成步进器

5 轴集成步进器模块包含 5 个通道。每个通道可控制一台步进器电机并从一台编码器接收数据。模块实际由三个 Block I/O 模块组成,这些模块包含在一个外壳内。其中两个 Block I/O 模块包含两个步进器/编码器通道。第三个模块包含一个步进器/编码器通道。

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  • 5 个 24 VDC 输入
  • 5 个输出步进器电机通道:
    • 每个步进器通道可控制一台高达 4A 峰值电流的步进器电机
    • 命令与控制数据发送至模块,通过软件从模块接收状态与位置信息
    • 状态位包括 Profile Enabled(轨迹使能)、Profile Paused(轨迹暂停)、At Velocity(速度值)、Que Empty(阵列空)、Que Full(阵列满)、Control Word Not Processed(控制字未处理)、Firmware Version(固件版本)
  • 5 个输入编码器通道:
    • 每个编码器通道可与一台 SSI 编码器连接
    • 可使用应用程序读取每台编码器的信息
    • 一些 SSI 编码器具备“双重读取”功能,可使模块告知应用程序编码器位置是否有效
    • 状态位包括 Drive Overcurrent Fault(驱动器过电流故障)、SSI Double Read Invalid(SSI 双重读取无效)、24V 状态输入(可用于编码器电池电量不足)

 

特性  

规格  

功能  

一个外壳内包括三个模块。两个模块各控制两台步进器电机,第三个模块控制一台步进器电机。组合模块共有五个步进器电机控制通道、五个编码器输入和五个直流 输入 

文档号  

M.1302.7612 

CPU 接线端子 

笼式弹簧夹 2.5 毫米 6 引脚连接端子板,可插拔,28-20 AWG/5A 

编码器接线端子 

笼式弹簧夹 2.5 毫米 8 引脚连接端子板,可插拔,28-20 AWG/5A 

电机接线端子 

笼式弹簧夹 2.5 毫米 6 引脚连接端子板,可插拔,28-20 AWG/5A 

电源端子板 

螺丝连接端子,可插拔,24-12 AWG/15A 

驱动各相电流(运行中) 

0.4-4A 峰值,软件可编程 

驱动各相电流(停止) 

0-4A 峰值,可软件编程 

步/转(1.8°电机) 

400 至 51,200,可软件编程 

直流输入 

关闭 = < 5V,打开 = > 15V,最大值 = 30V 

电机功率 

16-33 VAC,隔离 

逻辑电源 

20-30 VDC,300 mA 

线缆长度、最大值,电机线缆 

100 英尺 

LED,逻辑与模块状态 

CPU/前置 BIO 至步进器模块输入状态 

CPU/前置 BIO 至步进器模块输出状态 

步进器模块至下一个 BIO 模块输入状态  

步进器模块至下一个 BIO 模块输出状态 

CFG—与步进器模块通信建立/未建立 

24V—外部 24 V 电源/内部 +5V 逻辑电源状态 

32V—32V 步进器输出电源状态 

运行温度范围 

5° C 至 55° C(41° F 至 131° F), 

背板后部中间最高温度 85° C (185 ° F) 

存储温度范围 

-40° C 至 85° C(-40° F 至 185° F) 

湿度 

5 至 95%,非冷凝 

实际尺寸 

1.5" 宽 13.5" 高 9.0" 深 

38.1 毫米 342.9 毫米 228.6 毫米 

振动 

5-9 Hz(等幅 0.35 毫米) 

9-150 Hz(加速度 1 克) 

冲击 

每个轴每个方向 3 次冲击(15 克/11 毫秒) 

步进器部分  

位置范围  

±2,147,352,575 步  

步进速率  

0 至 1,000,000 步/秒  

步进速率精度  

实际速率 =  10x106/X  

  

其中 X 为整数商: 

  

10x106/编程速率 

加速度/减速度  

1 至 16,777,215 步/秒/秒  

参考范围  

±2,147,352,575 步  

对扫描中断响应  

脉冲输出停止,电机电流 = 0  

编码器部分  

类型 

绝对多匝  

位置位数目 

24  

时钟速率 

250 kHz  

线缆最大长度 

500 英尺  

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