最新合作的产品是柯马的首款AGV“AGILE 1500”，AGILE是“Autonomous Guided Intelligent Lean Equipment（自动引导智能精益设备）”的缩写。该产品拥有良好的扩展性，实时在线，可深度定制，并可以同时支持多种导航系统。这是一款适应工业4.0发展的解决方案。

这家总部位于都灵的运动控制行业巨头选择科尔摩根作为其AGV解决方案的供应商

AGILE 1500是首款采用科尔摩根导航技术的柯马AGV产品

随着第四次工业革命的开始，制造系统面临新的生产挑战：企业需要在日益复杂的市场条件中运营，这需要非常灵活的工作流程，小批量的生产，以及更短的产品上市时间。

为了优化工厂生产效率并且为运营商提供更好的服务，高效的物流应用是至关重要的。基于这一思路，柯马推出了AGILE1500，首款配备了科尔摩根NDC导航系统的AGV。这标志着这家总部位于都灵的公司（隶属于菲亚特克莱斯勒汽车集团），传统工业自动化的先进企业开始迈入AGV业务领域。柯马的生产线将会变得更安全，更自动化，更灵活，更高效。同时，其汽车市场和相关的客户也将会从中受益。

“让创新者把世界变得更加美好”是科尔摩根追求的愿景，这与柯马的愿景非常契合。对于两家公司而言，创新是推动行业迈向卓越的驱动力。具有相同目标，相似理念的两家企业很容易互相沟通，并联手结成合作伙伴。

柯马机器人销售与市场营销主管Tobias Daniel 解释说：“我们选择科尔摩根，因为该公司在业界有口皆碑，并且该公司的技术能够支持所有的导航系统，再加上其专业的技能，专有的技术，以及全球化的运营。”

科尔摩根是出色的AGV导航系统供应商，该公司拥有多年的知识积累，完整的硬件、软件和导航技术，以及市场上超过20000部AGV车辆的装机成功案例。公司历史可以追溯到1972年，在瑞典建立了当时世界上首个采用自动搬运车辆的汽车生产车间。这就是柯马选择与这家美国公司合作的原因。科尔摩根在意大利的博维肖-马夏戈市设有分公司，其AGV系统研发中心和生产基地位于瑞典的Mölndal市。

“开启这一合作对我们来说非常有价值，”科尔摩根意大利高级销售与大客户经理Fabio Massari 见证了该项目的从无到有的过程，他表示“与柯马这家在工业自动化领域知名公司的团队合作，让我们感到非常满意，并激励着我们做得更好。建立这种合作关系是一个漫长而有趣的旅程，这一切始于在2015年5月帕尔马举行的SPS博览会。由于他们从项目启动之初就主动与我们沟通他们的需求，这让我们能够充分理解客户需求并提出卓越解决方案。作为全球卓越AGV系统提供商，我们将会继续通过提供附加价值来共同应对我们所面临的新挑战，以价值为基础的商业模式已经成为我们的业务特征。”

柯马拥有超过40年的高端工业自动化经验，并且在所有主要的工业化国家拥有强大的影响力，该公司拥有出色的自动化解决方案、产品、流程、咨询以及项目管理服务，公司同时专注于设计和制造模块化、高灵活性和可深度定制的产品，并可以根据客户的个性化需求量身定制。

小巧，紧凑和自动的车辆

出发点：由于市场需求不断增长，这家总部位于都灵的公司制造自己自动驾驶车辆的需求也在不断增加。同时，机器人和自动化产品业务部门为该产品的研发给予了完美的支持。 紧凑的设计使得AGILE1500脱颖而出。它可以承载重达1500千克的重量，在同尺寸产品中具拥有最高承载能力。它的最大安全移动速度为1.7米/秒，并且在前端具有转向功能，这有助于车辆在各种区域中灵活运动。

AGILE1500 特点 • 高性能车辆 • 在同尺寸产品中具最高承载能力 • 模块化设计 • 可实现多用途应用 • 可提供多种导航系统  优点 • 可完全的重新配置，以确保ROI（投资回报率）并降低TCO（总拥有成本） • 与其他基于科尔摩根技术的AGV系统完全兼容 • 直观的编程界面 • 实时联网并可接入诊断Factory 4.0 • 人-机协作（安全） • 比传统解决方案更好的安全性和人体工程学设计 • 维护简单

AGILE1500是柯马对不断变化的市场需求做出的积极响应

 更高的生产效率和安全性

在工厂或仓库中搬运物料或在装配线上的输送部件总会产生一定的风险、差错和安全问题，这可能会降低收益和生产效率。使用自动导引车辆可以产生多重效益，诸如降低人工成本，提高生产率和安全水平等。科尔摩根提供完整的硬件和软件解决方案，通过自动化的AGV技术运行车辆以及拖车来完成运输和装载任务。您可以想象一下在这样的技术应用在汽车制造，零部件装配，以及这些零件在生产线之间的运输会给生产带来多大变化。如果需要改变路线该怎么办？您只需根据您的要求设置软件，在不需要技术员的帮助下，您就能降低搬运重物时可能发生的工伤风险。其他效益包括更长的车辆使用寿命，受控和可配置的车辆运动，更低的能耗，更高的生产率，以及完整的数据集成，以实现自动化智能工厂。

自动驾驶车辆在某些工业领域已经获得广泛使用，如今也开始在汽车行业站稳脚跟：AGILE1500成功地提高了生产效率和仓库管理效率，且无需昂贵的投资。它具有各种优点，包括长车辆使用寿命，受控和可配置的运动，更低的能耗，更高的生产率，更低的受伤风险（经常与移动重物相关），以及对于自动化工厂4.0的完整数据集成。

AGILE1500像“班车”一样，无需使用传统的传送带，在生产车间搬运半成品，因此它可以根据需求自由和灵活地修改路线，这样做的好处是：生产线上有了更高的效率和安全性，以及更少的油耗。为了能够满足各种生产需求，AGILE1500可以在许多工厂布局中运行。因为支持多种导航模式运行，使得它既可以使用“自然”地标导航（比如墙壁和物体），也可以根据“预定义”的点（比如磁点和磁条）来进行导航。

 自然和多种导航

自然导航是适应于高度灵活市场需求的解决方案，便于快速安装和降低生产成本。此外，可以容易的开发现有系统来扩展使用其他导航技术。

科尔摩根NDC系统支持多种成熟的导航技术，包括：自然，激光，磁点，磁带，感应线，以及多重方式共同导航。这种可扩展和灵活的解决方案非常便于根据各种需求进行定制，使客户可以专注于最终用户的应用。 “我们可以看到柯马令人兴奋的未来，我们将共同设计解决方案，迎接未来的挑战。不仅针对汽车行业生产线需求，还要开发其他行业的材料搬运的应用。这将是一次在该领域结合我们超过40年自动化经验来大展拳脚的好机会。如果我们想要确保高效、灵活的物料搬运和生产，那么出色的移动机器人和AGV解决方案缺一不可，正如它们对于工业4.0同样不可或缺。”科尔摩根意大利和瑞士董事总经理Alberto Favalessa，以及科尔摩根NDC解决方案总经理Tobias Byfeldt强调说。 NDC8系统硬件由强大和可靠的部件组成，适用于振动、灰尘、潮湿和温度变化较为常见的工业环境。导航传感器可以让您非常精确地驱动AGVs。高质量的数据被发送到车辆控制器进行导航。传感器还具有自诊断功能，并可通过向控制器传输信息来检测潜在故障。

CVC 600（紧凑型车辆控制器） • 紧凑：尺寸只有125 x 50 x 195 mm（宽x高x长） • 便于定制：开放式架构和可编程 •支持所有导航技术：激光，磁点，自然，磁带，感应线 • 高性能32位RISC处理器 • 坚固耐用：可耐受振动、温度变化、湿度和灰尘。防护等级IP65 • 节能：最大功率5W，无外部USB • 宽工作电压：24 - 48 V，内置欠压、过压和反极性保护 • 通信：WLAN, LAN, CAN, RS232/422/485 • Linux操作系统 • 专门用于电动车辆

CVC600控制器以快速和精确的动作驱动车辆

一款标准但又通用的产品，以实现安全和“智能化”工厂

模块化和可扩展，AGILE1500可通过不同附件进行定制，以提高性能 – 如升降机，传送带，推车，拖车 – 以适应各种工业用途的技术和操作场景。每一种配置工具还可以根据最终用户公司产品进行适配，或从柯马的一系列标准产品中选择。

由于配备了先进的控制功能和一体式激光扫描仪，AGILE1500可以在途中遇到障碍时停止AGV，从而提高生产现场的安全性。新型车辆可通过系统管理器（System Manager）进行编程，以定义和跟踪路线，并且可通过遥控执行所有定义的操作，甚至可通过协同和安全的方式与所有工厂自动化进行交互。最后，通过智能的软件算法来调配管理车辆的分布并且优化车间不同区域的交通流，同时监控整个AGV车队的运行。（一个系统管理器System Manager可以同时调度高达100辆AGV）。

结论

“由于采用了这种创新技术，柯马公司可以持续为日益增长的定制化的物流需求和高效生产提供支持，同时优化整个客户生产线的生产率和利润率，” Tobias Daniel强调说，他的观点也得到了Alberto Favalessa的支持：“由两家全球性公司签署的这一合作协议，与位于都灵和米兰的研发和技术/应用支持部门紧密联合。这显示了意大利可以成为一个卓越的技术中心，可提供对全球出口的面向未来的解决方案。”