• 食品安全,事关重大

    食品安全,事关重大 25769804166 2017-02-06 “食品药物管理局《食品安全现代化法案》(FSMA)是70多年来美国食品安全法中意义最深远的全面改革,由奥巴马总统于2011年1月4日签署生效。旨在通过将重点从应对污染,转向预防污染,保障美国食品供应的安全。” 美国食品药物管理局 FSMA在不断发展演化,而科尔摩根也在一如既往地助力革新者,实现更加安全的食品生产和包装要求。科尔摩根的白皮书《食品安全规范要求》阐释了FSMA的实施背景以及对机械设计的影响。我们意识到,不是所有机构都有能力从新开始,建设全新的工厂。虽然这是解决卫生设计的一种方式,但目前大多数设施都与已有的操作设施共同工作。无

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  • 通过直驱技术消除基材上不美观的条纹

    涂布和层合应用需要通过精确的速度控制来避免发生速度波动,因为这种波动会造成涂布不均匀以及基材上出现不美观的条纹。而实现均匀涂布的关键是尽量减小速度和涂布材料计量的变化。

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  • 还在为安装无框电机而担心吗?

    还在为安装无框电机而担心吗? 4294968616 2015-08-12 在机械设计中采用高性能无框伺服电机真没什么好担心的。在讨论无框伺服电机时,许多工程师会担心“气隙”和“同心”问题,其实,真没有什么好担心的!在适合采用嵌入式电机的应用中,安装无框电机的应用轴会依照规定公差进行机加工,以确保强大的伺服驱动性能。至于同心度、脱位,以及轴向间隙问题,这些都必须与设备本身的结构一同加以考虑,并且通常会保持在KBM系列无框直驱电机的公差范围内。通过采用高能磁体材料,对于超紧气隙的需求已经成为历史!此外,无框电机可以耐受轻微的轴向和径向偏差,在存在偏差的情况下仍然可以完美运行。因此,我们无需担心安装无框电机会导致任

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  • 触摸屏HMI 的三种非传统用法

    大多数机器制造商都熟悉现代化触摸屏HMI。它们基本上取代了旧式扳钮开关面板。机器制造商通过HMI为操作者提供有关机器内部过程的更多信息。

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  • 简化以太网网络

    如果您不了解以太网的基础知识,那么设置以太网络就可能是一项令人头疼的工作。

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  • 第一台工业步进电机溯源——还有 Boston Whaler!

    是谁发明了步进电机?或者,是谁发明了我们今天所知的工业1.8°电机?对于这个问题,多年来一直存在许多争论。与该设计有关的两个公司分别是 Superior Electric 公司和 Sigma Instruments 公司。

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  • 科尔摩根的进化——一段不断创新的历史(V)

    快速回顾上一篇博文:1948年,移民到美国的雨果·翁鲁失去工作后,成立了 Inland 公司。当时他的身家只有4000美元左右。六名员工在翁鲁家的地下室和车库中经营着Inland公司。据Inland 的第一位员工汤姆•贝恩(Tom Bain)描述,那里的条件“相当艰苦”。他回忆,三间车库冬季很冷,而春雨过后,地下室漏水会造成麻烦。大约一年后,雨果搬到了珀尔河。到1957年,工厂已有60名员工,工作量不断增加,公司非常繁忙。现在,我们继续讲述……

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  • 科尔摩根的进化——一段不断创新的历史(IV)

    故事讲到这儿,我们已经知道弗雷德里克和雨果,这两个德国移民者是如何来到美国并实现梦想的。20世纪初,弗雷德里克来到美国;二十年后,雨果步其后尘。现在,是奥托 • 科尔摩根领导着科尔摩根。那么,科尔摩根和 Inland 电机是怎么走到一起的呢?请来看亲历者赫布 • 托贝格(Herb Torberg,科尔摩根首席工程师)讲述吧。

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  • 科尔摩根的进化——一段不断创新的历史(III)

    当弗雷德里克 • 科尔摩根在美国发展事业时,Inland 电机公司的创始人雨果  翁鲁(Hugo Unruh)正在德国长大。雨果与弗雷德里克的儿子奥托年纪相仿。一战后,德国处境艰难,通货膨胀蔓延,经济濒临崩溃。雨果的家人鼓励他移民到美国实现梦想。

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  • 科尔摩根的进化——一段不断创新的历史(II)

    在离开欧洲前,弗雷德里克已经是一名三个孩子的父亲,最大的是男孩,名叫欧内斯特•奥托,另外两个是女孩(希尔德加德和多尔西亚)。由于记录有限,我只能拼接出20世纪早期的少许信息。当时,似乎弗雷德里克与妻子(艾格尼丝•亨特,英国人),在意大利结的婚。他的妻子经常往来于美国和英国之间,有时候会将孩子们带过去。奥托出生于1901年,在弗雷德里克移民的两年之后,于1907年来到美国。希尔德加德出生于1903年,1910年来到美国。1914年,奥托最小的妹妹多尔西亚在意大利出生——此时正值第一次世界大战。

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  • 科尔摩根的进化 —— 一段不断创新的历史

    在接下来的几个月里,我们将发布一系列博客,讲述科尔摩根如何从寒微的起点发展至今。请跟随我们踏上这段时光之旅,认识为科尔摩根奠基的那些高瞻远瞩的领袖们。 

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  • 直线执行器的类型

    上次,我们在“什么是直线执行器”一文中,介绍了一些用于直线负载运动的常用机械装置类型。今天的博客文章将会展开论述这个主题,更详细地介绍在运动控制应用中使用的不同类型的机械装置。

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  • 直接驱动与机械驱动在实验室设备上的比较

    我们曾在许多运动类博客帖子中探讨,直接驱动如何产生多种性能优势。不过,你是否考虑过使用直接驱动方法来显著降低生命周期成本?

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  • 电气相位:电机绕组术语解释

    如果您一直关注我们的科尔摩根文章动态,就会知道雨果·翁鲁是最早成功实现无框电机技术产品化的人之一。

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  • 电机因环境温度过高而降级运行

    电机因环境温度过高而降级运行 19327352830 2017-01-18 滑轮组系列,第2卷——电机因环境温度过高而降级运行 问: 当电机在高于其额定温度的环境中运行时,如何计算其连续转矩?如果电机的连续转矩(Tc)是在环境温度为40°C时的额定值,则如何在环境温度为55°C的最坏情况下估算电机的连续转矩? 答: 首先,您需要根据40°C环境温度下的额定值数据确定电机的最大绕组温度。 如果电机目录数据中没有直接给出这一结果,则可以通过将绕组的已知温升(Δ℃)温度加上40°C进行计算(在此假设已经给出此数据;如果没有给出,则需要与电机制造商联系。例如,如果给定温升

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  • 电机冷却或散热的常用方法

    电机广泛应用于我们身边的机械设备和生产流程。您可以在工厂、汽车、飞机、机器人甚至DVD自动售货机中找到它们。无论哪类应用,如何管理散热都是一个共同的问题。人们通常根据特定的工作或负载要求来选择电机。散热管理是选型考虑因素之一。虽然电机的设计在不断改进,但是它们始终因能量损耗和低能效而产生热量。在您根据需求选择合适的电机时,需要考虑这一点。

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  • 特殊应用环境的无刷伺服电机

    今天的博客在一定程度上是旧文重发——和1988年我为SubNotes杂志写的一篇文章有关。当时我们生产了许多针对非常特殊和棘手的应用环境的潜水电机。这些具体的应用环境的名字很有趣,如Alvin、Jason Jr.或Robin。Alvin是一只载人研究潜艇,属于伍兹霍尔海洋研究所。另外两个应用是遥控潜水器,所执行的任务包括勘探泰坦尼克号的残骸。在 Jason Jr 这一应用中,设备包括一台无刷直流电机,并集成了六步放大器,放置在一个装满油的压力补偿外壳中,能够在接近10,000 psi的压力下运行。但是,正如你在“科尔摩根的演进史——创新史”系列博客中看到的一样,解决这种艰巨的应用难题是科尔摩根与生俱来的品质。我们能够接受挑战,利用科尔摩根的核心能力和创新设计,战胜北大西洋深处的寒冷、太空的荒凉和石油钻井作业中的高温和高压。

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  • 欢迎访问运动控制专家——科尔摩根的博客!

    欢迎访问科尔摩根的博客。我叫Ray Butler,是“Motion Matters”的信徒。我还是一个普通网民(在网上阅读、研究、下载和网购)。而今,我首次成为一名撰稿人。 多年以来,科尔摩根不断将最新资讯和领先的技术和知识分享到网络世界。您可以在我们的网站上下载技术文档和白皮书,或通过优酷、微信和博客与我们沟通。如果您有运动控制方面的需求,我们将通过多种途径竭诚为您服务并提供所需信息。 

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  • 机器人的演变—好莱坞VS现实

    在过去的几年里,大型关节型机器人通常是那些放在重型护栏后面的大型物件,以免伤害工厂人员。现在,这些机器人手臂可以像一个较高的台灯一样小,安置在相应工作人员旁边。你准备好与机器人互动了吗?

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  • 有8个问题需要解决,它们的单词都是H开头

    这张照片已经在社交媒体中广为传播一段时间了,对于大众而言,只是觉得有趣。

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  • 新食品安全法:延长关于预防控制法规的评审时间

    新食品安全法:延长关于预防控制法规的评审时间 19327352826 2015-08-10 食品安全预期 消费者期望买到安全的食品。联邦政府官员期望建立一个安全的食品供应链——农场、加工、包装和销售。由于我们都致力于始终如一地满足消费者食品安全预期,需要在供应链的每个环节预防和控制食品掺假和污染。我们的食品和饮料加工,以及包装业实现了现代化和全球扩张,并将继续通过增强预防、控制、清洁和卫生等手段在食品安全方面取得持续改善。 使食品供应更安全  据美国疾病防治中心(CDC)的估算,每年大约4800万(或六分之一)美国人因食物传播而患病,3000人死于食物传播的疾病。CDC在其 Foo

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  • 成功更换伺服产品的五个技巧

    很多情况下,我们需要采用伺服产品更换方案,例如用一种新伺服电机来取代已有电机。其原因可能包括:产品报废,节约成本,交货时间问题,或者技术升级。在涉及每种应用的具体背景时,可能需要考虑大量的重要因素。在本文中,我将尝试简要鉴别那些最常见的因素,以及正确的关注顺序。

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  • 惯量比折算问题

    对于电机直接驱动的负载,总是会引起关于折算惯量的讨论。因为他们认为,从本质来说,直接驱动的负载没有折算惯量。一些人甚至十分自信地说,直接驱动的负载只要有足够的扭矩和转速,不必考虑负载惯量与电机惯量之比。我个人没有足够的信心做出这一论断。

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  • 应用选型 – 第1部分: 伺服产品选型

    没有接触过伺服产品选型?没有关系,我们将与你分享我们多年来发现的最佳实践。在接下来的几个月,我们将在该系列中通过各种短篇文章来帮助你掌握伺服产品选型。在本文中,我们将首先介绍一些基础知识,帮您做好准备。

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  • 小型化 - 探讨现在的步进电机技术如何帮助您缩小机器尺寸

    为什么如此之小?

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  • 将弹球机从外面搬到屋里来,究竟需要花费多少时间?

    它被放在外面一年多,这个大木箱看上去就像是巨人的脚凳一样。人们在休憩的时候偶尔会猜想里面究竟是什么。不过更多的时间,它只是放在走廊上的某个东西而已。终于有一天,我们决定打开它…

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  • 对您的伺服电机进行“制动”的101种方式 - 第82集

    在很多情况下,伺服电机是因为制动器的破损而返厂。其原因几乎都是在电机/负载转动的过程中频繁进行制动。

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  • 寂静之声

    当你走进一个安静的空间,你就知道了。噪音是什么?这是一个出人意料难以量化的东西,因为这取决于很多不同的因素。

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  • 如何计算均方根转矩

    针对我应用中一个指定的轴运动轨迹,我应该如何计算RMS(均方根)转矩?

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  • 在石油和天然气行业使用电机替代液压马达,让您的投入物超所值

    长期以来,液压马达因其高功率密度在石油和天然气行业占有稳固的地位。如今,电机正在缩短与液压马达的差距,逐渐在系统改造和新系统设计等许多应用中替代液压马达。

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  • 在真空环境中操作电机需要注意的问题

    问题:我需要在真空环境中操作一台伺服电机,有什么需要注意的地方?

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  • 可靠设置您的直线电机系统的技巧

    在很多高性能应用中,直线电机对于实现可靠、精准的直接驱动解决方案都具有重要作用。为了达到最高的性能,必须对直线电机系统进行正确的调试。在本博客中,介绍了在设置和调试直线电机系统过程中需要考虑的重要方面。请务必阅读制造商提供的安装和设置指南。

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  • 只是一小步的改变…0.9度步距角 Vs 1.8度步距角

    多年来一直存在关于1.8度步距角与0.9度步距角工业级混合型步进电机的讨论。

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  • 反馈选件:霍尔效应装置(第3部分)

    霍尔传感器是最简单、成本最低的反馈选件之一。它们属于数字开关设备,能够检测磁场的存在。这些传感器是用半导体材料制造而成,非常结实,能够在超高频率下操作(相当于电机转速的几万倍),一般用来实现无刷电机的六步换流。

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  • 反馈选件:正确的选择至关重要(第2部分)

    在上一篇博客中,我们了解到:选择合适的反馈选件是实现精确运动应用的关键,同时,它所处的位置也很重要。在今天的文章中,我们将进一步介绍绝对值编码器和增量式编码器之间的差异,以及我们为什么要关注这些差异和其它一些因素。

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  • 反馈选件:正确的选择至关重要(第1部分)

    反馈选件:正确的选择至关重要(第1部分) 4294968722 2015-08-12 这是我反馈选件系列文章的第一篇。今天,我们就来讨论一下反馈选件。此处的反馈不是演唱会上歌手麦克风距离扬声器过近而产生的刺耳噪音,而是指伺服反馈选件。 反馈选件是伺服系统的关键选件之一,毕竟,反馈装置是伺服系统的基础!举个非常简单例子:我持有弓箭,靶子在30英尺以外,但我把眼镜忘在了家里。因此,虽然我能看到远处有一个又大又圆的“东西”,但很难看清靶面上圆环的边缘。此时,我的反馈并不精确,我不太可能射中靶心。忽然,我发现眼镜其实就在口袋中,于是急忙戴上。现在我可以更清楚地看清靶心了,我击中靶心的概率就会提高。当然还有其他

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  • 卫生设计的10种方法

    美国食用肉类研究所于2008年制作了一份有关设备卫生设计的资料单,帮助原始设备机械制造商为食品加工和包装市场设计卫生解决方案。在我们今天的博客文章中,介绍了美国食用肉类研究所推荐的10个卫生设计原则,并说明自动化系统设计是如何发挥重要作用。

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  • 协作机器人谁将受益

    协作机器人(Cobots) – 谁将受益? 25769804166 2016-10-20 协作机器人 (cobots) 是专为工作安全与人类合作共事而设计的机器人。协作机器人采用创新的安全技巧,从而完全无需在人类与机器人之间设立安全屏障。在众多应用场合已经部署了这项协作机器人技术,并从中受益无穷。 传统工业应用 许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采用率日渐增加,此类工业应用将继续受益。机器人不再仅为大型工业制造商所用。借助如今的协作技术,许多机器制造商发现投资回报期短至不到

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  • 千万不要用水毁坏电机

    前几天我在检查一些存货清单时偶然发现了我们关于101种毁坏电机的方法的旧博文——第82种。这篇文章的作者Mike只是在拿标题和数字82开玩笑。但是我逐渐明白,我们可能需要再写一篇文章了。

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  • 初步了解线控转向车 - 有点逆时代潮流吗?

    初步了解线控转向车 - 有点逆时代潮流吗? 4294968729 2015-12-19 《Wired》杂志中有一篇很有意思的短篇文章,名为《 深入了解第一台线控转向车 》,作者是Matt Jancer。 虽然我的博客主要关注一些创新理念,我们认为“线控转向”技术会从工厂应用中消失,但是比如电子齿轮(亦称仿形凸轮或凸轮系统)这种从动技术在工业自动化领域已经应用多年了。 在线控转向系统中,将脉冲编码器或旋转解角器安装到转向柱上。它可以检测转向柱的转动方向,也可以检测轮子的转动速度。这些信息被控制器读取,用来控制在实际转动的车轮之间的直线轴。这种装置可以很简单,比如在伺服电机轴上压装一个齿轮,

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  • 分布式驱动解决方案可灵活扩展 - 如即插即用一样简单

    在上一篇关于分布式驱动器的文章中,我们提到了使用这种方法能为客户带来的几个主要益处。

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  • 分布式控制系统解决方案

    布线更少,机柜更小,散热更少…更灵活!

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  • 关键技巧分享:如何在仅支持32位数据的Modbus通信设备上处理64位数据

    大多数AKD伺服驱动器的参数为32位数据,有些则为64位。 AKD驱动器上的Modbus通信使用的是16位的缓存器。因此对于64位参数而言,需要4个缓存器来实现通过Modbus发送数据。

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  • 关于高温(井下)电机技术的一些思索

    科尔摩根在下一代高温井下电机技术设计中投入了大量的精力。自1986年科尔摩根推出针对井下应用无刷电机以来,市场上现有的电机技术基本上没有变化。虽然磁技术的进步为我们带来了具有更高性能的钐钴磁体,这种磁体能够很好地耐受井下环境的极端高温,但除此之外,基本的绝缘系统和电机材料都没有多大改变。

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  • 偏心度、摆动、以及伺服系统是如何发挥作用的

    偏心度、摆动、以及伺服系统是如何发挥作用的 4294968981 2014-09-23 按照定义,偏心度表示辊子偏离正圆形的幅度。理想状态下,偏心度应该为零,但是在实际中不会出现偏心度为零的情况,因为现实中的圆体都是用机器制造的,而机器本身都会存在一定的加工误差(因为这些机器也都是用其它机器制造的,以此类推)。 在使用电机进行转动时,圆体的偏心度会导致摆动。摆动值为转动轴在转动一圈之后的角度偏差。 现在,我们来了解一下偏心度是如何影响机器性能的。   现在来考虑两个接触的圆,其中一个圆的直径为另外一个圆的一半。 感应电机应该在固定/恒定速度下实现固定转矩。不过

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  • 使编码器发挥最佳性能

    我发现,对于采用伺服驱动器或变频驱动器(VFD)的自动化系统,很多客户并不了解其中编码器的性能。一些客户认为:如果他们提供同类最佳编码器,系统精度一定会很高。

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  • 何为马力?它是如何应用于伺服电机的?

    欢迎来到我们的滑轮组系列博客!我们常常利用基础知识回答一些涉及各类主题的问题。我们提出问题,然后给出答案。我们欢迎您把可能感兴趣的其他问题或主题的意见反馈给我们,您可在这篇博客下留言,然后我们把留言添加到列表中。我们开始吧!

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  • 伺服技术推动创新趣味应用的发展

    科技进步一直遵循摩尔定律 。计算机内存和处理能力的指数型增长以及传感器技术性价比的提高使伺服和自动化领域受益匪浅。在本帖或未来博文中,我使用的伺服系统的定义如下所述: 1. 伺服系统 属于电子设备(相比气动、液压或其他形式) 2. 伺服系统包括: - 控制器 ,用以产生目标推力/转矩、目标速度、目标位置信号。 - 数字放大器 (由 微处理器 、 DSP 、 FPGA 或以上设备共同控制),用于接收控制信号,并对信号进行转换和放大,以实现电机的 换向控制 。

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  • 优化您的步进电机解决方案

    优化您的步进电机解决方案 4294969048 2016-09-08 我们很高兴向大家介绍全新发布的产品选择工具 - 科尔摩根步进机优化器。这款优化器将提供多种方式,帮您找到最适合您应用的科尔摩根步进电机。该工具涵盖科尔摩根最值得推荐的步进电机系列产品。包括我们最新的PMX系列步进机产品,以及广受欢迎的太平洋科学品牌产品,如 Powermax® 和POWERPAC®. 该工具有两个主要特点:信息浏览和应用选型/选择。 浏览特点: 如果您已经确认了一个电机绕组,或是想要快速查阅目录部件型号,浏览功能将非常有用。您可以直接跳到每个绕组的性能和热力曲线页,甚至可以修改可用的电压和电流,得

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  • 企业和院校的合作之路——更新版

    数百年以来,工业界和学术界之间一直存在长期合作关系。我们发现大学附近经常涌现大量的公司——如麻省理工学院附近的128公路走廊,以及在斯坦福大学、加州大学伯克利分校和加州大学旧金山分校影响下蓬勃发展的硅谷。每所研究型重点大学通常都拥有一个“科技园区”,众多新创公司在这里孵化着全新的创意和发明。但是不只创业者希望与学术机构合作,成功企业也希望与大学开展合作研究项目,特别是针对发展前景良好的新兴产业项目。

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  • 什么是直线执行器?

    直线执行器是运动控制中的重要部分。

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  • 什么是机电一体化

    机电一体化是关于全套机器解决方案的综合性学科,涉及机电系统的所有元素,包括机械装置、电机、驱动器、控制、接口和人机交互。

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  • 为您的应用选择伺服电机IP防护等级的4个技巧

    在确定产品的IP防护等级时,你需要考虑哪些要素?在确定运动产品规格时,又有哪些其他环境要素需要加以考虑?

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  • 为何大量采用不锈钢?

    冲洗型和清洁卫生型应用往往需要面对非常恶劣的环境。首先,食品加工机器通常具有清洁卫生要求。

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  • 为什么选择线性热敏电阻而不是行业标准的雪崩PTC/NTC式热敏电阻?

    为什么选择线性热敏电阻而不是行业标准的雪崩PTC/NTC式热敏电阻? 19327352830 2015-08-11 OEM机器制造商和机器设计师,以及最终用户都面临为伺服电机提供过热保护的挑战,因为没有任何热装置能为电机提供针对快速瞬态事件的防护。当给定的电流通过线圈,在达到最终稳态温升前存在时间延迟。与此相同的是,在热装置暴露于跳闸/应用温度和该装置达到跳闸电阻之间存在时间延迟。 解决这一问题的关键是要理解:电机只有在为应用设定的满载容量的80-90%范围内运行时,热敏电阻才能为电机提供最佳的热防护。在这种条件下,只要电路设置合理,不同热敏电阻品种之间就不会有优劣之分。** 当然,还有其他需

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  • 不必再为电缆支付高昂成本!

    在设计新机器时,机器制造商首先会专注功能与可靠性。他们会将思路勾勒在纸面上,并用细线条将系统部件以框图形式串接起来,用以展示所有部件之间的关联。这是产品设计周期当中最具创意的阶段。在这个阶段,机器构成要素可以方便地加以移动,因为一切还只是停留在白板上。即使您已经处于设计周期末期,比如说已经是在一个CAD模型上工作,所进行的改动仍然无需您花费任何体力,将所有部件拼到一起仍然还仅是一个想法。

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  • 三大原因告诉你为什么电机维修切勿走捷径

    三大原因告诉你为什么电机维修切勿走捷径 4294968915 2015-08-11 无刷交流伺服电机 和步进电机具有较长的使用年限,这在很大程度上是由于其没有易损件。与有刷电机不同,无刷交流伺服电机和步进电机除了轴承部分没有其他的易损件。没有导电刷尘也是原因之一,因为随着刷尘在换向器上积聚,有可能会导致电枢短路。 步进和伺服电机的径向和轴向载荷要求都取决于电机轴。通常,载荷远小于轴承的设计值,这样就保证了电机使用年限。 不过,有时候电机确实需要进行维修,比如反馈装置发生故障,或是其它电气故障,都可能导致驱动器提供的电流过大,从而损坏绕组;也可以是简单的轴承润滑脂枯竭。 在这种情况下,最

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  • TENV (全封闭无通风)是什么意思?

    对于伺服电机来说,TENV(全封闭无通风)是什么意思?

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  • Pacific Scientific 品牌哪里去了?

    永磁直流电机、同步电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器…… 哦,对了,还记得 Pacific Scientific 生产的那台高品质步进电机吗?它形状奇特,别的电机是方形的或圆形的,唯独它是八角形的,让人过目难忘!

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  • Modbus TCP与现场总线比较

    Modbus TCP与现场总线比较 4294969907 2016-01-11    可用性 不同于现场总线通讯只有若干特定型号的AKD伺服驱动器才能支持,所有型号的AKD都支持Modbus TCP通信协议。不管您使用的是简单的“模拟量类型”驱动器、总线类型驱动器、还是采用BASIC编程的AKD,都能使用Modbus通信功能。它是一种简单、易用、标准的通信协议,可以在个人电脑、PLC、或HMI中与任何AKD型号通信。 通信的必要性 主控制器可以通过Modbus TCP设置AKD的参数值。在很多应用中,驱动器的数字和模拟I/O不足以控制驱动器。所以,会

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  • CHIMP能够担此重任!

    2年前的日本大地震以及地震引发的海啸摧毁了福岛县,然而这场悲剧也推动了机器人技术的广泛应用。美国国防部高级研究计划局(DARPA)在工业领域发起了一项机器人挑战赛,旨在促进机器人技术的发展,使其最终可以替代人类进入危险区域执行任务,节省开发先进、舒适的人用防护服的成本。

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  • CHIMP持续发展——更新

    去年7月,我发表了一篇有关CHIMP机器人平台的博文。CHIMP代表CMU高级智能平台。它是DARPA(美国国防部高级研究计划局)赞助的机器人挑战项目的16项之一,其目标是开发能够在恶劣环境(例如人为或自然灾害)中替代人类执行工作的机器人技术。这些机器人必须能够开门、旋转阀门、连接胶管、使用手动工具切割面板、开动车辆、清理废墟和爬梯子。

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