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Servoazionamento AKD2G
AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.
Alcuni modelli sono disponibili per la consegna in meno di 2 settimane
Prodotto disponibile in tutto il mondo
Nuovo AKD2G Azionamento da 24 A
L’azionamento AKD2G da 24 A offre opzioni di sicurezza configurabili, backup dei dati dei parametri su scheda SD e la stessa interfaccia grafica della famiglia AKD2G, la migliore della categoria, aggiungendo una potenza maggiore e la capacità di sincronizzare i motori su più bus di campo.
Display a colori
L’accesso ai vostri dati di messa in funzione non è mai stato così facile.
Missione: messa in funzione
Rilevare errori
Stati di attivazione/disattivazione codificati con colori per ogni asse
Le icone indicano le modalità di esercizio e le fonti dei comandi
Posizionate il vostro azionamento
Rotazione di informazioni di stato su STO, HW Enable e arresto controllato
Caratteristiche
Flessibile
- Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
- Porta opzionale di retroazione per
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-QUAD-B
- Emulazione encoder
- Doppio loop
- Scelte multiple di bus per l'ottimizzazione del sistema, inclusi EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT ed Ethernet/IP™ con CIP Sync
- Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
- STO a doppio canale su ogni asse
- Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
- Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
- Memoria estraibile
- I/O
- 16 I/O inclusi
- Espansione I/O opzionale a 28 I/O
- +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
- +4 uscite sicure
Facile da usare
- Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
- WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
- Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
- assenza di adattatori, D-sub e splitter
- I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
- Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware
Rapido
- Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
- Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
- Loop di corrente: 1,28us
- Loop di velocità: 62,5us
- Loop di posizione: 250us
- Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
- Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP
Specifiche
120/240 VCA
| Modello | Corrente continua (Arms) | Corrente di picco (Arms) | Potenza tipica all'albero (kW) | Resistenza a recupero interna W (Ω) | Altezza mm (in) | Ampiezza mm | Profondità mm | Profondità con raggio di curvatura cavo mm | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 235 | 76 | 221 | 232 | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 VCA
| Modello | Corrente continua (Arms) | Corrente di picco (Arms) | Potenza tipica all'albero (kW) | Resistenza a recupero interna W (Ω) | Altezza mm | Ampiezza mm | Profondità mm | Profondità con raggio di curvatura cavo mm | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 272 | 75 | 221 | 232 | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V24S | 24 | 72 | 16 | 140 (15) | 335 | 100 | 274 | 291 | |
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | 100 (33) | 272 | 75 | 221 | 232 | |
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
| AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf |
| AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2S_Installation_Safety1_E-rev%20F.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-S-Installation-FS2-EN_RevC.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-S-Installation-FS3-EN_RevC.pdf |
| AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
| AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
| AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Kollmorgen Zubehörhandbuch für AKD2G, AKD - Europa - DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf |
| Part Number Scheme for AKD2G | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 2G Hareket Sistemi Brochure | Turkish | Share URLview | |
| 2G Motion System Brochure | Italiano | Share URLview | |
| 2G Motion System Brochure | Inglese | Share URLview | |
| 2G Motion System Broschuere | Tedesco | Share URLview | |
| 2G 运动控制系统 | Cinese | Share URLview | |
| AKD2G 24A Data Sheet | Inglese | Share URLview | |
| AKD2G 24A Datenblatt | Tedesco | Share URLview | |
| AKD2G 24A Veri Sayfası | Turkish | Share URLview | |
| AKD2G 24A 数据表 | Cinese | Share URLview | |
| Fiche technique AKD2G 24A | Francese | Share URLview | |
| Folha de dados do AKD2G 24A | Portoghese | Share URLview | |
| Folheto Sistema de Motion 2G | Portoghese | Share URLview | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | Inglese | Share URLview | |
| Kollmorgen Full-line Catalog | Inglese | Share URLview | |
| Scheda tecnica di AKD2G 24A | Italiano | Share URLview | |
| Système de mouvement 2G | Francese | Share URLview | |
| 科尔摩根2G运动控制系统选型手册 | Cinese | Share URLview | |
| 科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 | Cinese | Share URLview |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD2G PROFINET Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
| AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
| AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf |
| AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf |
| AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
| Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf |
| Statement_WEEE_EU_Eng_Ger | English, German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
Questi modelli 3D hanno lo scopo di guidare le attività di progettazione e possono essere utilizzati come informazioni di riferimento. Assicurati di consultare un esperto Kollmorgen per essere certo di disporre delle informazioni più aggiornate e accurate sugli aspetti critici del lavoro di progettazione.
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware for KAS |
02-12-00-001
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-01/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-12-00-001.tgz |
| AKD2G Firmware Release Notes EN | |
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
| AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware |
02.12.00.001
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-11/AKD2G-02-12-00-001-User.zip |
| AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware |
02-10-00-104
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD2G-02-10-00-104-User.zip |
| Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
| KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking |
2.43
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.14.0.9656
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.14.0.9655
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.14.0.9655
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.14.0.9655
|
Chinese, Simplified | |
Share URL |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.14.0.9656
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.14.0.9655
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.14.0.9655
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.14.0.9655
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.14.0.9655
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20German.exe_.zip |
| AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.14.0.9655
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20German.exe_.zip |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
| AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
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English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
Monitoraggio e controllo dei freni attraverso la tecnologia di sicurezza funzionale sull'azionamento
Come garantire la sicurezza dei carichi verticali in conformità con ISO 13849-1? Le funzioni di sicurezza sull'azionamento offrono una soluzione per semplificare il controllo dei freni, senza dover scendere a compromessi.
2G Motion System: Best by Design
l principio per eccellenza vuole che la combinazione dei migliori componenti per ogni singola funzione del sistema garantisca alla macchina di fornire le massime prestazioni. In alternativa, molti fornitori di sistemi integrati propongono una selezione preconfezionata di componenti che possono essere a discapito delle massime prestazioni.
Progetta l'eccezionale
Kollmorgen crede nel potere del motion e dell'automazione per creare un mondo migliore.