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MPI

对SynqNet®系列运动控制器而言,运动编程接口(MPI)提供了一个定义众多面向对象的C/C++语言功能和数据类型的库。MPI使工程师能够用熟悉的工具(例如Microsoft Visual Studio)直接将运动应用集成到机器软件中。MPI库可在大多数Windows环境和多种实时操作系统中运行。

特点

  • 针对驱动器、电机和I/O的,集成的、面向对象的C/C++库
  • 隐藏了特定平台和固件执行详情
  • 具有自行枚举、冗余容错和事件管理功能的高可靠性、高确定型网络主
  • 软件将连接性融入到所有系统组件当中,以便于升级和调
  • 在最高总线带宽下可访问一个或多个运动控制器,并高效地处置控制器中
  • 可直接访问所有控制器固件组件的存储器,以确保最高的性
  • 支持多种路径运动类型、高级滤波、门架算法、数据分析、临近设备轨道更改和2D补
  • 支持最多64条轴线和64个SynqNet®节点
  • 与MechaWare™兼容,可开发自定义控制算法
  • 可配置的跟踪和调试功能使调试变得更简单
  • 可与32位平台相配合,并为多任务和多线程提供支持
 

优势

  • 提供多种功能,可在任何层级(从单任务、单控制器应用到复杂的、使用多运动控制器的多任务应用)实现运动控制
  • 命令到运动执行之间的最小延迟,非常适合实时运动与vision或高速I/O的集成
  • 可完整和实时地访问联网的控制器、驱动器和I/O的数据
  • 为您提供最大的灵活性,以便为应用选择最适当的控制层级(从简单的单任务单控制器应用,到复杂的、使用多运动控制器的多任务应用)
     

 

Brochure
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MPI 4.0 Motion Programming Interface Brochure EN revision1 English 24 十月 2011 668.7 KB