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不同的身份影响着人们对机器人和自动化的看法。软件专家和IT人士可能会想到互联网机器人。

直线伺服电机是一种直线执行器,基于供电电流和电压生成推力和速度,并沿着被驱动轴进行直线运动。简而言之,直线伺服电机的性能与旋转伺服电机相同,只是直线伺服电机是以平直的方式转动。

稳定的伺服系统对于实现最优机器性能、耐久性、安全性和一致的机器性能至关重要,可改善机器的整体运行。伺服系统运行的稳定程度不同,在稳定和不稳定之间有着微妙的界限。机械系统随时间的推移而发生的变化或机器负载的不同会使系统从稳定运行状态变为不稳定运行状态。本文介绍了决定伺服系统稳定性水平的四个关键参数值。

相位裕量是频域的测量值,在波特图中,计算振幅值越过 0dB(增益交叉频率)时 -180° 以上的相位滞后量。

振幅增益裕量是频域的测量值,在波特图中,取相位达到 -180° 的最低频率点时低于 0 dB 的振幅值。

简言之,带宽可以作为伺服系统给定阶跃响应的 1/(处理时间)进行计算。

就性能方面而言,无框电机或“伺服电机套件”能为机械设备的设计提供诸多可能

科尔摩根自动化是科尔摩根的子公司,而科尔摩根则隶属于在纳斯达克上市的奥创集团。科尔摩根自动化,致力于研发和销售与自动化解决方案有关的产品和服务,并将其应用到智能仓储及工业制造中。公司起源于瑞典的一家家族企业(NDC- Netzler & Dahlgren Co AB),于1960年成立。自1970年开始,便进行AGV解决方案的研发。

伺服驱动器应根据应用中使用的伺服电机进行选择。驱动机构的运转要求决定了伺服电机的电压和电流要求,这是选择伺服驱动器时需要考虑的关键因素。

伺服驱动器是闭环系统中的一个电子装置,为伺服电机的运行提供电流和电压。闭环系统包括伺服驱动器、伺服电机和反馈装置,可接收模拟或数字信号指令。

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