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科技进步一直遵循摩尔定律 。计算机内存和处理能力的指数型增长以及传感器技术性价比的提高使伺服和自动化领域受益匪浅。在本帖或未来博文中,我使用的伺服系统的定义如下所述: 1. 伺服系统 属于电子设备(相比气动、液压或其他形式) 2. 伺服系统包括: - 控制器 ,用以产生目标推力/转矩、目标速度、目标位置信号。 - 数字放大器 (由 微处理器 、 DSP 、 FPGA 或以上设备共同控制),用于接收控制信号,并对信号进行转换和放大,以实现电机的 换向控制 。

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