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25 八月 2016

科尔摩根电机技术与设计专业知识,使Tartan救援小组CHIMP人形机器人具备高级机器人能力

美国维吉尼亚州拉德福市 – Taran救援小组,国家机器人工程中心(NREC)的合作伙伴,卡耐基梅隆大学(CMU)应用研究和技术转让组织,兼闻名的机器人研究所,携手科尔摩根与其他技术赞助商,设计并制造的先进机器人,被称为CHIMP(卡耐基梅隆大学高级智能移动平台) Taran小组在开始研究DARPA机器人时遇到了挑战。CHIMP在每一个伺服驱动器接点,都应用了科尔摩根的无框电机技术,为机器人挑战提供先进的功能和重要的性能优势。这一先进功能也为移动操作和生产自动化应用开括了全新的方式。
“CHIMP设计明确避免了与人形机器人相关的许多动态稳定性问题。四肢上都设有线路,让CHIMP在开门、使用工具和旋转阀门时,拥有更好的移动性和稳定性。头部与四肢的传感器为CHIMP操作物体、清扫碎屑和在环境中安全地通过提供必要的感知和反馈。”国家机器人工程中心业务发展总监Steve DiAntonio表示。“CHIMP的硬件部件和软件方法都采用了独立技术,专有版权,为工厂维护、生产和材料处理提供了全新的自动化能力。”
例如,CHIMP的伺服驱动器接点 - 由科尔摩根电机整合齿轮和有框部件组成 - 启动机器人50度自由度,提供先进的移动性、多肢体操作,可以像人一样抓取物体,这在当今的工业机器人中是绝无仅有的。来自科尔摩根的四种定制无框电机– 共有42个四种尺寸的电机 – 连同七种改良的标准KBM™系列无框电机,使这些能力成为可能 。
科尔摩根定制电机解决方案区域销售经理Dave Graff表示:“Tartan小组找到科尔摩根,希望通过高性能电机技术,以及我们的应用与设计专业技能帮助最大化地提高竞争优势。科尔摩根工程师们力图设计一种紧凑的大功率密度电机,与CMU的工程师携手研发大功率接点,使机器人拥有人类般的能力成为可能。
DARPA在6月份进行的一项关键设计评审(CDR)代表了Tartan救援小组的第一项重大里程碑。在CDR后,小组将开始测试CHIMP执行DARPA具体任务的能力。2013年12月21日,在DARPA的第一次挑战中,DARPA将在美国南部城市,评估CHIMP和其他竞争者完成这些任务的能力。我们预期,这项活动会被很多大众和技术媒体报道。
DiAntonio说:“感谢科尔摩根和其他赞助商为我们提供资金、设备和专业知识的支持,携手我们的DARPA基金,为我们提供了设计一款必胜机器人所需要的资源。”

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DARPA机器人挑战简介


DARPA机器人挑战是对福岛第一核电站事故的回应,旨在应用装配良好的机器人评估灾难、检查设施和修复问题。其目标是开发出可以在危险、退化、人类工程环境中工作的地面机器人。

DRC竞争者关注可以使用人类环境中一般可用标准工具和设备,从手动工具到运载工具的机器人。为了实现这一目标,DRC想要提高监督自主使能技术在感知与决策制定、安装和拆除部件的移动性、灵敏度、力量和平台续航力的当前水平。

关于科尔摩根

科尔摩根 (Kollmorgen) 是全球领先的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全球 OEM 设备制造商提供突破性的解决方案,实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。
凭借世界一流的运动控制技术,业内领先的品质、以及集成和定制产品的专业能力,科尔摩根助力印刷、包装、医疗、机床和机器人等行业的OEM设备制造商设计出更好的机器,获得竞争优势。

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