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|Profinet是西门子整体解决方案的总线平台，在工控界享有盛誉，被很多工程设计人员广泛使用。为了能进一步满足客户的使用习惯，科尔摩根最新推出的AKD2G伺服驱动器也增加了Profinet IRT的通讯模式，以便于更好地直接与上游PLC连接和通讯。
下面就让小科带大家一起来看看：AKD2G Profinet IRT能给大家带来哪些区别于西门子解决方案的功能：
支持IRT功能
Profinet(简称PN总线)是由国际组织PI于2020年底推出的基于自动化应用的实时工业以太网技术。Profinet实际上分为三种不同性能的实时周期通讯：
- TCP/UDP和IP技术的非实时性通讯，应用在不需要实时性响应的通讯场合
- 一种是实时通讯（RT通讯），适用于周期性数据交换的场合，一般响应周期是5~10ms
- 另一种是等时实时同步（IRT通讯），主要应用于苛刻环境，一般数据的循环刷新时间小于1ms，循环扫描周期的抖动时间不大于1us(微秒)
RT通讯和IRT通讯，可以理解成RT是听到指令实现工作，无硬件需求。IRT是采用时钟同步的方式来保证实时性，有硬件需求，因此IRT通讯可以满足电子凸轮等复杂运动控制应用。
支持报文1，3，5
能够实现速度控制和位置控制的RT通讯和IRT通讯。
支持控制直线直驱和旋转直驱
在大多数应用中，比如锂电行业，我们需要多种复合型被控对象都能在一个通讯模式下完成预设功能，而且还要发挥最优性能，达到最高的性价比。AKD2G PN版本下位可以控制通用伺服AKM/AKM2G，也可以控制旋转直驱电机CDDR等，甚至可以连接直线电机DDL，给客户提供了更多的方案选择，尽可能保证用户设备应用方案的最优解。
掌握了理论知识，下面，让我们通过一个案例来看一下，使用AKD2G PN IRT如何配置报文3。
第一步
创建项目
第二步
在“工艺对象”中添加“位置轴” TO_PositioningAxis，然后进入对应的组态驱动装置：选择AKD2G-SPP.ProfiDrvie Module_1
第三步
配置编码器（由于AKD2G能识别广泛的编码器类型，也为选型提供了更多的选择）
第四步
与驱动装置进行数据交换：报文3
与编码器进行数据交换：报文3 每转增量512（电机反馈SFD）
第五步
实现功能，编译程序：点动60rpm相对定位运动5Rev
定位运动采集的速度曲线：328028/65536= 5.00531Rev
实现：驱动器侧监控IRT周期1ms
看到这里，大家会发现，AKD2G PN版本配置是如此简单。后续，将会继续推出AKD2G PN IRT的实际案例，邀您持续关注。
一直以来，助力本土制造业发展更快，实力更强，是科尔摩根推动产品发展的不懈动力！
关于科尔摩根
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