Kollmorgen

超越精密極限

科爾摩根伺服驅動解決方案

全球領先運動控制技術

台灣在地專業技術支援

縮短研發週期，提升機台產能

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科爾摩根伺服驅動器家族

設計上控制精確、轉矩合理並且功能豐富，功率覆蓋300W至50000W，調適簡易，具有超強連接能力。

支援多種通訊方式：EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、SynqNet、Profibus、Devicenet、CanOpen、RS485、RS232、Sercos II/III及Modbus/TCP

具備內置安全功能，在建造本質上更加安全，更靈活的區域，同時可實現高動態效能。

AKD2G伺服驅動器

AKD2G 系列

卓越效能

採用創新 Servo on a Chip™ 技術，電流迴路、速度迴路、位置迴路頻寬大幅提升，顯著提升運動控制的精度和生產效率。

緊湊設計

提供單軸和雙軸版本，減少接線複雜度和成本。高功率密度雙軸驅動器能夠顯著減小控制櫃的尺寸，支援多種主流總線協議以及各種反饋設備。

集成安全

內建多達 16 項可編程 SafeMotion 安全功能，支援 FSoE，無需額外安全組件即可達到 SIL3/PLe 認證。

AKD 系列

強勁控制

擁有 0.67μs 電流迴路更新率，提供市場上最優異的伺服控制剛性與抗干擾能力。

靈活易用

真正實現即插即用，支援 SFD, BiSS, EnDat, Resolver 等超過 10 種主流編碼器回授協議。

安全可靠

集成STO安全轉矩關斷功能，通過嚴苛的產業認證，在保障設備安全運行前同時降低了佈線成本。

AKD2G伺服驅動器

KED伺服驅動器

KED 系列

快速調試

借助 WorkBench 軟體中的全新快速設定功能，實現即插即用設定，加速設計流程。

靈活配置

支援主流工業以太網協議，可現場編程，標準配置包括多項高效能增值功能，如多軸同步、集成功能安全特性和高速標記功能。

運行保障

採用雙通道 STO SIL2/Cat 3 PL d 設計，支援緊急停止功能，可防止系統意外重啟，從而有效保護人員、產品和設備安全。

三大核心系列驅動器參數對比

規格項目	AKD2G 系列	AKD系列	KED 系列
規格項目	AKD2G 系列	AKD系列	額定電流	3A - 24A（持續）	3A - 48A（持續）	2A - 10A（持續）
輸入電壓	120/240/480 Vac	120/240/480 Vac	240 Vac
通訊協議	EtherCAT, FSoE, CANopen	EtherCAT, Profinet, TCP/IP, Modbus	Modbus, 脈衝控制 (P/D)
電流迴路更新率	1.28μs	0.67μs	標配優化速率
安全功能	SIL3 / PLe (多達16種功能)	STO (標配或選配)	基本保護
回授支援	SFD3, Hiperface DSL, EnDat 2.2	支持所有主流回授協議	標配編碼器 (A/B, 省配線)
軸數選擇	單軸 / 雙軸	單軸	單軸

科爾摩根2G 運動控制系統

2G運動控制系統是科爾摩根基於AKD2G伺服驅動器和AKM2G伺服馬達深度協同設計的尖端平台。

該系統通過行業領先的“Servo on a Chip™”技術和單電纜連接，實現了功率密度、響應速度及空間利用率的顯著突破。

相比前代系統，它在不增加體積的前提下提升了30%的扭矩，並集成了更高級的安全功能（SafeMotion）與更精准的反饋控制，能夠顯著縮短機器周期並降低總擁有成本，是應對復雜、高動態運動控制需求的理想選擇。

50%

空間節省

通過雙軸驅動器與單電纜設計，節省電控櫃空間達 50%。

30%

效能提升

效能更高

針對 AKM2G 進行優化，扭矩密度提升達 30%。

TCO

成本降低

降低成本

能夠顯著縮短機器週期並降低總擁有成本。·

科爾摩根驅動器核心技術優勢

精準控制

憑藉高速迴路更新率和先進調諧技術，實現快速動態響應，顯著提升機器生產效率與加工精度。

靈活集成

支援多種協議與單電纜技術，結合雙軸及緊湊型設計，有效節省電櫃空間並降低系統集成複雜度。

快速交付

提供快速的物流響應與技術支援，縮短交期以保障客戶項目準時投產。

科爾摩根伺服驅動器應用案例

鋰電池頂蓋焊接實例

科爾摩根驅動器鋰電池頂蓋雷射焊接

應用場景：解決新能源行業鋰電池頂蓋焊接中對高速度、高精度、高一致性的嚴苛要求，實現在復雜軌跡下的穩定焊接，提升整線產率。

傳統方案痛點：傳統方案在高速轉角路徑或複雜路徑切換時，容易出現軌跡偏差、焊接能量不均等問題，導致產品合格率低、生產效率受限。

科爾摩根驅動器方案優勢

轉角路徑不減速：憑藉高速迴路響應與先進算法，實現圓弧拐彎處速度恆定。

高速穩定性：300mm/s高速下速度波動率極低，確保焊點均勻一致。

調試便捷高效：通過先進的調諧工具縮短開發週期，保障設備穩定運行。