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MMC 智能驱动器

科尔摩根公司的MMC智能驱动器的伺服放大器结构紧凑,易于使用,提供0.5kW至65kW的连续输出功率。 MMC智能驱动器可应用于230VAC和460VAC系统,因而可以在广泛的电源电压范围内运行。 MMC 智能驱动器应用简单。 一体化电源和即插即用电缆组简化了安装。 使用 PiCPro 软件,配置、调谐和维护均很直观,其特点包括基本和专门参数观看、软件示波器和自动调谐。 使用 PiCPro的梯级逻辑,功能块和结构化文本编程语言开发完整的多轴运动控制解决方案,将 MMC 智能驱动器和 MMC 控制面板融为一体。
  • 连续宽范围额定电流输出1.8 - 108A/相
  • 控制电源与线路电源输入独立,当不存在线电压时,可以维持控制电源,用于诊断和反馈追踪
  • 宽线电压范围: 100 - 240V交流1相输入(230V放大器)或200 - 480V交流3项输入(460V放大器)
  • 可提供板载数字式MMC控制器,最多可控制16个轴
  • 兼容增量式编码器、正弦编码器、EnDat 2.1正弦编码器、BiSS正弦编码器和Comcoder反馈
  • 通过PiCPro软件从PC进行设置
  • 基于Windows的PiCPro软件提供了简单的故障排除和诊断工具
  • 所有设置和调整参数都保存在驱动器上的非易失性存储器中,也可以保存到磁盘中
  • 速度环路带宽高达400 Hz
  • 高级速度控制算法实现优秀的控制性能
  • 230V和460V驱动器系列提供相同的功能、布线和性能
  • 可提供外接有源并联型号(230V放大器)或外接无源并联型号(460V放大器)
  • 相线到相线以及相线到地线之间有短路保护

Model

Package

Cont. Current
(amps)

Peak Current
(amps)

Dimensions
inches (mm)
WxHxD

MMC-SD-0.5-230

Micro

2.5

7.5

3.69(94) x 10.13(257) x 6.12(156)

MMC-SD-1.0-230

Micro

5.0

15.0

4.69(119) x 10.13(257) x 6.12(156)

MMC-SD-2.0-230

Micro

10.0

30.0

4.69(119) x 10.13(257) x 6.12(156)

MMC-SD-1.3-460

Size 1

3.0

6.0

4.14(105) x 13.66(347) x 8.35(212)

MMC-SD-2.4-460

Size 1

5.5

11.0

4.14(105) x 13.66(347) x 8.35(212)

MMC-SD-4.0-460

Size 2

9.0

18.0

4.15(106) x 16.85(428) x 11.35(288)

MMC-SD-6.0-460

Size 2

13.5

27.0

4.15(106) x 16.85(428) x 11.35(288)

MMC-SD-8.0-460

Size 2

18.0

36.0

4.15(106) x 16.85(428) x 11.35(288)

MMC-SD-12.0-460

Size 3

27.5

55.0

6.1(155) x 21.65(550) x 11.36(288)

MMC-SD-16.0-460

Size 3

36.5

73.0

6.1(155) x 21.65(550) x 11.36(288)

MMC-SD-24.0-460

Size 3

55.0

110.0

6.1(155) x 21.65(550) x 11.36(288)

 

Assignable Digital Inputs

8, 24V DC optically isolated inputs

Assignable Digital Outputs

4, 24V DC optically isolated outputs, short circuit protected

Assignable Relay Output

1 Relay Output (typically used for brake control)

Analog Input

1 Analog Velocity or Torque command input

Feedback One (F1)

Motor Feedback - incremental encoder, high resolution encoder, resolver (resolver interface option module required)

Feedback Two (F2)

Secondary Feedback - incremental encoder

Drive Control Power

24V DC input for control power, independent of power section line voltage input

 
Documentation
题目 语言 日期 大小 Email
pdfDigital MMC System Component Selection.pdf English 24 四月 2015 489.13 KB
pdfFunc-Func Block Ref Guide V18.0Rev7.pdf English 26 五月 2015 2.06 MB
pdfGL Motion Control OPC Server V5.0.0.pdf English 27 四月 2015 1.05 MB
pdfIntroduction to Motion Solutions.pdf English 27 四月 2015 1.05 MB
pdfMMC and MMC for PC Hardware.pdf English 27 四月 2015 1.18 MB
pdfMMC for PC Hardware Manual V3.2.pdf English 24 四月 2015 2.58 MB
pdfMMC for PC Option Modules V3.0 Rev1.pdf English 24 四月 2015 173.14 KB
pdfMMC Smart Drive and Digital MMC Control Hardware V6.3.pdf English 26 五月 2015 3.84 MB
pdfMMC_SD SERCOS Drive Hardware Manual V1.0.pdf English 24 四月 2015 1.3 MB
pdfMotion Solutions Product Guide.pdf English 27 四月 2015 1.68 MB
pdfPiC and MMC Family Block IO Modules.pdf English 27 四月 2015 1.13 MB
pdfPiCPro Software V17.0 Volume 1 of 2.pdf English 27 四月 2015 10.18 MB
pdfPiCPro Software V17.0 Volume 2 of 2.pdf English 27 四月 2015 2.19 MB
pdfStandalone MMC Hardware Manual V16.2.pdf English 24 四月 2015 3.34 MB
Certifications
题目 语言 日期 大小 Email
pdfEC Machine Directive 2006-42-EC English 05 九月 2006 1.37 MB
pdfEU Product Liability Directive English 24 七月 1985 148.59 KB
pdfGuide to the application of Machinery Directive 2006-42-EC English 31 五月 2010 1.6 MB
pdfProduct Safety Directive English 02 十二月 2001 254.32 KB
pdfRAPEX Leitfaden English, German 15 十二月 2009 3.17 MB
Application Notes
题目 语言 日期 大小 Email
pdfMMC Component-Selection en-US RevA English 489.13 KB
Catalog
题目 语言 日期 大小 Email
Kollmorgen PiCPro Integrated Solutions Catalog EN RevB English 27 八月 2015 3.82 MB
Brochure
题目 语言 日期 大小 Email
MMC Smartdrive Brochure EN RevA English 20 十月 2011 101.54 KB
Drawings
题目 语言 日期 大小 Email
dxfBKOUT BD, IO,MMC-SD PNL MT VIP.dxf English 27 四月 2015 449.82 KB
dxfBKOUT BD, IO,MMC-SD PNL MT VIP_0.dxf English 28 四月 2015 449.82 KB
dxfDL-DIU.dxf English 27 四月 2015 351.9 KB
pdfDL-DIU.pdf English 27 四月 2015 18.23 KB
dxfDL-DIU_0.dxf English 28 四月 2015 351.9 KB
pdfDL-DIU_0.pdf English 28 四月 2015 18.23 KB
dxfMD.1000.8161.dxf English 28 四月 2015 286.6 KB
dxfMD.1000.8489.dxf English 28 四月 2015 190.18 KB
dxfMD.1000.8490.dxf English 28 四月 2015 336.37 KB
dxfMD.1000.8491.dxf English 28 四月 2015 257.49 KB
dxfMD.1000.8492.dxf English 28 四月 2015 318.98 KB
dxfMD.1000.8494.dxf English 28 四月 2015 319.16 KB
dxfMD.1000.8495.dxf English 28 四月 2015 357.63 KB
dxfMD.1000.8498.dxf English 28 四月 2015 294.23 KB
dxfMD.1302.6973.dxf English 28 四月 2015 449.39 KB
dxfMMC Aux IO BO VIP Box.dxf English 28 四月 2015 687.98 KB
dxfMMC Axis BO VIP Box.dxf English 28 四月 2015 746.72 KB
dxfMMC Gen IO BO VIP Box.dxf English 28 四月 2015 895.98 KB
dxfMMC User Port BO VIP Box.dxf English 28 四月 2015 928.35 KB
dxfMMC-Analog.dxf English 28 四月 2015 2.14 MB
pdfMMC-Analog.pdf English 28 四月 2015 89.9 KB
dxfMMC-D64-D32-32IO.dxf English 27 四月 2015 2.41 MB
pdfMMC-D64-D32-32IO.pdf English 27 四月 2015 43.3 KB
dxfMMC-Digital.dxf English 27 四月 2015 1.3 MB
pdfMMC-Digital.pdf English 27 四月 2015 67.81 KB
dxfMMC-DSA-XX.dxf English 27 四月 2015 3.52 MB
dxfMMC-SD-0.5-230-D.dxf English 28 四月 2015 1.5 MB
dxfMMC-SD-0.5-230.dxf English 28 四月 2015 1.47 MB
dxfMMC-SD-1.0-230-D.dxf English 28 四月 2015 1.52 MB
dxfMMC-SD-1.0-230.dxf English 28 四月 2015 1.49 MB
dxfMMC-SD-1X-460-D.dxf English 28 四月 2015 1.64 MB
dxfMMC-SD-1X-460.dxf English 28 四月 2015 1.62 MB
dxfMMC-SD-2.0-230-D.dxf English 28 四月 2015 1.56 MB
dxfMMC-SD-2.0-230.dxf English 28 四月 2015 1.55 MB
dxfMMC-SD-2X-460-D.dxf English 28 四月 2015 6.07 MB
dxfMMC-SD-2X-460.dxf English 28 四月 2015 6.07 MB
dxfMMC-SD-3.0-230-D.dxf English 28 四月 2015 1.61 MB
dxfMMC-SD-3X-460-D.dxf English 28 四月 2015 2.98 MB
dxfMMC-SD-3X-460.dxf English 28 四月 2015 2.95 MB
dxfMMC-SD-4X-460-D.dxf English 28 四月 2015 5.43 MB
dxfMMC-SD-5X-460-D.dxf English 28 四月 2015 6.54 MB
dxfMMC-SDN-12-230-D.dxf English 28 四月 2015 4.2 MB
dxfMMC-SDN-24-230-D.dxf English 28 四月 2015 6.84 MB
dxfMMC-SDN-24-460-D.dxf English 28 四月 2015 5.91 MB
dxfMMC-SDN-3-12-460-D.dxf English 28 四月 2015 6.67 MB
dxfMMC-SDN-3-6-230-D.dxf English 28 四月 2015 2.74 MB
dxfMMCD Block IO BO Box.dxf English 27 四月 2015 163.3 KB
dxfMMCD Block IO BO Box_0.dxf English 28 四月 2015 163.3 KB
dxfMMCD Gen IO BO Box.dxf English 27 四月 2015 283.71 KB
dxfMMCD Gen IO BO Box_0.dxf English 28 四月 2015 283.71 KB
dxfMMCD Gen IO BO VIP Box.dxf English 27 四月 2015 457.26 KB
dxfMMCD Gen IO BO VIP Box_0.dxf English 28 四月 2015 457.26 KB
dxfMMCD User port BO Box.dxf English 27 四月 2015 344.91 KB
dxfMMCD User port BO Box_0.dxf English 28 四月 2015 344.91 KB
dxfMMCD-SD-0.5-230-D.dxf English 27 四月 2015 1.55 MB
dxfMMCD-SD-0.5-230-DN.dxf English 28 四月 2015 1.38 MB
dxfMMCD-SD-1.0-230-D.dxf English 27 四月 2015 1.57 MB
dxfMMCD-SD-1.0-230-DN.dxf English 28 四月 2015 1.39 MB
dxfMMCD-SD-1X-460-D.dxf English 27 四月 2015 1.64 MB
dxfMMCD-SD-2.0-230-D.dxf English 27 四月 2015 1.61 MB
dxfMMCD-SD-2.0-230-DN.dxf English 28 四月 2015 1.44 MB
dxfMMCD-SD-2X-460-D.dxf English 27 四月 2015 6.07 MB
dxfMMCD-SD-3.0-230-DN.dxf English 28 四月 2015 1.44 MB
dxfMMCD-SD-3X-460-D.dxf English 27 四月 2015 2.98 MB
dxfMMC_Aux_IO_BO_Box.dxf English 28 四月 2015 153.89 KB
dxfMMC_Axis_BO_Box.dxf English 28 四月 2015 88.4 KB
dxfMMC_Block_IO_BO_Box.dxf English 28 四月 2015 64.97 KB
dxfMMC_Gen_IO_BO_Box.dxf English 28 四月 2015 154.13 KB
dxfMMC_User_Port_BO_Box.dxf English 28 四月 2015 88.25 KB
Firmware
题目 语言 日期 大小 Email
zipDigital MMC SD R0400-2 English 12 一月 2006 66.74 KB
Software
题目 语言 日期 大小 Email
zipMMC4PC26.zip English 09 五月 2015 1.15 MB
zipPiCProMonV18_0.zip English 25 八月 2010 42.71 MB
Patches
题目 语言 日期 大小 Email
zipDigital MMC SD R0400 English 16 十一月 2005 66.62 KB
zipMMC-DSA32-64 Standalone Control R0606 English 26 三月 2010 186.46 KB
zipMMC-SDN R105 English 19 三月 2015 88.19 KB
ZIPMMC4PC21 English 22 十月 2003 668.83 KB
zipParameterFiles English 12 一月 2006 22.35 KB
Software Service Packs
题目 语言 日期 大小 Email
zipMMC180S4.zip English 03 四月 2013 6.94 MB
zipMMCS20S1.zip English 13 八月 2002 187.09 KB
zipMMCV180S7.zip English 18 二月 2015 7.99 MB