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AKT2G L15

步进电机端子,24 V DC,1.5 A,矢量控制

AKT2G-SM-L15-000 EtherCAT 端子用于直接连接低功率范围最高 1.5 A 和电压 24 V 的步进电机。紧凑步进电机的输出级与两个限位开关的数字输入一起集成在 EtherCAT 端子中。通过参数化,AKT2G-SM-L15-000 可以根据电机和应用要求进行调整。64 倍微步进可以确保极为安静且精准的电机操作。

与 AKT2G-AC-FAN-001 风扇盒配套使用时,端子的输出电流可以增加到 3 A。

Global
产品全球有售

规格

技术数据 AKT2G-SM-L15-000
输出数量 1 步进电机,2 相
数字输入数量 2 限制位置,4 用于编码器系统
数字输出数量 1 可配置用于制动器 (0.5 A)
电源电压 24 V DC (-15%/+20%)
电机每相电流 (RMS) 值,不带风扇盒 ZB8610 1.06 A
电机每相电流 (RMS) 值,带风扇盒 ZB8610 1.12 A
最大输出电流,不带风扇盒 ZB8610 1.5 A(防过载和防短路)
最大输出电流,带风扇盒 ZB8610 3.0 A(防过载和防短路)
工作模式
  • 标准模式(转速直接/位置控制器)
  • 磁场定向控制(扩展转速模式/扩展位置模式)
  • 无传感器操作
  • 行程距离控制(定位接口)
最高步进频率 1000、2000、4000、8000 或 16000 全步/秒(可配置)
步进模式 最高 64 倍微步进(自动转换,取决于转速)
电流控制器频率 约 30 kHz
编码器脉冲频率 最高 400,000 增量/秒(4 倍评估)
输入信号电压 "0" -3 V … 2 V
输入信号电压 "1" 3.7 V … 28 V
输入电流 典型值 5 mA
诊断 LED 警告链 A 和 B,错误链 A 和 B,电源,启用
分辨率 在典型应用中约 5,000 个位置(每转)
电源 通过 E-bus,编码器/驱动器级: 通过电源触点,电机:通过端子触点
自 E-bus 的电流消耗 典型值 100 mA
电气隔离 500 V(E-bus/信号电压)
支持 NoCoEStorage
配置 不需要地址设置
重量 约 60 g
工作环境温度范围 0°C ... +55°C
存储环境温度范围 -25°C ... + 85°C
容许相对湿度 95%,无冷凝
尺寸(宽 x 高 x 深) 约 27 mm x 100 mm x 70 mm(连接宽度:24 mm)
安装 按照 EN 60715 标准安装在 35 mm 安装轨道上
抗振动/抗冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
电磁抗扰度/发射 符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 标准
符合 IEC/EN 61800-3
EMC 类别 类别 C3 - 标准
类别 C2、C1 - 需要辅助滤波器
防护等级 IP 20
安装位置
  • 不带风扇盒 ZB8610:标准安装位置
  • 带风扇盒 ZB8610:标准安装位置、其他安装位置(示例 1 和 2)
认证 CE cULus

下载中心

文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
AKT2G I/O Manual EN English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf
文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) German
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_d.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf

制动斩波端子

AKT2G-BRC-000-000 EtherCAT 端子包含高性能电容,用于稳定电源电压。AKT2G-BRC-000-000 可以与 AKT2G-SM-L15-000 或 AKT2G-SM-L50-000 步进电机驱动器端子配套使用。低内阻和高脉冲电流能够实现与电源装置并联的良好缓冲。容纳再生电流,从而防止过电压。如果再生能量超出了电容的容量,可以通过一个外部制动电阻耗散。相应的阈值可以在 KAS 软件中直接参数化。

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步进电机端子,50 V DC,5 A,矢量控制

AKT2G-SM-L50-000 EtherCAT 端子用于直接连接功率范围最高 5 A 和电压范围 8-50 V 的步进电机。紧凑步进电机的输出级与两个限位开关的数字输入一起集成在 EtherCAT 端子中。通过参数化,AKT2G-SM-L50-000 可以根据电机和应用要求进行调整。64 倍微步进可以确保极为安静且精准的电机操作。与 AKT2G-AC-FAN-001 风扇盒配套使用时,端子的输出电流可以增加到 6.5 A。 

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