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AKM2G 系列

AKM2G 代表了行业领先的 AKM 系列电机的最高水平

由于电机的尺寸不变但是转矩明显增大,因此 OEM 无需更换电机安装座或者使用更大占地空间便可大幅提升性能。

由于 AKM2G 占地空间较小,但是功率与转矩密度较大,因此可让需要对设备进行“瘦身”的设计师受益匪浅。

  • 提供可满足应用与性能要求的多种反馈选件,另外还包括提高功能安全性的选件
  • 电机轴、安装座与连接器选件
  • 抱闸与温度传感器选件
  • 现有的低电压型号将 AKM2G 的优点集于一身,由于功率较高,因此成为了尺寸较小并且能源需求量较低的电机,适合于便携式、移动式与电池供电式应用
全球
面向全球销售的产品

科尔摩根 (Kollmorgen) 2G 运动控制系统

科尔摩根 2G 运动控制系统充分利用了我们领先的 AKM2G 同步伺服电机以及与其完美匹配的 AKD2G 伺服驱动器的性能潜能,可提供无与伦比的功率密度与运动控制性能。因此成为结构紧凑、便于安装、完全灵活,并且转矩、反应性以及 SafeMotion 功能明显提高的产品。

了解 2G 系统

实现更高的设备性能

由于具有更高的功率与转矩密度、采用惯量较低的转子设计,并且具有可联合研发的能力,因此助力您设计出性能一流的设备。

性能概述

利用较小的空间达到您所需的性能

AKM2G 可直接应用于现有的设备设计,与其他同类电机相比,可在保持电机尺寸不变的情况下达到更高性能。

请见技术参数 2D/3D 模型

提高反馈性能

配有单电缆科尔摩根智能反馈设备、HIPERFACE DSL 或 EnDat 2.2 数字编码器。还配有双电缆旋变反馈设备,并可通过联合研发设计出用户指定的反馈设备。提供的选件可支持功能安全性应用。对于低电压电机,提供一种标准换向编码器选件。

标准电压反馈选件 低电压反馈选件

减少布线工作量

为科尔摩根智能反馈设备、HIPERFACE DSL 或 EnDat 2.2 数字编码器提供单根复合型电源与反馈电缆。还提供标准及其他可选配置的两根独立的电源线与旋变反馈电缆。科尔摩根 2G 电缆的设计适用于采用功能性安全级别反馈设备的科尔摩根 2G 系统。

2G 电缆选择指南

特点

  • 用于 120 Vac-480 Vac 工作条件的标准绕组,以及用于 24-96 伏(Vdc 或 Vac)的低电压绕组,具有不同的转速/转矩性能曲线
  • 符合应用要求以及适合于所选驱动器的反馈选件
    • 科尔摩根 SFD3
    • HIPERFACE DSL(支持功能安全性应用)
    • EnDat 2.2(支持功能安全性应用)
    • 旋变
    • 换向编码器为低电压电机的标准选件
    • 可通过联合研发提供客户指定的反馈设备
  • 连接器选件(适合于反馈类型与电机尺寸)
    • SpeedTec (单电缆或双电缆设计的标准)
    • ytec(双路连接器,只需使用电机上的一个插孔,适用于 2 号电机)
  • 提供可与科尔摩根 AKD2G 伺服驱动器以及 AKD 系列中其他伺服驱动器配套使用的系统电缆选件
    • 单电缆 SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2
    • 用于旋变的双电缆式产品,包括采用 ytec 连接器的电机与换向编码器
  • 标准达到 IP54 等级,如果包含选配轴封,则达到 IP65 等级。可通过联合研发达到其他可选防护等级
  • 符合国际标准的安装座,配备各种光轴或闭式键槽
    • 可通过联合研发提供其他安装座与电机轴选件
  • 24VDC 机械抱闸选件 
  • 可为电机提供最大保护并且可与伺服驱动器兼容的温度传感器选件
  • 适合于湿式与干式运行应用的低摩擦轴封选件 

伺服电机产品选型系统

规格

AKM2G 性能数据(按机架尺寸排列)

  AKM2G-2x AKM2G-3x AKM2G-4x
参数 Sym 单位 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
失速时连续转矩 Tc Nm 0.65 1.12 1.51 1.85 - 1.70 2.90 3.86 - - 2.87 5.12 6.98 8.51 -
额定速度 Nrtd rpm 8000 8000 8000 8000 - 8000 7600 8000 - - 6000 6000 6000 5400 -
转子惯量 Jn kg-cm2 0.0930 0.1549 0.2169 0.2789 - 0.4264 0.8130 1.200 - - 0.774 1.36 1.95 2.53 -

 

  AKM2G-5x AKM2G-6x AKM2G-7x
参数 Sym 单位 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
失速时连续转矩 Tc Nm 6.83 12.0 16.2 20.1 - - 15.3 21.5 27.0 32.7 23.0 41.1 57.8 72.1 -
额定速度 Nrtd rpm 6000 5600 5100 4800 - - 5000 4500 4200 3800 4900 3400 3200 3000 -
转子惯量 Jn kg-cm2 2.52 4.58 6.64 8.70 - - 9.10 13.0 16.9 20.8 25.9 46.8 67.7 88.6 -
显示值为各种型号的代表值。关于确切信息,请参阅《选择指南》、《安装手册》或者 Motioneering 以及/或我们的曲线生成器工具。

标准电压选择指南 低电压选择指南 设计工具

 

AKM2G 尺寸概况

 

AKM2G 系列 法兰 IEC 电机总长度 A Ø B C Ø D Ø E F Ø G
1 2 3 4 5
AKM2G2x 58 111 130 149 168 - 23.0 11.0 2.50 63.0 5.5 M4
DIN 332
40.0
AKM2G3x 72 121 153 184 - - 30.0 14.0 2.50 75.0 5.5 M5
DIN 332
60.0
AKM2G4x 88 125 151 177 203 - 40.0 19.0 3.00 100.0 6.6 M6
DIN 332
80.0
AKM2G5x 114 143 172 202 231 - 50.0 24.0 3.00 130.0 9.0 M8
DIN 332
110.0
AKM2G6x 142 - 168 190 212 234 58.0 32.0 3.50 165.0 10.19 M12
DIN 332
130.0
AKM2G7x 192 169 203 237 271 - 80.0 38.0 4.00 215.0 13.4 M12
DIN 332
180.0
所有值均以毫米表示。所示值为旋变以及连续电流小于 20 安培的与智能反馈 SFD3 电机的标称尺寸。关于公差以及完整尺寸(包括额定连续电流大于 20 安培的其他反馈装置与电机),请见单独的电机示意图。

2D/3D 模型 标准电压选择指南 低电压选择指南

咨询专家

无论您在世界的哪个地方,均可依靠科尔摩根的支持,帮助您设计和制造一台成功的设备,并确保其始终可靠运行。我们的联合研发专家,将会与您一起量身打造满足您对运动控制要求的理想解决方案。

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文档
题目 语言 日期 大小 Email
pdfAKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV C) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 06 五月 2019 7.88 MB
pdfAKM2G Performance Curves English 27 六月 2019 8.45 MB
数据表
题目 语言 日期 大小 Email
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 三月 2019
简介
题目 语言 日期 大小 Email
2G Motion System Broschuere German 11 二月 2020 8.57 MB
2G Motion System Brochure English 29 一月 2020 1.58 MB
2G Motion System Brochure Italian 11 二月 2020 8.76 MB
2G Motion System Brochure Turkish 11 二月 2020 1.58 MB
选型手册
题目 语言 日期 大小 Email
AKM2G伺服电机选型手册 Chinese, Simplified 25 四月 2019 8.05 MB
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 08 七月 2019 15.45 MB
AKM2G Servo Motor Selection Guide (Interactive) English 06 八月 2018
AKM2G Servo Motor Selection Guide Rev C English 30 三月 2019 9.06 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 三月 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 三月 2019

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Drawings
题目 语言 日期 大小 Email
AKM2G 3D Models & 2D Dimensions English 31 七月 2018