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常见问题解答中心

AKD常见问题

1. 如果丢失了与驱动器的通信,并且驱动器中的IP地址为0.0.0.0.,应该如何恢复通信?
首先,检查RJ45接头上的LED灯。如果LED灯不亮,表示PC没有和驱动器建立物理通信连接。可能导致原因包括:
●网络电缆断开。
●在驱动器和网络交换机/集线器之间的连线存在问题。
●交换机/集线器没有启动电源。
如果LED灯亮着,并且驱动器上的IP地址为0.0.0.0,那么最有可能的问题是驱动器硬件没有检测到一个有效网络链接。
2. 如何在Workbench面内查看参数信息?
有两种方法可以查看Workbench页面文本框对应的参数。
1. 右键点击文本框,然后从菜单中选择“参数信息”。在所选窗口旁边会弹出一个参数信息窗口。注意,如果您选择了“帮助”,或者直接按F1键,则会进入帮助系统中对应参数信息页面。
2. 点击每页上方的“详细了解该主题”链接。
3. 在出现过载报警之前,驱动器能持续输出多长时间的过载电流?
对于峰值电流为5秒钟。电流越小,保持的时间越长。具体参见电流监控
4. 电流监控完全恢复需要多长时间?
与实际电流值相关,最长为500秒。参见电流监控
5. 在进行自动调节之后,驱动器运行不平稳并且有噪音。我应该怎么处理?
自动整定功能中的前馈电流整定功能部分可能存在不稳定情况.在这种情况下,在自动整定前,可以在Workbench的自动整定页面中关闭 Tune Acceleration FF 选项.
6. 在Workbench内一些页面的背景颜色为什么是灰色?
这是因为您正在使用Windows经典主题。如果要得到白色背景,您必须更改Windows正在使用的主题。
要更改主题,请进入控制面板,选择显示,选择主题标签页,然后选择一个新主题,比如“Windows XP”。
7. 为什么电脑上的连接出现“连接受到限制或没有可用连接”的消息,并在Windows局域网连接图标上显示一个警告符号?
即使Windows显示上述消息,并显示表示驱动器连接功能受到限制的图标,您的电脑仍然可以与驱动器进行通信。在AKD与电脑的连接中,这个消息和图标属于正常信息。
Heidenhain已经对Endat协议做过更新修改.。在老型号S601...620中使用的固件不支持本协议。请根据具体的序列号来使用如下驱动固件版本:
序列号<220.000:固件版本3.76
序列号>220.000:最新或当前固件版本
 
转子惯量低是导致这个问题的原因,无铁芯直线电机也具有类似的现象
针对使用S300/S700伺服放大器的解决方案:
使用史密斯预估器来增加电流环的带宽(FILTMODE = 2)。参见((调节:使用史密斯预估器进行延时补偿))页。
 
请参见参考表
 
可以,但是仅限于S300和S700驱动器。请参见((削弱齿槽效应))页。
 
不,禁止这样做。如果将一个电机直接连接到动力电源,会损毁电机。请参见用户手册中“使用指导”一章。
 
转子惯量低是导致这个问题的原因,无铁芯直线电机也具有类似的现象
针对使用S300/S700伺服放大器的解决方案:
使用史密斯预估器来增加电流环的带宽(FILTMODE = 2)。参见((调节:使用史密斯预估器进行延时补偿))页。 
 
 
是AKM72M (480V)。在电机数据库中给出了所有电机编号列表,您可以从下载页获取。 
 
请参见同步性页