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平板玻璃双裁边锯“TITAN”采用可靠的高性价比运动控制解决方案

科尔摩根AKD® PDMM可编程多轴控制驱动器不仅拥有出色的机器性能,而且显著降低了机器成本

基于AKD PDMM驱动器的伺服系统将多轴运动控制器和AKD伺服驱动器集成到一起,形成了一个紧凑、高性价比的解决方案。这一整套解决方案提供了可扩展的、高性能运动控制系统,助力OEM显著简化机器设计。

挑战

Bottero是一家领先的玻璃机械制造商,该公司的“TITAN”研磨机需要一套更紧凑、更灵活的系统方案。这套复杂的系统需要运行10个AKD驱动器去控制20个不同的电机。

Bottero所面临的挑战是将多个电机连接至同一个AKD驱动器,简化机器设计并减少占用空间。在不牺牲性能的情况下,减少整体机器成本也是重要的考虑因素。

解决方案

新的系统方案包括用于定位和移动平板玻璃的AKM™电机,以及用作研磨和其他可选工艺的独立电机。AKM电机配备的多圈绝对值编码器可以避免移动轴长距离的寻零操作。使用V/Hz技术控制感应电机驱动研磨工具,而使用矢量控制结合A/B正交编码器控制其他感应电机。
AKD® PDMM可编程多轴控制驱动器.png

由于科尔摩根AKD伺服驱动器能够在独立端口X9和X10连接的编码器之间切换主反馈,该解决方案得以成功实施。该解决方案与专用功能块配套使用,通过EtherCAT更改所有电机相关的参数,从而执行切换电机的任务。通过使用AKD驱动器的机载模拟量和数字量I/O模块,显著降低了I/O Slice单元数量。

在该配置中,可提供的I/O点包括:75个数字量输入 - 22个数字量输出 - 10个模拟量输入 - 10个模拟量输出。该方案精简了物料清单,对机器总成本产生了显著影响,同时显著减少了布线时间。
 
 
简介

挑战:在不牺牲性能的情况下,简化机器设计并降低成本

解决方案:基于AKD PDMM可编程多轴控制驱动器的控制系统,包括永磁伺服电机以及带开环和闭环功能的感应电机

可衡量收益:
  • AKD PDMM可编程多轴控制驱动器控制9个AKD驱动器
  • 轴数量减少50%
  • 通过集成到AKD伺服驱动器中,Slice I/O单元数量减少30%
  • 机柜制造成本减少30%
 
其他特点:
  • 高性能运动控制
  • 通过互联网的远程服务
  • HMI接口
  • 简化的编程

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关于科尔摩根

科尔摩根(Kollmorgen)是全球领先的运动控制系统和配件供应商。凭借七十多年的运动控制设计与开发专业经验,科尔摩根公司提供的突破性解决方案便捷可靠,性能无与伦比。科尔摩根拥有世界顶尖的运动控制理念、业内领先的产品质量、以及集成和定制产品的专业能力,致力于为设备制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。

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