停车位一位难求？快来看看科尔摩根如何应对
随着社会、经济、交通的快速发展，众多大中城市都面临着一位难求的停车困境，因此，既能增加停车位又能减少停车位占地面积的停车解决方案备受关注。机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小、能源/人力成本低、安全性高、选址灵活的独特优势，被广泛推广。
应用挑战
机械式立体停车设备也可称之为“塔库”，主要通过升降装置的升降和装在升降装置上的智能搬运器将车辆搬运至固定车位上，从而实现车辆的存取。
这种立体车库通常位于室外，冬天温度会低至-20℃，夏天可高达40℃，在雨季湿度可达到90%以上，因此，运动控制系统需能适这复杂恶劣的应用环境。同时，由于运作空间有限，运载小车需要进行扁平化处理，因而要求电机体积要十分小巧。另外，由于所负载汽车重量可达2-3吨，所以机械上需要使用减速机，同时要保证较高的运送速度，因此，要求电机的一般额定转速达到3500-4500rpm。才能确保停车设备的稳定高效运行。
科尔摩根解决方案
针对上述应用需求，科尔摩根运动控制专家向停车设备制造商推荐了AKM系列伺服电机搭配自动化系统组件的解决方案。
AKM系列伺服电机是科尔摩根伺服电机的代表性产品之一。拥有业界领先的电机功率密度，相同功率输出条件下体积更小。同时，其额定转速范围高达3500-8000rpm，确保了运输工作的高效性。AKM系列标准伺服电机配置了旋变反馈，可应用于-20℃到40℃之间的环境温度。而AKM低温伺服电机，则可以长期工作在-40℃的极寒环境中。杰出的耐高低温能力及高性能为停车设备在极端天气环境中保持高效率运作提供了保障。
搭配使用的科尔摩根自动化系统组件（KAS）由PCMM控制器、AKD伺服驱动器及PipeNetwork运动编程组成。其中PCMM控制器兼具高性能PLC和运动控制两大功能，负责处理前后运载小车8台AKD驱动器的所有运动序列和同步，以提供最优性能。
PipeNetwork运动编程是自动化系统组件的最大亮点之一。PipeNetwork可以帮助客户将搬运过程中复杂关系进行拆解，以模块化的方式呈现，从而将每一个局部运动视为互相独立的单独实体。得益于工程的模块化，可以轻松为任何车辆找到最优的运送控制，运行监控及故障排除也变得清晰明了。此外PipeNetwork还能在极短的时间内清晰准确的复制机械架构，包括各轴之间的依赖关系。用户可以一边编程，一边“画”出他们的机器。整个工作机制类似于一套设计精妙的机电一体化驱动编程，即使不懂编程的工程人员也可以轻松上手。
客户收益
通过使用科尔摩根客AKM系列伺服电机搭配自动系统组件的解决方案，客户从安装设备到开发控制程序，再到调试成功，仅用了不到两周的时间，工程进度大大的提升。接着，设备经历了长达6个多月的环境稳定测试，既有8月份的高温也有1月份的严寒，最终各方面都完全满足客户最初设计选型的技术要求。该运动控制系统比原系统多提供了47%的功率，大大提高停车设备的工作效率，提高了客户的市场竞争力。
