Kollmorgen CDDR, Taiwan | Kollmorgen
直驅馬達選型的挑戰與方案 (CDDR)

降低設備故障率,就是提升台灣製造的競爭力

傳統結構
伺服馬達 + 減速機 + 皮帶輪
存在背隙 (Backlash)
需定期維護與更換零件
體積龐大,佔用設備空間
科爾摩根 CDDR 解決方案
直連負載 (Direct Drive)
零背隙,極致精準
高剛性,運行零噪音
節省空間,結構簡化
CDDR 系列:結合「無框架性能」與「簡易安裝」的完美方案

比傳統伺服馬達提升 50% 轉矩密度,徹底消除機械傳動組件,降低運行成本

CDDR 直驅馬達剖面

01
極致動力與性能
高轉矩密度
連續轉矩 4.5 至 510 N-m,峰值功率高達 11.7 kW
中速高扭應用
轉速可達 2,500 rpm,完美匹配各類高動力需求。
全球認證
全系列通過 UL 認證,內建溫控器提供過熱保護。
獲取詳細規格

CDDR 實際安裝應用

02
創新卡匣設計與快速部署
30分鐘快速安裝
獨家 Cartridge 設計,具備框架馬達的易用性,無需複雜對中。
即插即用
預組態放大器與反饋裝置,大幅縮短系統調試與上線時間。
節省空間
精巧的結構設計,在不犧牲性能的前提下極大化減少設備體積。
型錄下載

CDDR 直驅馬達應用場景

03
精密控制與零維護
高解析度反饋
整合正弦編碼器,每轉解析度超過 200 萬次計數。
零背隙、低齒槽
徹底消除減速機與皮帶傳動產生的背隙,低速運轉依然平穩。
免維護設計
直接負載連接,消除皮帶輪或齒輪箱磨損,降低長期維護成本。
瞭解更多

CDDR產品系列規格

C04x, C05x, C06X C09x, C13x
連接技術 單螺栓單開口,從電機前方操作 多螺栓壓緊,從電機後方操作
軸TIR的安裝要求 0.13 mm 0.038 mm
機器安裝面的垂直度 0.10 mm 0.051 mm
機器法蘭與軸同心度 0.10 mm 0.051 mm
運輸硬件 對准螺栓和蓋螺釘 4組螺釘和4個運輸螺栓
安裝程序 程序#M-RT-S19-07 程序#M-RT-S19-07
科爾摩根無框直驅馬達方案
TBM2G
TBM2G 系列 (嵌入式直驅馬達)
關鍵字: 輕量化、協作機器人首選
特色: 極短長度、高扭力密度,針對緊湊空間優化。
CBM/KBM
CBM/KBM 系列 (無框架馬達)
關鍵字: 極致客製化、直接嵌入機械結構
特色: 業界最齊全的規格,滿足航太、醫材等特殊場域。
查看更多無框馬達資料
剛性與效能齊飛—— 第三方系統+CDDR
挑戰與現狀
傳統齒輪加工設備多採用「馬達 + 減速機」結構, 常受限於機械傳動導致的系統剛性不足與帶寬限制,難以滿足現代精密加工的嚴苛要求。
科爾摩根 CDDR 解決方案
我們利用 CDDR 模組化直驅馬達和第三方系統組合方案 取代傳統傳動結構, 在齒輪磨齒機應用中,顯著提高了系統的控制帶寬。
三大技術突破
1
結構革命
零背隙直接驅動
消除傳動件,根除機械磨損,確保極致精度。
2
動力巔峰
高扭矩與寬帶寬
提升 50% 扭矩密度,增強高動態環境穩定性。
3
整合創新
模組化協同
獨家卡匣設計,完美兼容第三方系統,快速部署。
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科爾摩根-運動控制專家

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