Back to top

一小步的差别... 0.9° vs 1.8° 步进角

19 八月 2015
Paul Coughlin

近年来,关于工业混合步进电机的步进角是1.8度还是0.9度的讨论一直存在。目前大多数步进电机的步进角为标准步进角 1.8°,因此每转为 200 步。然而,在微步出现之前的步进电机早期,低端谐振在很多应用中发挥了重要作用。大多数应用工程师建议,要么增加负载以降低带宽频率,要么就完全避开整个低端谐振区。

对于一些步进电机设计,为了减少每个齿周围的嗡嗡声,诞生了使用较小步进角的想法。于是发生机械变化,步距角从 1.8 °减小到 0.9 °,步进电机每转变为 400 步。

这确实减小了嗡嗡声,在某些情况下使得操作可以加速通过低端谐振域且更加平稳。然而,减小角度后的小步进角使得齿槽周围的叠片钢饱和度更高。这样一来,由于磁芯损耗,扭矩就会降低。损耗随着电流增加而愈加严重,预期增益也因饱和而无法达成。

A 0.9 Degree Step AngleA 1.8 degree step angle
0.9° 步进角 1.8° 步进角

早期,大多数使用 0.9° 步进角的电机是 Nema 23 或单叠 Nema 34 框架电机,它们的电流较低。较低的电流使得钢片饱和度也更低,因此在某些实际应用中取得了成功。

尽管 0.9° 步进角的步进电机仍有一席之地,随着微步进的引入和现今步进驱动器高端滤波的扩展,1.8° 步进电机的低端谐振可以成功加速通过低端谐振域并在该区域工作。

关于作者

Paul Coughlin - Author
保罗的职业生涯始于Sigma Instruments。Sigma Instruments 是最早的步进电机制造商。后来,保罗曾经就职于 Pacific Scientific 电机和控制器公司,以及被Fortive收购的多个公司,例如 Superior Electric 、美国精密工业(API)、InMotion 和科尔摩根。保罗曾担任过各种职务,包括应用工程师、步进产品专员、国际销售工程师、2级系统应用工程师等。他目前是CS系统工程师团队的主管。
保罗从事过许多与运动控制技术有关的工作,但仍然喜欢与步进电机有关的工作,喜欢谈论步进电机。如果你想跟进保罗,听完整个故事,请点击此处联系他:Paul Coughlin
业务
包装
医疗
历史
大学合作伙伴
安装提示
嵌入式运动控制
工程
应用
技术
机器人
综合
自动导引车辆(AGV)
食品法规