伺服电缆
科尔摩根提供高性能伺服电缆来确保驱动器和电机以高性能运行。
- 提供双电缆和混合电缆两种样式
- 与常见工业反馈设备相兼容
- 具有优异的弯折和耐挠曲等级
- 针对应用量身定制电缆长度
Performance电缆与Value Line电缆的对比
为产品选择适合的电缆。科尔摩根第二代产品（比如AKM2G、AKD2G）要求使用2G Performance电缆。第一代产品（比如AKM、AKD）与1G Performance或1G Value Line电缆相兼容。
| 电缆弯曲和耐挠曲等级 | 混合电缆与双电缆的对比 | 连通性（产品） | 电缆长度 | 反馈选件 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2G Performance | 动态 | 两种均提供 | (2G → 2G) (2G → 1G) | 定制长度（比如，SFD3 最长可达 75 米） | SFD & SFD3、BiSS、EnDat、HiPerface、Resolver和Comcoder | $$ |
| 1G Performance | 动态 | 两种均提供 | (1G → 1G) | 定制长度（比如，SFD3 最长可达 75 米） | SFD & SFD3、BiSS、EnDat、HiPerface、Resolver和Comcoder | $$ |
| 1G Value Line | 静态 | 仅提供双电缆 | 与AKD配对的AKM、CDDR和DDR | 1、3、6、9、12米 | SFD、BiSS、EnDat、Resolver | $ |
*混合电缆是利用先进工艺，将供电导线与反馈信号导线组合在一根电缆中。双电缆解决方案是将供电与反馈相分隔，一般可使用更长的电缆。混合电缆技术支持SFD3、Hiperface DSL和Endat 2.2反馈。
1G Performance电缆
如果需要定制电缆长度或者需要使用定制电缆，可在动态或追踪应用（比如台架和机器人）中使用Performance电缆。下表中的Performance电缆用于将AKM、CDDR和DDR电机连接到AKD伺服驱动器。
按电机类型划分的Performance电缆
| 型号 | 电源线 | 带有闸导线的电源线 | SFD | EnDat2.2, 01 & BiSS |
|---|---|---|---|---|
| AKM到12 Amp | CP-507CCAN-XX-X | CP-507CDAN-XX-X | CF-DA0374N-XX-X | CF-SB7374N-XX-X |
| AKM到20 Amp | CP-508DCAN-XX-X | CP-508DDAN-XX-X | CF-DA0374N-XX-X | CF-SB7374N-XX-X |
| AKM到24 Amp | CP-508EDBN-XX-X | CP-508EDBN-XX-X | CF-DA0374N-XX-X | CF-SB7374N-XX-X |
| CDDR到12 Amp | CP-507CCAN-XX-X | 不适用 | 不适用 | CF-SB7374N-XX-X |
| CDDR到20 Amp | CP-508DCAN-XX-X | 不适用 | 不适用 | CF-SB7374N-XX-X |
| DDR到12 Amp | CP-507CCAN-XX-X | 不适用 | 不适用 | CF-SB7374N-XX-X |
| DDR到20 Amp | CP-508DCAN-XX-X | 不适用 | 不适用 | CF-SB7374N-XX-X |
注 1：XX-X = 长度，半米到50米（标准长度为1、3、6、9、12米）示例：CP-507CCAN-03-5（3.5米电缆）。
注2：提供其他反馈选择。请联系客户支持人员了解详细信息。
注3：提供其他长度。请联系客户支持人员了详细信息。
1G Value Line电缆
Value Line电缆提供了一种低成本解决方案，适合固定应用。下表中的Value Line电缆用于将AKM、CDDR和DDR电机连接到AKD伺服驱动器。
按电机类型分类的Value Line电缆
| 型号 | 电源线 | 带有闸导线的电源线 | SFD | EnDat2.2, 01 & BiSS |
|---|---|---|---|---|
| AKM到6 Amp | VP-H-507BEAN-XX | VP-H-508CFAN-XX | VF-H-DA0474N-XX | VF-H-SB4474N-XX |
| AKM到12 Amp | VP-H-508CEAN-XX | VP-H-508CFAN-XX | VF-H-DA0474N-XX | VF-H-SB4474N-XX |
| AKM到20 Amp | VP-H-508DEAN-XX | VP-H-508DFAN-XX | VF-H-DA0474N-XX | VF-H-SB4474N-XX |
| CDDR到6 Amp | VP-H-507BEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| CDDR到12 Amp | VP-H-508CEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| CDDR到20 Amp | VP-H-508DEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| DDR到6 Amp | VP-H-507BEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| DDR到12 Amp | VP-H-508CEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| DDR到20 Amp | VP-H-508DEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
XX = 米制长度（1、3、6、9、12）示例：VP-H-507BEAN-09（9米电缆）。
提供其他反馈选择。请联系客户支持人员了解详细信息。
通信电缆
科尔摩根为支持CANopen通信协议的驱动器提供预先端接的CAN总线电缆。
我们提供工业级屏蔽以太网电缆，确保可靠操作且网络延迟短。这些优质的电缆采用PUR护套材料，提供出色的耐用性，适合全球各地的工业应用。
CANopen总线电缆
| 项目 | 长度 | 订购代码 |
|---|---|---|
| CANopen总线电缆 | 0.15米 | P-AKD-CAN-RJ-0-15 |
| CANopen总线电缆 | 0.5米 | P-AKD-CAN-RJ-0-50 |
| CANopen总线电缆 | 3.0米 | P-AKD-CAN-RJ-3-00 |
| CANopen总线终端插头 | — | P-AKD-CAN-TERM |
| CAN RJ12-SubD9适配器 | — | P-AKD-CAN-9d-0-15 |
有关定制CAN电缆的信息：
根据ISO 11898标准，应使用特征阻抗为120 Ω的总线电缆。为获得好的结果，我们建议使用CAT5e电缆。可使用的电缆长度取决于传输速度。以下测量值可作为指南，但不应被视作限值。有关构造的详细信息，请参阅： 附件手册
| 电缆长度，取决于传输速度 | |||
|---|---|---|---|
| 传输速度/kbps | 1000 | 500 | 250 |
| 最大电缆长度/m | 20 | 70 | 115 |
以太网电缆
带有PUR护套的CAT5e电缆，使用RJ45连接器预先端接。
| 类型 | 描述 | 订购代码 |
|---|---|---|
| 以太网电缆 | 0.17米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0017-000 |
| 0.26米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0026-000 | |
| 0.50米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0050-000 | |
| 1米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0100-000 | |
| 2米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0200-000 | |
| 3米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0300-000 | |
| 4米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0400-000 | |
| 5米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0500-000 | |
| 10米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-1000-000 | |
| 以10米为增量的未端接电缆（最短30米） | ENCU-xxxx-000 | |
| 用于ENCU-xxxx-000未端接电缆的连接器电缆（每个套件一个端接） | ENCU-KIT-000 |
下载中心
| 标题 | 语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT | Italian | 共享 URL查看 | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR | Turkish | 共享 URL查看 | |
| 科尔摩根运动控制及伺服系统解决方案 | Chinese, Simplified(中文) | 共享 URL查看 |
这些文件涵盖了标准产品系列。如需获取定制产品（即部件编号中包含“S”或“X”的产品）的环境声明，请访问我们的环境合规查询页面。
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| 1G Performance Feedback Cable (CF-DA0374N-XX-X) REACH SVHC Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CF-DA0374N-XX-X_R209.pdf |
| 1G Performance Feedback Cable (CF-DA0374N-XX-X) RoHS Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CF-DA0374N-XX-X_RoHS10.pdf |
| 1G Performance Power Cable (CP-507CCAN-XX-X) REACH SVHC Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CP-507CCAN-XX-X_R209.pdf |
| 1G Performance Power Cable (CP-507CCAN-XX-X) RoHS Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CP-507CCAN-XX-X_RoHS10.pdf |
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
共享 URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
现有设备的接地和屏蔽
为您的步进或伺服系统 选择合适的电缆
工程师投入大量的时间和精力设计高效、可靠且经济的步进或伺服电机定位系统。他们选择电机、控制器、适当的反馈电路和放大器来满足特定运动控制系统的需求。然而遗憾的是，连接组件的信号电缆和电源电缆往往会被忽视，直到项目接近尾声，或者更糟糕的是，交给缺乏适当培训的电工处理。忽视电缆选择的关键因素会导致系统精确度低于预期，故障频繁，电磁抗干扰能力低，并对邻近设备产生不利影响。