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System Manager NG

System Manager NG

系统版本 NDC 8 5.0 涵盖了 System Manager NG 4.0.0 中的新版升级与功能,其能够控制整个 AGV 系统 (NDC 8) 及其交通调度。 在此版本中,我们将在 System Manager NG 中引入全新的单车路径规划 (SAPP) 算法,改进多车路径规划 (MAPP) 算法的路径规划说明,并支持 System Manager NG 在 Linux 环境中运行等。 联系我们,了解 System Manager NG 为何是您设计新系统的不二之选。

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产品全球有售

优势和特点

优势

  • 在同一平台中同时集成 SAPP 和 MAPP。
  • System Manager NG 中的 SAPP 算法选项可调度多达 120 辆车。
  • System Manager NG 中的 MAPP 算法选项着眼于整支车队,而不是单独调度每一辆车,以便充分发挥小型系统的最佳性能。
  • 支持 OPCUA,简化最终用户集成。
  • 同时兼容 Windows 和 Linux 环境。

特点

  • 布局设计简单,便于快速完成调试。
  • 命令管理 — 执行命令。
  • 车辆管理:
    - 优化交通流。
    - 可为不同运输任务分配最合适的车辆。
  • 车辆规模:
    - MAPP:多达 20 辆 AGV。
    - SAPP:多达 120 辆 AGV。
  • 交通管理:
    - 执行命令。
    - 控制 AGV 系统中的交通流。
    - 通过区域封锁机制防止车辆碰撞。
  • 支持数字 I/O 接口操作(例如按钮触发和门禁控制)。
  • System Manager 为 OPC 客户端。
  • 可处理 AGV、主机和操作界面之间的通信。
  • AGV Simulator 可模拟整个 AGV 系统。
  • 可选择与车辆进行加密通信。

MAPP 与 SAPP 有何不同?

MAPP

采用多车路径规划 (MAPP) 算法,着眼于整支车队,而非单车独立调度。 通过 MAPP,各车辆可以智能避让,以提升整个 AGV 系统的性能表现。 这种智能算法无需集群配置或依赖于路线的规则,即可确保系统无死锁运行。

SAPP

采用单车路径规划 (SAPP) 算法,使每一辆车都可以寻找最短的目标路径。 每一辆 AGV 可以自行规划目标路线,而不考虑布局中的其他 AGV。 用户可借助 Layout Designer 中的死锁检测功能定义确认点 (AckPoint) 和占用集群 (Occupied cluster)。 SAPP 利用这些集群配置应对复杂场景,避免交通死锁。

技术信息

  • 系统设计人员可以使用 System Application Designer 工具 ,通过编程实现客户定制的 System Manager NG 功能。 运输命令通过数字 I/O 或 CWay 生成,或是从主机系统(例如 ERP、MES、WMS)下发。
  • 通过使用添加到系统布局中的封锁区域,System Manager NG 可防止车辆与物体(例如门禁和机器)发生碰撞。
  • System Manager NG 通过数字 I/O 接口处理传感器、按钮和门禁等。 System Manager NG 通过 WLAN 或无线电与车辆进行通信。
  • 请参阅数据表了解订购信息和更多详情。
  • 请注意,科尔摩根不提供固定式 WLAN 接入点。

系统版本 — NDC 8 5.0

系统版本 NDC 8 5.0 现已推出。该版本包含快速调试和系统可视化的新工具,并对 CVC700 和 System Manager NG 进行功能升级,助您全面掌控系统与车辆运行。 请立即通过合作伙伴门户网站下载更新,或是联系您的科尔摩根销售代表以了解更多信息。

下载中心

标题 语言 发布日期 共享 URL
Cirrus Datasheet English(英语) 共享 URL查看
CVC700 Vehicle Controller Brochure English(英语) 共享 URL查看
CVC700技术手册 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
Kollmorgen AGV - Timeline English(英语) 共享 URL查看
LS2000 Navigation Sensor Brochure English(英语) 共享 URL查看
LS2000技术手册 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
NDC 8 Visualizer Datasheet English(英语) 共享 URL查看
NDC Flex Datasheet English(英语) 共享 URL查看
NDC合作伙伴计划 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
OPT X2 Pro 7 Datasheet English(英语) 共享 URL查看
System Manager NG Datasheet English(英语) 共享 URL查看
The Kollmorgen NDC Partner Program English(英语) 共享 URL查看
U-Zone Datasheet English(英语) 共享 URL查看
Vehicle Automation Brochure English(英语) 共享 URL查看
科尔摩根AGV导航系统套件 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
运动的 世界 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看

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