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System Manager NG

System Manager NG

 

系统版本 NDC 8 6.0 涵盖了 System Manager NG 6.0 中的新版升级与功能,其能够控制整个 AGVc 系统 (NDC 8) 及其交通调度。 这一新版本引入了基于 API 的系统通信,使得多种应用场景中的自动化车辆开发、部署与管理变得更加简单。 System Manager NG 6.0 不仅集成了单车路径规划 (SAPP) 算法和多车路径规划 (MAPP) 算法,支持 Linux,还带来了更多其他功能。 联系我们,了解 System Manager NG 为何是您设计新系统的不二之选。

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产品全球有售

优势和特点

优势

  • 在同一平台中,同时集成 SAPP 和 MAPP。
  • System Manager NG 中的 SAPP 算法选项可调度多达 120 辆车。
  • System Manager NG 中的 MAPP 算法选项着眼于整支车队,而不是单独调度每一辆车,以便充分发挥小型系统中的最佳性能。
  • 支持 OPCUA,简化最终用户集成。
  • 同时兼容 Windows 和 Linux 环境。

特点

  • 布局设计简单,便于快速完成调试。
  • 命令管理 — 执行命令。
  • 车辆管理:
    - 优化交通调度。
    - 可为不同运输任务分配合适的车辆。
  • 车辆规模:
    - MAPP:最多可调度 20 辆车。
    - SAPP:最多可调度 120 辆车。
  • 交通管理:
    - 执行命令。
    - 控制车辆系统中的交通调度。
    - 通过区域封锁机制防止车辆碰撞。
  • 支持I/O 接口操作(例如按钮触发和门禁控制)。
  • System Manager 为 OPC 客户端。
  • 处理车辆、主机和 CWay 通信。
  • AGV 仿真功能可仿真整个车辆系统
  • 可选择与车辆进行加密通信。

MAPP 与 SAPP 有何不同?

MAPP

采用多车路径规划 (MAPP) 算法,着眼于整支车队,而非单车独立调度。 通过 MAPP,各车辆可以智能避让,以提升整个 AGV 系统的性能表现。 这种智能算法无需集群配置或依赖于路线的规则,即可确保系统无死锁运行。

SAPP

采用单车路径规划 (SAPP) 算法,使每一辆车都可以在指定区域中寻找最短的目标路径。 每一辆 AGV 可以自行规划目标路线,而不考虑布局中的其他 AGV。 用户可借助 Layout Designer 中的死锁检测功能定义确认点 (AckPoint) 和占用集群 (Occupied cluster)。 SAPP 利用这些集群配置应对复杂场景,避免交通死锁。

技术信息

  • 系统设计人员可以使用 System Application Designer 工具 ,通过编程实现客户定制的 System Manager NG 功能。 运输命令通过数字 I/O 或 CWay 生成,或是从主机系统(例如 ERP、MES、WMS)下发。
  • 通过使用添加到系统布局中的封锁区域,System Manager NG 可防止车辆与物体(例如门禁和机器)发生碰撞。
  • System Manager NG 通过数字 I/O 接口处理传感器、按钮和门禁等。 System Manager NG 通过 WLAN 或无线电与车辆进行通信。
  • 请参阅数据表了解订购信息和更多详情。
  • 请注意,科尔摩根不提供固定式WLAN接入点(WIFI热点)。

系统版本 — NDC 8 6.0

System release NDC 8 6.0 凭借更加智能的 AGV 和 AMR 集成方式,使 NDC 平台更加适应未来的需求。 这一版本的核心在于全新的 API 生态系统,可改善车辆、系统和软件平台之间的集成。 无论是构建 AGV 和 AMR,还是在工厂中部署自动化技术,这些工具都有助于简化开发,助力实现长期可扩展能力。

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Cirrus Datasheet English(英语) 共享 URL查看
CVC700 Vehicle Controller Brochure English(英语) 共享 URL查看
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CVC700HW 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
CVC700SW Datasheet English(英语) 共享 URL查看
CVC700SW 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
CVC700技术手册 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
DC7 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
Kollmorgen AGV - Timeline English(英语) 共享 URL查看
LS2000 Navigation Sensor Brochure English(英语) 共享 URL查看
LS2000 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
LS2000技术手册 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
MCD8 and MCD8 HS Datasheet English(英语) 共享 URL查看
MCD8和MCD8 HS 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
NDC 8 Visualizer Datasheet English(英语) 共享 URL查看
NDC Flex Datasheet English(英语) 共享 URL查看
NDC Flex 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
NDC Layout Assistant 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
NDC Optima 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
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OPT X2 Pro 7 Datasheet English(英语) 共享 URL查看
OPT X2 Pro 7 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
System Manager NG Datasheet English(英语) 共享 URL查看
System Manager NG 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
The Kollmorgen NDC Partner Program English(英语) 共享 URL查看
U-Zone Datasheet English(英语) 共享 URL查看
U-Zone 数据表 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
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科尔摩根AGV导航系统套件 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
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文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
Kollmorgen Automation AB Quality and Environmental Policy (90402-002) English
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