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科尔摩根 - 自主移动解决方案,CVC700 车辆控制器

CVC700

车辆控制与导航

CVC700 是一款性能强大的车辆控制器,集坚固耐用的硬件与智能软件于一身。 凭借其先进的 AGV 和 AMR 功能,它能精准胜任自由导航、地面标识导航以及复合导航。 这款车辆控制器采用IP65 防护等级结构,配备四核 ARM 处理器,4 GB 闪存和 1GB同步动态内存(SDRAM),处理能力可满足严苛工业环境的要求。

CVC700 控制器的核心,是用于统筹协调 AGV 和 AMR 各项操作任务的智能软件。 无论是精准导航,还是与 AGV 系统控制器、传感器及执行器的无缝通信,该软件均能确保可靠性能与实时响应。 它通过与 AGV 系统控制器进行持续的数据交换,实现了动态任务处理和交通协调,从而保障自动化运行的高效性与可扩展性。

CVC700 的硬件和软件共同构成了一套统一的解决方案,旨在应对自动化车辆系统的当前挑战并把握未来机遇。

Global
产品全球有售

特点和优势

硬件特点

  • 高性能四核 ARM 处理器
  • 2 个以太网端口加 1 个 USB 端口,用于车载系统扩展
  • 内置Wi-Fi与蓝牙连接
  • 内置 IMU
  • 支持与 RS232、RS422 及 RS485 通信
  • 集成 3 路 CAN 总线
  • 支持Linux 操作系统
  • 专为电池供电车辆应用而设计
  • 灵活的I/O接口,由独立的CPU处理多种车辆控制器与传感器信号
  • 宽电压输入(24 V至48 V),内置欠压、过压及极性保护功能
  • 接地故障检测
  • “All OK”继电器
  • LED 状态指示灯

硬件数据表

软件特点

  • 自由导航技术:
    • 自然
    • 激光器
    • 范围
    • 激光加自然组合导航
  • 地面标识导航技术:
    • 感应线
    • 磁带
    • 磁点
    • 感应线和磁钉组合导航
    • 感应线和磁条组合导航
    • 二维码
  • 复合导航技术
    • 自由导航与地面标识导航组合
  • 支持多种车辆类型:
    • 单舵轮车型
    • 全向车型
    • 多轮车型
  • 内部集成 IEC 61131-3 软 PLC
  • 支持车载指令控制(可选择是否受系统控制)
  • 支持 科尔摩根 多种系列产品,例如驱动器、显示器和辅助产品等
  • 连通性
    • 可轻松在您的车辆中集成支持标准 CANopen 协议的产品
    • PLC支持串行通信、TCP/IP 及 UDP/IP 通信协议
  • U-Zone:支持开发并运行定制化应用程序
  • 避障功能:可自动绕过阻挡车辆行驶路径的障碍物。

软件数据表

规格

环境条件

运行温度-30 至 +55 °C
存储温度-40 至 +70 °C
运行环境相对湿度95%,无凝结
储存湿度最大 95%
防护等级IP65

尺寸

宽 x 高 x 深125 x 50 x 195 mm
重量0.8 kg

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CVC700 Vehicle Controller Brochure English(英语) 共享 URL查看
CVC700HW Datasheet English(英语) 共享 URL查看
CVC700SW Datasheet English(英语) 共享 URL查看
CVC700技术手册 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
Kollmorgen AGV - Timeline English(英语) 共享 URL查看
LS2000 Navigation Sensor Brochure English(英语) 共享 URL查看
LS2000技术手册 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
MCD8 and MCD8 HS Datasheet English(英语) 共享 URL查看
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