特点
科尔摩根为各种类型的 AGV 和 AMR 提供各种功能强大且灵活的电机控制器。AC7 和 DC7 电机控制器采用内置速度和位置调节器，适用于 AGV 和 AMR 应用中的转向和牵引控制。
DC7 功能介绍
- DC7 系列采用现代直流控制技术，改进性能和工作效率，输出功率规格众多。
- 专为 AGV 和 AMR 的苛刻环境而设计。坚固耐用（防护等级：IP65），可确保防尘、防水和物理损坏。
- 一体式安装法兰和集成连接器，确保安装简单、运行可靠。
- 电机控制器可通过 CAN 总线与科尔摩根的其他车辆产品直接连接，方便系统设置。
- 通用 I/O 可供使用。
- 四象限型电机控制器，可高精度控制双向加速和减速。
- 数字输出端内置续流二极管。
- 数字输出具有内置电流和电压控制功能。
- 再生制动
- 增量式编码器接口。
AC7 功能介绍
- AC7 系列采用现代交流控制技术，改进性能和工作效率，输出功率规格众多。
- 专为 AGV 和 AMR 的苛刻环境而设计。坚固耐用（防护等级：IP65），确保防尘、防水和物理损坏。
- 一体式安装法兰和集成连接器，确保安装简单、运行可靠。
- 电机控制器可通过 CAN 总线与科尔摩根的其他车辆产品直接连接，方便系统设置。
- 通用 I/O 可供使用。
- 数字输出端内置续流二极管。
- 数字输出具有内置电流和电压控制功能。
- 再生制动
- 支持自整定
- 增量式编码器接口
技术信息
| AC7 | DC7 | |
|---|---|---|
| 电源电压工作范围 | 24-48 伏直流电压 | 24-48 伏直流电压 |
| 电源电压，最低/最高 | 16.8/62 伏直流电压 | 16.8/62 伏直流电压 |
| 电机类型 | 感应交流电机 | 永磁直流电机 |
| 通信 | CANopen | CANopen |
| 连接器 | AMPSEAL 35 针连接器（TE 776164-1） | AMPSEAL 35 针连接器（TE 776164-1） |
| 反馈接口 | 双通道数字编码器 32 - 160 脉冲/转（最大 20 kHz） | 双通道增量式推挽编码器（最大 20 kHz） |
| 传感器供电 | 1x 5 V（最大 75 mA） 1x 12 V（最大 75 mA）) | 1x 5 V（最大 75 mA） 1x 12 V（最大 75 mA） |
| 电机温度传感器 | KTY84-130, PT-1000 | KTY84-130, PT-1000 |
合作伙伴网络
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| 标题 | 语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| Cirrus Datasheet | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| CVC700 Vehicle Controller Brochure | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| CVC700技术手册 | Chinese, Simplified(中文) | 共享 URL查看 | |
| Kollmorgen AGV - Timeline | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| LS2000 Navigation Sensor Brochure | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| LS2000技术手册 | Chinese, Simplified(中文) | 共享 URL查看 | |
| NDC 8 Visualizer Datasheet | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| NDC合作伙伴计划 | Chinese, Simplified(中文) | 共享 URL查看 | |
| System Manager NG Datasheet | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| The Kollmorgen NDC Partner Program | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| U-Zone Datasheet | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| Vehicle Automation Brochure | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| 科尔摩根AGV导航系统套件 | Chinese, Simplified(中文) | 共享 URL查看 | |
| 运动的 世界 | Chinese, Simplified(中文) | 共享 URL查看 |