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伺服驱动器的工作原理是什么? >

伺服驱动器是闭环系统中的一个电子装置,为伺服电机的运行提供电流和电压。闭环系统包括伺服驱动器、伺服电机和反馈装置,可接收模拟或数字信号指令。

伺服系统中的带宽、增益和相位裕量:什么是带宽? >

简言之,带宽可以作为伺服系统给定阶跃响应的 1/(处理时间)进行计算。

决定伺服系统稳定性的四个关键参数值 >

稳定的伺服系统对于实现最优机器性能、耐久性、安全性和一致的机器性能至关重要,可改善机器的整体运行。伺服系统运行的稳定程度不同,在稳定和不稳定之间有着微妙的界限。机械系统随时间的推移而发生的变化或机器负载的不同会使系统从稳定运行状态变为不稳定运行状态。本文介绍了决定伺服系统稳定性水平的四个关键参数值。

科尔摩根工业4.0解决方案已就绪 >

机器人、自动化机器和汽车不仅仅见诸于工业领域,已经深入到人们的日常生活,并且具有共同的特点:即精确的运动控制必不可少。科尔摩根结合运动控制(伺服驱动器)与移动(AGV自动引导车辆)两个技术领域,抢占“Motion in Movement – 4.0 Ready”解决方案的优势地位,致力于为客户提供完整的集成系统,准备好迎接工业4.0时代。

伺服电机选型指南  >

为特定应用选择伺服电机时需要考虑多个方面,如所需的速度、扭矩或者力、运动轨迹、可用物理外壳和环境因素。这意味着所选择的电机解决方案必须满足负载扭矩和速度的要求,适应可用空间,并在应用所处的环境条件下性能符合要求。

波特图中显示的 5 个关键项 >

自从 20 世纪 30 年代 Hendrik Bode 设计出了一种能够显示频域内增益和相移图的方法,波特图就开始出现在人们的眼前。如今,生成一个显示频域内伺服机构独特指纹的详细频响图,就如同按下电脑按键一样简单。本文讨论了波特图中的五个关键项,及其揭示了机器的哪些信息。

伺服电机工作原理 >

伺服电机是一种机电设备,它可以根据所供应的电流和电压生成转矩和速度。 伺服电机是闭环系统的组成部分,根据伺服控制器利用反馈装置发出的命令提供转矩和速度,以实现闭环。 反馈装置向伺服控制器提供电流、速度或位置等信息,而伺服控制器则根据命令参数调整电机动作。

什么是SWAP?即尺寸、重量与功率 >

从国防到工业应用,乃至各行各业,尺寸、重量与功率三大特性都是电机选型的基本指标。

如何让AGV走进决策层视野 >

当下,物料搬运对柔性自动化的需求已从先驱者感兴趣的技术项目,转变为财富500强公司董事会、以及私有、小型公司的理智决策。可能有人会问,为什么?因为,有非常多长期可靠的商业成功案例,并且如果你了解AGV项目在公司流程优化升级中的价值,使用AGV后为企业节省的运营成本是可以预测到的。

运用与时俱进的物流与物料搬运技术创造更好未来 >

人类社会去的如此巨大成功和繁荣的原因是什么?绝大多数人并没有搞明白,因为我们从小被教导如何解决问题和迎接挑战。

教给协作机器人新技能 >

我最近写了一篇关于协作机器人(Cobot)和钢铁侠Tony Stark机器人手臂的博文,在发布之前,该博文转向了一个我正要深入研究的不同的主题。在整个《钢铁侠》系列中,托尼不断告诉他的多关节协作机器人:它做错了,他甚至把一个笨蛋帽子戴在它的头上,把它放在角落里。这让我想到了协作机器人的一个重要特性:可教性。

机器人与人工智能 - 自动化领域的人工智能协作机器人 >

不同的身份影响着人们对机器人和自动化的看法。软件专家和IT人士可能会想到互联网机器人。

欢迎成为我们的合作伙伴 >

成为科尔摩根的合作伙伴意味着给您的AGV车辆配备了了一套完整的久经市场考验的自动化套件——NDC导航解决方案 。

让世界更美好 >

付诸行动是决定企业社会责任(CSR)成功的关键。

AGV市场持续升温 >

很多数据表明,AGV市场趋势依然是热度不减。越来越多的公司,不论大小都在转向使用AGV来代替人工进行物料搬运。人工智能等新的技术的引入AGV,使得越来越多样化的AGV车辆被研发出来满足不同行业需求,极大地扩展了AGV的应用领域。特别是电商行业的迅猛发展以及汽车工业的模式转变,极大地驱动了AGV市场的持续升温。