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什么是协作机器人?

06 二月 2018
Emily Blanchard

Surgical Cobot协作机器人(Cobot)是一种与人类同事一起工作或互动的机器人。对于我们大多数普通人来说,最熟悉的例子就是托尼·史塔克(钢铁侠)的机器臂。(有些读者可能会觉得奇怪:为什么我不把机器臂称作贾维斯?这是因为贾维斯是控制其他东西的人工智能,而不是机器臂。)钢铁侠对待机器臂的方式有些过分,他辱骂机器臂,给它戴上一顶呆瓜帽,把它关掉,或者威胁要拆了它。而对方的反应经常是伤心地垂下自己的手臂。尽管如此,机器臂还是在钢铁侠的地下室任劳任怨地为他工作。钢铁侠可能也想过使用一个大房子,但他不喜欢把10英尺高的机器人关起来。他需要的是个助手,一个能帮他打造钢铁侠套装的合作者。

Assembly Assist Cobot在市场中,通用机器人公司最先开发与钢铁侠使用的铰接式机器臂类似的通用型机器人,不过,不采用安全屏障而直接操作的任何机器人都可以称为协作机器人。在过去几年中,医疗机器人一直为医疗领域提供稳定的服务,其中最常见的一种机器人叫达芬奇。在这种机器人的帮助下,外科医生可以用他们的手操作更小,更精密的工具。这些机器人经常在手术室和人类一起工作,其中包括护士、美容师,当然还有其他医生。此类机器人可以与人类共处一室并协助人类,因此我们将其称为协作机器人。要制作协作机器人,机器人制造商或集成商就需要遵循一套新的标准(IEC15066)。协作机器人通常只能在人身边以一定的速度移动,其机身热量不能过高,并且在停止或改变方向时,他们不能碰撞到人,当然也需要确保所搬运的材料不会掉落。很多协作机器人被设定禁止搬运超过30磅(约15公斤)的物品,其原因是怕它们不小心把东西掉下来砸到我们的脚。做出这种设定的原因不是机器人没有搬运重物的能力,而是考虑到在人机协作环境中,人身安全最为重要。

但是,与人类密切合作的一些机器人,他们实际上并不属于协作机器人,不过看上去却很相似罢了。协作机器人的说法并不是由机器人如何与人类融合的定义决定的。你可以在一个保持架中放一个速度非常快,具有较大负载的简易机器人,它与人类关系密切,不过这个简易机器人不会被称作协作机器人。Rehab Leg Assist Mechanism

那么,钢铁侠的机器人又算什么呢?他是协作机器人还是机器人?在现实世界中,与人在开放的工作区域共处的机器人,必定是协作机器人。不过钢铁侠似乎不太在乎这些,所以说,把钢铁侠的机器人直接称为机器人或许更为贴切。那么您又是怎么想的呢?钢铁侠的助手到底是机器臂,还是协作机器臂呢?

关于作者

Emily Blanchard

Emily Blanchard - Author
Emily在科尔摩根已经工作了10年以上。最初担任内部销售助理,后来担任技术撰稿人,目前则是电子培训教育设计师。(她还尝试在社交媒体上为科尔摩根发布文章)。Emily毕业于弗吉尼亚理工大学并获得传媒学学士学位,目前正在攻读成人教育和培训硕士学位。她喜欢精心编织善意的玩笑,在加入科尔摩根之后,在工程和商业领域不断挖掘幽默素材。在闲暇时间,她喜欢看电影,假装自己是一个烹饪高手和园艺高手,其实她还是最喜欢与丈夫和两个儿子共度时光。您可以在这里联系Emily:Emily Blanchard

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