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28 十一月 2016

成功案例|用于螺丝盖精确喷涂的CARTRIDGE DDR™模块化直驱电机和AKD PDMM™ 可编程多轴控制驱动器

自动化涂装

Kollmorgen Todema View of COLTATL-Machine1

图为Todema COLTAL设计,用于饮料行业螺丝盖印刷装饰的机械设备,也是Todeschini Mario srl公司的工程师与科尔摩根公司的运动控制专家密切合作的成果。

全伺服驱动的机械设备可用于各种类型的印刷和喷涂。该机器在提高生产力的同时也能保证高品质:如今在CARTRIDGE DDR™模块化直驱电机以及科尔摩根AKD PDMM™ 可编程多轴控制驱动器的帮助下,Todema公司已经实现目标。

Todeschini Mario Srl公司,以品牌Todema闻名( www.todema.it),1960年成立于Lecco省,自成立以来,该公司已掌握了工业机械制造技术并逐步完善了其自动化控制系统。这些自动化系统包括:密闭容器生产设备,用于灌装葡萄酒和其他液体的笼箍,折弯机,层压和印刷系统,电子焊接链生产系统,家用电器行业包装系统和生产线以及木工加工控制系统。客户来自于不同行业,包括食品业以及金属与木材加工行业,遍及包括意大利、德国、西班牙、美国、阿根廷、澳大利亚和新西兰在内的多个国家。过去几年,自动化和机器人生产线的设计与编程有力推动了Todema的工业加工技术的发展。

Ing. Giovanni Todeschini,老板兼首席技术官,解释道:“为了这个项目,我们联系了科尔摩根公司,因为我们需要开发一个用于瓶装葡萄酒和烈酒的螺丝盖着色和印刷系统。我们的客户对凹版印刷着色、模版凹凸、丝印和烫金提出了高质量标准生产要求,我们的目标是制造出该领域首台完全由伺服驱动的设备。”


“经过技术和经济分析,我们决定同科尔摩根公司合作,因为他们能够提供与我们的技术相匹配的力矩电机系统和相关控制。其质量、多功能性以及技术支持能力都远胜其竞争对手。”(G. Todeschini)

我们面临的最大挑战是以机电一体化系统取代传统机械系统,开发出新型机器,该类型机器高度灵活并可根据客户生产需求进行配置。我们需要开发 机械电子控制系统,实现两者无缝结合。更具体地说,由机械和电子工程师组成的Todema设计团队必须与科尔摩根专家从一开始就高效、系统地开展项目工作。

Kollmorgen Todema Coltal Machine

COLTAL机械
铝螺丝盖主要用于瓶装酒、矿泉水、油方面,最近在葡萄酒方面使用较多。由Todema公司生产的COLTAL机械可为圆柱形物体和密闭容器喷涂:包括喷涂、丝印、压花、烫金、移印,从视频上看视觉质量较高。COLTAL可用于多种材料,如锡、铝、塑料和聚合材料。全伺服驱动系统完全控制机器操作,甚至在变量或不可预见情况下,也能确保检查结果,例如不同材料的变形程度、摩擦类型或染色差异性。

Kollmorgen Todema Servo driven Coltal Machine

全伺服驱动Coltal机器采用了Cartridge DDR电机装置,由AKD驱动器进行控制。其优点之一是大大提升了生产速度,同时印刷和压花漆质量得到明显提高。

COLTAL机器技术规格

尺寸 1250 X 980 X 2600 mm
生产速度 3500-5500 PC /小时(取决于印刷类型)
螺丝盖尺寸 直径28 / 32毫米;高15 / 65毫米
烘干 热风烘箱干燥或紫外线发光二极管系统
印刷 丝网印刷,油漆,移印,顶部烫金,顶部压花印刷
加载 自动,3路重力线性传送带veyor belt
卸载 直接在箱中排出压力空气x
油墨回收 集成系统采用3 + 3蠕动泵保持墨水水平
电机 CARTRIDGE DDR™模块化直驱电机
配件 干燥配件
用于检查打印质量的摄像机
油墨密度自动控制粘度计
用于包装件的托盘机。

Kollmorgen Todema Coltal Machine with CDDR Direct Drive

小空间高性能:CARTRIDGE DDR™模块化直驱伺服电机

Kollmorgen Todema CDDR Direct Drive在没有额外机械零件的情况下,为了检查两个主轴台的精确定位,需要使用2台直接驱动Cartridge DDR伺服电机以及AKD驱动器。该类型电机可以直接进行传动控制,从而免除了所有造成太多弹性运动的机械传动。为了保证所需精度,需要直驱电机系统。Cartridge电机提供了最快和最简单的解决方案。印刷和压花漆质量取决于机械运动的精密度和准确度,由力矩电机和相关科尔摩根控制系统保证了这两点。机械传动系统的废除大大降低了维修频率以及备件需求,并易于长期保持机器的整体精度。

CARTRIDGE DDR™模块化直驱伺服电机规格:
•5分钟快速安装
•108毫米到350毫米5种尺寸
•无需机械构件,直接传输力,大大降低运营和维护成本
•17种不同长度,52个标准绕组
•4.57纳米到510纳米的连续扭矩
•减少齿槽效应,保证流体低速旋转
•速度高达2500转/分
•操作设置自由,提高了系统响应
•高分辨率集成正弦编码器(可额外选择)
•CARTRIDGE DDR™模块化直驱伺服电机转子采用机械轴承,通过创新型紧固系统传递扭矩。无需传统机械传动部件。

AKD PDMM™ 可编程多轴控制驱动器:运动控制器、PLC和伺服驱动器一体化Kollmorgen Todema AKD PDMM Servo Drive

整个过程由智能 AKD PDMM系统,通过集成PLC进行运动控制,设计了虚拟主机作为主基准、以及用于定位的电子凸轮和运动顺序控制。该项设计在初始阶段就与科尔摩根公司密切合作并取得了关键性进展,大大减少了硬件和安装成本,以及电气柜所需空间(高达30%)和布线需求。

AKD伺服放大器在非常小的尺寸范围内将创新技术和卓越性能结合在一起。这些多功能伺服放大器几乎可以为任何应用程序提供解决方案,从基本转矩、速度控制到电眼捕捉控制,再到嵌入式科尔摩根自动化套件™完全可编程的多轴应用程序。通用AKD伺服驱动器设置了效率和功率密度标准。 AKD伺服驱动器具有提高机器性能以及整合速度所需的通用性,连通性和功率。电机设置主要采用即插即用方式,并提供广泛反馈。在以太网连接的各种可能性中,可采用开放式和封闭式协议。在线诊断和数据验证保证了更快、无差错编程。更大功率范围和封闭式紧凑设计允许您在单一接口内使用这些强大驱动器。

Todeschini回忆到:“我们客户的目的是该机件每分钟可以生产约60 / 70件。我们已经远远超过了这个目标。”

概括

Todeschini指出:“我们的客户对Coltal非常满意,质量标准完全达标,生产目标已经超出了我们期望值的15%。在与我们的合作中,科尔摩根人员认真细致、高效快速,以确保我们使用的组件的高度可靠性和高性能。我们已经实现了初期目标,事实上,尤其在准确性和质量方面,我们已经远远超出了我们的期望”。

Kollmorgen Todema Ilario Manzi Author

关于科尔摩根

科尔摩根 (Kollmorgen) 是全球领先的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全球 OEM 设备制造商提供突破性的解决方案,实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。

凭借世界一流的运动控制技术,业内领先的品质、以及集成和定制产品的专业能力,科尔摩根助力印刷、包装、医疗、机床和机器人等行业的OEM设备制造商设计出更好的机器,获得竞争优势。

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