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AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

AKD PDMM®可编程多轴控制驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起,通过一个紧凑型的打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。它提供了对多个高性能轴的集成控制功能以及完整的I/O和人机接口,并配备了科尔摩根自动化系统组件(Kollmorgen Automation Suite™)的全套自动化功能,为您的AKD PDMM®和PAC型机器提供一个统一的可缩放的开发环境。

全球
产品全球有售
PDMM-FrontView1-Medium.png

特点

特点
• 科尔摩根自动化系统组件™(KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能
• 通过嵌入式网络服务器简化检修服务
• 可控制20个或更多的传动轴*,同时减少机器占地面积:
o 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器
o 机器使用完全符合IEC61131-3标准的软PLC,该PLC支持所有5种编程语言
o 可以针对运动控制选用PLCopen,或者Pipe Network™进行编程运动控制
o 通过32 KB非易失型内存存储机械参数,避免在断电重启后数据被破坏
o 使用SD卡槽,简化了备份和调试工作,不需要使用电脑
o 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出(可以使用AKT系列远程I/O进行扩展)
• 可以与科尔摩根可视化编程器(Kollmorgen Visualization Builder™)配合使用,实现AKI人机界面的编程
• 可以与您的伺服电机实现即插即用的兼容性。
• 可以利用科尔摩根所有电机平台的优点,其中包括AKM®同步伺服电机、CDDR™模块化直驱电机,以及其它直接驱动技术
• 支持从智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE®、以及旋转变压器提供实时性能反馈
• 提供全频率自动调节功能,确保在整个性能范围内实现完美的运动控制
 
*最大轴数取决于运动/自动化复杂度和性能。

 

优势
• 将一个AKD伺服驱动器和一个多轴可编程机器以及运动控制器组合在一个打包方案中,不需要像很多应用系统那样采用一个单独的控制器,因而减少了面板空间,降低了连线成本,缩短了制造时间
• 使用一个统一的可缩放开发环境来编写AKD PDMM®程序以及多达128轴的PAC型应用,从而加快了设计过程,简化了集成操作
• 将我们业内顶尖的AKD驱动硬件与成熟的科尔摩根自动化套件架构集成在一起,从而最大限度降低了风险,提高了性能
• 机器性能更出色,功能更强大,利用了Pipe Network™和科尔摩根联合研发的优势。
• 可以控制多个高性能伺服轴,不需要使用单独的控制器,节省了机柜空间和连线成本。
• 制造一个具有最佳性能的完整系统,采用可以彼此配合的驱动器、电机、I/O模块、人机接口面板以及其它组件

规格

120/240 VAC

单相和三相

连续电流
(Arms)

峰值电流
(Arms)

高度

(毫米/英寸)

宽度

(毫米/英寸)

厚度

(毫米/英寸)

AKD-M00306-xxEC-0000

3

9

168 / 6.61

89 / 3.50

156 / 6.14

AKD-M00606-xxEC-0000

6

18

168 / 6.61

89 / 3.50

156 / 6.14

AKD-M01206-xxEC-0000

12

30

196 / 7.72

95.3 / 3.75

187 / 7.36


AKD-M02406-xxEC-0000
 

24

48

248 / 9.76

100 / 3.94

228 / 8.98

240/400/480 VAC

三相

连续电流
(Arms)

峰值电流
(Arms)

高度

(毫米/英寸)

宽度

(毫米/英寸)

厚度

(毫米/英寸)

AKD-M00307-xxEC-0000

3

9

256 / 10.08

100 / 3.94

185 / 7.28

AKD-M00607-xxEC-0000

6

18

256 / 10.08

100 / 3.94

185 / 7.28

AKD-M01207-xxEC-0000

12

30

256 / 10.08

100 / 3.94

185 / 7.28

AKD-M02407-xxEC-0000

24

48

306 / 12.05

100 / 3.94

228 / 8.98

AKD-M04807-xxEC-0000

48

96

385 / 15.16

185 / 7.28

225 / 8.85

"xx" 指MC或者M1。
MC = 800MHz CPU, M1 = 1.2GHz CPU

安全

KSM安全解决方案 我们的模块式安全解决方案与AKD伺服驱动器和科尔摩根自动化系统组件(KAS)建立了接口,可以通过无缝方式访问所有重要的安全运动功能 - 其中包括全套的Ple和SIL3安全止动、速度、位置、方向和制动功能。使用我们的KSM紧凑型安全模块或KSM模块式安全PLC,可以完善您的运动安全链系统。

KSM安全解决方案 (EN)  

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无论您在世界的哪个地方,均可依靠科尔摩根的支持,帮助您设计和制造一台成功的设备,并确保其始终可靠运行。我们的联合研发专家,将会与您一起量身打造满足您对运动控制要求的理想解决方案。

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文档
题目 语言 日期 大小
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AC) Chinese, Simplified 10 十二月 2019 26.12 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card ZH (REV M) Chinese, Simplified 10 十二月 2019 466 KB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start ZH (REV B) Chinese, Simplified 15 五月 2015 5.32 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 19 六月 2020 1.12 MB Copy URL
简介
题目 语言 日期 大小
AKD PDMM™集成伺服驱动器与自动化控制器 Chinese, Simplified 13 五月 2016
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 十月 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 十一月 2013 859.11 KB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 十月 2011 1.81 MB
PDMM Brochure revA EN English 16 一月 2012 10.37 MB
选型手册
题目 语言 日期 大小
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 一月 2018 16.64 MB
科尔摩根锂电行业解决方案 Chinese, Simplified 17 四月 2020 1.7 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 十一月 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 六月 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Drawings
题目 语言 日期 大小
pdf12 AMP Power Cable English 13 十一月 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 十一月 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 十一月 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 十一月 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 八月 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 八月 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 八月 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 十一月 2012 48.16 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 十一月 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 十一月 2012 164.84 KB Copy URL
固件
题目 语言 日期 大小
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.19.00.005)
Release: 1.19.00.005
English 25 六月 2020 1.09 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-19-00-005)
Release: 1.19.00.005
English 26 六月 2020 2.96 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-19-00-005)
Release: 1.19.00.005
English 26 六月 2020 2.96 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-19-00-002
Release: 1.19.00.002, 3.03
English 11 十二月 2019 15.11 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-04-00-000
Release: 02.04.00.000, 3.04
English 01 六月 2020 8.74 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.04.83119
Release: 3.04
English 23 六月 2020 12.66 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.04.0.83119
Release: 3.04
English 23 六月 2020 12.67 MB Copy URL
Sample Projects
题目 语言 日期 大小
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01
Release: –
English 23 十月 2013 351.23 KB Copy URL
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01
Release: –
English 23 十月 2013 1.24 MB Copy URL
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02
Release: –
English 23 十月 2013 140.45 KB Copy URL
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03
Release: –
English 23 十月 2013 289.5 KB Copy URL
Fieldbus Support
题目 语言 日期 大小
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip
Release: –
English 27 二月 2017 18.69 KB Copy URL
xmlKAS Device GSDML V2.1
Release: 2.1, 2.10
English 12 二月 2014 191.07 KB Copy URL