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R2A 系列

R2A 系列无杆定位器系统提供了新型滑动托架轴承设计,产生更低的轴承摩擦、更平滑的运动和零齿侧隙。 采用弹性密封以防止环境污染,并确保较长的寿命,使其成为高效的工业级解决方案。 可以使用两种基本的驱动机构: 皮带式驱动可实现最快速的运动,同时螺杆驱动设计可实现最高的推力和重复性。 内部定向轴承包括四个角接触轴承以及地面哥特式尖拱电缆管道分布于双精度导轨。

可选电机

  • T22x, T31x科尔摩根混合步进电机(推荐使用P7000驱动器)
  • R2A-AKM23C、23D科尔摩根无刷AKM伺服电机
  • NEMA 23、NEMA 34定制电机底座

特点

  • 轴承外壳:类型380铝压铸件,环氧树脂涂层
  • 滑动托架总成:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 梯形丝杠:直径为0.625"的合金钢丝杠;青铜螺母
  • 带式驱动器:0.5"宽的聚氨酯以及钢筋
  • 导向罩:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳,聚四氟乙烯浸渍
  • 螺旋齿轮:合金钢,表面硬化
  • 滚珠丝杠:直径为0.625"的硬化合金钢丝杠;合金钢,热处理滚珠螺母

可选配件

  • 标准或定制长度至.1 inches
  • 英制或公制滑动托架底座
  • 电机或丝杠制动器
  • 定位传感器
  • 单滑动托架或双滑动托架
  • 皮带式或螺旋式齿轮,并联或串联直接传动
  • 防水保护

 

MECHANICAL SPECIFICATIONS

Ball Screw
Drive

Lead Screw
Drive

Belt
Drive

Max. Stroke Length, mm (in)

1830 (72)

Profile, mm (in)

51 x 51 (2 x 2)

Guide Type

Roller Guides

Screw Leads (in/rev)

0.5, 0.2

0.2, 0.125

 

Screw Diameter (in/rev)

0.625

0.625

 

Bearing

4-Gothic arch raceway on dual precision rails

PERFORMANCE SPECIFICATIONS

Travel life standard: 25.4 km (1,000,000 in)

Max. Thrust Force, N (lbf)

450 (100)

320 (72)

Max. Velocity, mm/s (in/s)

760 (30)

2000 (80)

Max. Carriage Load:

 

Normal, N (lb)

22 (5)

Roll Moment, N-m (lb-in)

5.6 (50)

Pitch Moment, N-m (lb-in)

11.3 (100)

Repeatability, mm (in)

+/-0.025 (0.001)

+/-0.25 (0.010)

Max Duty Cycle (%)

100

60

100

Limit Sensors

Optional

Optional

Optional

Std. Operating Temp Range, °C (°F)

-28 to +60 (-20 to +140)

Environment

IP 44 rated: Splash-proof, protected against ingress of solid particles greater than 0.040 <1 mm> diameter.

Documentation
题目 语言 日期 大小 Email
pdfR-Series-Perform-Curves en-US revA English 1021.18 KB
Catalog
题目 语言 日期 大小 Email
Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide English 01 一月 2018 6.72 MB
Drawings
题目 语言 日期 大小 Email
R2A Series English