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R3 系列

R3 系列无杆执行器系统采用可靠设计,使用内置直线运动导轨和内置弹性密封以确保系统在工业环境中稳定运行。 R3系列可提供高负载或高加速度以及最高的占空因数,可满足多种应用需求。 可以使用两种基本的驱动机构: 皮带式驱动可实现最快速的运动,同时螺杆驱动可实现最高的推力和重复性。 内部轴承在精密地面导轨上循环。

可选电机

  • T22x, T31x科尔摩根混合步进电机(推荐使用P7000驱动器)
  • R3-AKM23C、23D、42E、42G科尔摩根无刷AKM伺服电机
  • NEMA 23、NEMA 34定制电机底座

 

特点
  • 轴承外壳:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 滑动托架总成:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 梯形丝杠:直径为0.625"的合金钢丝杠,经润滑的青铜螺母
  • 带式驱动器:1.0"宽的XL节距聚氨酯以及钢筋
  • 导向罩:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 螺旋齿轮:合金钢,表面硬化
  • 滚珠丝杠:直径为0.625"的硬化合金钢丝杠;合金钢,热处理滚珠螺母
  • 弹性密封:不锈钢带,弹性密封
可选配件
  • 标准或定制长度至.1 inches
  • 弹性密封: 不锈钢带,弹性密封
  • 英制或公制滑动托架底座
  • 电机或丝杠制动器
  • 左右侧润滑孔
  • 单滑动托架或双滑动托架
  • 皮带式或螺旋式齿轮,并联或串联直接传动
  • 防水保护
  • 定位传感器

 

MECHANICAL SPECIFICATIONS

Ball Screw
Drive

Lead Screw
Drive

Belt
Drive

Max. Stroke Length, mm (in)

2740 (108)

Profile, mm (in)

64 x 71 (2.5 x 2.8)

Guide Type

Profile Rail

Screw Leads (in/rev)

0.5, 0.2

0.2, 0.125

 

Screw Diameter (in/rev)

0.625

0.625

 

Bearing

15 mm rail, 2 bearing blocks

PERFORMANCE SPECIFICATIONS

Travel life standard: 25.4 km (1,000,000 in)

Max. Thrust Force, N (lbf)

1300 (300)

900 (200)

Max. Velocity, mm/s (in/s)

760 (30)

3000 (120)

Max. Carriage Load:

 

Normal, N (lb)

440 (100)

Roll Moment, N-m (lb-in)

33.9 (300)

Pitch Moment, N-m (lb-in)

56.5 (500)

Repeatability, mm (in)

+/-0.025 (0.001)

+/-0.25 (0.010)

Max Duty Cycle (%)

100

60

100

Limit Sensors

Optional

Optional

Optional

Std. Operating Temp Range, °C (°F)

-28 to +60 (-20 to +140)

Environment

IP 44 rated: Splash-proof, protected against ingress of solid particles greater than 0.040 <1 mm> diameter.

Documentation
题目 语言 日期 大小 Email
pdfR3 Ball Screw Specs en-US-revA English 173.39 KB
pdfR3 Belt Drive Specs en-US-revA English 172.75 KB
Catalog
题目 语言 日期 大小 Email
Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide English 01 一月 2018 6.72 MB
Drawings
题目 语言 日期 大小 Email
R3 Series English