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R4 系列

R4 系列是我们最强大的无杆执行器系统,可以承载最重的滑动托架负载。 该系列产品采用可靠设计,使用内置直线导轨以及内置弹性密封,以确保在工业环境中稳定运行。 R4系列可提供高负载或高加速度以及最高的占空因数,可满足多种重负载应用需求。 可以使用两种基本的驱动机构: 皮带式驱动可实现最快速的运动,同时螺杆驱动可实现最高的推力和重复性。 内部轴承在精密地面导轨上循环。

可用电机

  • T32x, T41x科尔摩根混合步进电机(推荐使用P7000驱动器)
  • R3-AKM42E、42G、52G、52H科尔摩根无刷AKM伺服电机
  • NEMA 34、NEMA 42定制电机底座
特点
  • 轴承外壳:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 滑动托架总成:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 螺旋齿轮:合金钢,表面硬化
  • 弹性密封:不锈钢带,弹性密封
  • 导向罩:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 滚珠丝杠:直径为1.0"的硬化合金钢丝杠;合金钢,热处理滚珠螺母
  • 带式驱动器:1.5"宽的L节距聚氨酯以及钢筋

可选配件

  • 标准或定制长度至.1 inches
  • 英制或公制滑动托架底座
  • 电机或丝杠制动器
  • 左侧或右侧润滑孔
  • 定位传感器
  • 单滑动托架或双滑动托架
  • 皮带式或螺旋式齿轮,并联或串联直接传动
  • 防水保护
  • 左/右侧通气孔/管

 

MECHANICAL SPECIFICATIONS

Ball Screw
Drive

Belt Drive

Max. Stroke Length, mm (in)

2740 (108)

Profile, mm (in)

91 x 108 (3.6 x 4.25)

Guide Type

Profile Rail

Screw Leads (in/rev)

1, 0.25

 

Screw Diameter (in/rev)

1

 

Bearing

20 mm rail, 2 bearing block

PERFORMANCE SPECIFICATIONS

Travel life standard: 25.4 km (1,000,000 in)

Max. Thrust Force, N (lbf)

3100 (700)

1300 (300)

Max. Velocity, mm/s (in/s)

1000 (40)

3000 (120)

Max. Carriage Load:

 

Normal, N (lb)

1300 (300)

Roll Moment, N-m (lb-in)

67.8 (600)

Pitch Moment, N-m (lb-in)

113 (1000)

Repeatability, mm (in)

+/-0.025 (0.001)

+/-0.25 (0.010)

Max Duty Cycle (%)

100

100

Limit Sensors

Optional

Optional

Std. Operating Temp Range, °C (°F)

-28 to +60 (-20 to +140)

Environment

IP 44 rated: Splash-proof, protected against ingress solid particles greater than 0.040 <1 mm> diameter.

Documentation
题目 语言 日期 大小
pdfR4 Ball Screw Specs en-US revA English 171.84 KB
pdfR4 Belt Drive Specs en-US revA English 171.77 KB
Catalog
题目 语言 日期 大小
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 一月 2018 16.64 MB
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 四月 2017 11.17 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 01 十二月 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English 01 十二月 2017 14.02 MB
Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide English 01 一月 2018 6.72 MB
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian 08 一月 2018 11.2 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 二月 2016 11.05 MB
Drawings
题目 语言 日期 大小
R4 Series English