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R4 系列

R4 系列是我们最强大的无杆执行器系统,可以承载最重的滑动托架负载。 该系列产品采用可靠设计,使用内置直线导轨以及内置弹性密封,以确保在工业环境中稳定运行。 R4系列可提供高负载或高加速度以及最高的占空因数,可满足多种重负载应用需求。 可以使用两种基本的驱动机构: 皮带式驱动可实现最快速的运动,同时螺杆驱动可实现最高的推力和重复性。 内部轴承在精密地面导轨上循环。

可用电机

  • T32x, T41x科尔摩根混合步进电机(推荐使用P7000驱动器)
  • R3-AKM42E、42G、52G、52H科尔摩根无刷AKM伺服电机
  • NEMA 34、NEMA 42定制电机底座
特点
  • 轴承外壳:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 滑动托架总成:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 螺旋齿轮:合金钢,表面硬化
  • 弹性密封:不锈钢带,弹性密封
  • 导向罩:6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
  • 滚珠丝杠:直径为1.0"的硬化合金钢丝杠;合金钢,热处理滚珠螺母
  • 带式驱动器:1.5"宽的L节距聚氨酯以及钢筋

可选配件

  • 标准或定制长度至.1 inches
  • 英制或公制滑动托架底座
  • 电机或丝杠制动器
  • 左侧或右侧润滑孔
  • 定位传感器
  • 单滑动托架或双滑动托架
  • 皮带式或螺旋式齿轮,并联或串联直接传动
  • 防水保护
  • 左/右侧通气孔/管

 

MECHANICAL SPECIFICATIONS

Ball Screw
Drive

Belt Drive

Max. Stroke Length, mm (in)

2740 (108)

Profile, mm (in)

91 x 108 (3.6 x 4.25)

Guide Type

Profile Rail

Screw Leads (in/rev)

1, 0.25

 

Screw Diameter (in/rev)

1

 

Bearing

20 mm rail, 2 bearing block

PERFORMANCE SPECIFICATIONS

Travel life standard: 25.4 km (1,000,000 in)

Max. Thrust Force, N (lbf)

3100 (700)

1300 (300)

Max. Velocity, mm/s (in/s)

1000 (40)

3000 (120)

Max. Carriage Load:

 

Normal, N (lb)

1300 (300)

Roll Moment, N-m (lb-in)

67.8 (600)

Pitch Moment, N-m (lb-in)

113 (1000)

Repeatability, mm (in)

+/-0.025 (0.001)

+/-0.25 (0.010)

Max Duty Cycle (%)

100

100

Limit Sensors

Optional

Optional

Std. Operating Temp Range, °C (°F)

-28 to +60 (-20 to +140)

Environment

IP 44 rated: Splash-proof, protected against ingress solid particles greater than 0.040 <1 mm> diameter.

Documentation
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pdfR4 Ball Screw Specs en-US revA English 171.84 KB
pdfR4 Belt Drive Specs en-US revA English 171.77 KB
Catalog
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Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide English 01 一月 2018 6.72 MB
Drawings
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R4 Series English