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带差分输入的增量编码器接口

带差分输入的增量编码器接口

该端子是直接连接带差分输入 (RS422) 的增量编码器的接口。可以读取、设置或启用 16 位计数器(正常工作模式下)或带正交解码器的可切换 16/32 位计数器(增强型工作模式下),以及用于零脉冲的 16 位锁存器(正常工作模式下)或 32 位锁存器(增强型工作模式下)。接口的负开关状态输入可以连接带报警输出的增量编码器。可以测量周期和频率。门输入支持锁定计数器,可以用高电平,也可以用低电平。锁存器输入同样可以配置,并且可以评估高电平或低电平。AKT2G-ENC-190-000 在通道 A 上可以用作双向计数器;由通道 B 指定计数方向。

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产品全球有售

规格

有关安全等级 I/O 终端的应用和使用的重要信息,请参考 KAS 网站帮助

技术数据 AKT2G-ENC-190-000
传感器连接 A、¬A、B、¬B、C、¬C(RS422 差分输入)也可单端连接 (5 V ±20%)
附加输入

门,锁存器(24 VDC,两者的最大容许频率均为 1 MHz),

状态输入(最大 5 VDC,无电位,切换到负电位)

编码器工作电压/编码器电源 5 VDC(由 24 V DC 电源触点产生)
传感器输出电流 0.5 A
计数器 16 位,16/32 位可切换
零脉冲锁存器 16 位,16/32 位可切换
极限频率 1 MHz(相当于采用 4 倍评估的 400 万增量)
正交解码器 4 倍评估
分布式时钟 在增强型工作模式下
传感器断线检测 在增强型工作模式下
命令 读取、设置、启用
周期 最短 100 µs
通过 Ebus 的电流消耗 典型值 130 mA
电源触点的电流消耗 0.1 A(不包括传感器负载电流)
电气隔离 500 V(E-bus/励磁电压)
进程映像位宽 最高 6 字节输出,22 字节输入,具体取决于参数设定
MTBF (+55°C) -
重量 约 100 g
工作环境温度范围 -25°C 至 +60°C(扩展的温度范围)
存储环境温度范围 -40°C 至 +85°C
容许相对湿度 95%,无冷凝
尺寸(宽 x 高 x 深) 约 27 mm x 10 mm x 70 mm(宽度对齐: 24 mm)
安装 按照 EN 60715 标准安装在 35 mm 安装轨道上
抗振动/抗冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准,另请参见安装说明以提高机械负载能力
电磁抗扰度/发射 符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 标准
防护等级 IP20
安装位置 可变
认证 CE ATEX cULus

下载中心

文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
AKT2G I/O Manual EN English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf
文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) German
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_d.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf

制动斩波端子

AKT2G-BRC-000-000 EtherCAT 端子包含高性能电容,用于稳定电源电压。AKT2G-BRC-000-000 可以与 AKT2G-SM-L15-000 或 AKT2G-SM-L50-000 步进电机驱动器端子配套使用。低内阻和高脉冲电流能够实现与电源装置并联的良好缓冲。容纳再生电流,从而防止过电压。如果再生能量超出了电容的容量,可以通过一个外部制动电阻耗散。相应的阈值可以在 KAS 软件中直接参数化。

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步进电机端子,50 V DC,5 A,矢量控制

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卓越的工程设计

科尔摩根相信运动控制和自动化的力量可以创造更美好的世界。

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