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为机器人设计者和制造商提供的运动解决方案
科尔摩根是全球领先的机器人行业电机解决方案制造商。我们拥有数十年的经验,在为最具挑战性的应用(外科、协作、工业和国防)实现机器人创新方面有着良好的记录。目前,有近一百万个机器人关节和机械臂正由我们的机器人电机驱动。
机器人运动控制
KAS运动控制器
借助科尔摩根自动化系统组件,您可以在更短的时间内开发更好的伺服系统。
科尔摩根自动化系统组件 (Kollmorgen Automation Suite) 概述
科尔摩根自动化系统组件 (KAS) 包含您需要的所有软件和硬件,让您可以更快地将真正独特的高性能机器推向市场。事实证明,KAS 可以显著加快开发速度,提高产量,最大限度减少废品,并提高设备的整体效率。
适用于 KAS 的 AKT2G I/O 设备
科尔摩根自动化系统组件包含大量远程 I/O 终端和耦合器,所有部件都在我们的集成开发环境中配置为自动识别和自动配置。
运动控制器/伺服控制器硬件
科尔摩根可视化生成器 (Kollmorgen Visualization Builder)
科尔摩根自动化系统组件 (Kollmorgen Automation Suite) 配有多种操作员界面面板,尺寸从 3.5 英寸到 15 英寸不等,同时具备输入选项和编程功能,可满足任何应用需求,无论是单一 HMI 机器,还是具有多个输入点的高度复杂机器。
伺服系统
2G 运动控制系统
科尔摩根推出了新一代运动控制系统,是性能更强、研发技术更可靠的先进设备的理想选择。科尔摩根 2G 运动控制系统充分利用了我们出色的 AKM2G 同步伺服电机以及与其高度匹配的 AKD2G 伺服驱动器的性能潜能,可提供出色的功率密度与运动控制性能。因此成为结构紧凑、便于安装、完全灵活,并且转矩、反应性以及 SafeMotion 功能明显提高的产品。
伺服电机-交流伺服电机与直流伺服电机
科尔摩根无刷伺服电机提供业界领先的力矩/惯量比,无论是其最高达7,000 rpm的标准产品还是最高达70,000 rpm的定制产品。无需电刷,这些电机具备杰出的性能和最少的维护需求。
AKM2G 伺服电机
AKM2G 代表了行业优秀的 AKM 系列电机的极高水平。由于电机的尺寸不变但是转矩明显增大,因此 OEM 无需更换电机安装座或者使用更大占地空间便可大幅提升性能。
AKM 系列
科尔摩根同步电机通过调节频率而调节速率,从而满足您的需求。
AKM低温伺服电机
科尔摩根的无刷伺服电机产品在业界市场具有出色的性能及灵活性。基于AKM系列标准伺服电机,科尔摩根为低温应用场合研发了耐低温伺服电机,适应低至-40ºC的极寒环境使用。
AKM 3C防爆伺服电机
AKM高性能电机系列有多种安装、连接、反馈和其它选件。这些电机非常灵活,能够满足各种应用需求,基于AKM平台开发的AKM防爆电机可以满足CCC的防爆标准(GB3836和GB12476)
AKM2G 和 AKM 直流低压伺服电机
AKM 和 AKM2G 低压伺服电机设计用于需要使用 24-96 VDC 母线输入的高性能、高要求动态应用。
AKMH 系列不锈钢伺服电机
科尔摩根为恶劣环境设计定制电机的历史长达70多年,其中最富盛名的当属探测泰坦尼克号的水下机器人Jason Jr.所使用的电机。AKMH系列不锈钢电机充分利用了这些年来的丰富经验,专为与食品接触或飞溅区域应用而设计,有效减少清洁时间和维护工作,直接提升了机器整体的设备综合效率。
Goldline 系列伺服电机
科尔摩根Goldline 系列伺服电机包括标准产品以及和客户联合研发的定制化产品,广泛适用于各种应用。
DBL/DBK系列伺服电机
科尔摩根DBL/DBK系列伺服电机集成了钕铁硼磁体,以满足高动态要求的苛刻工业应用。
EKM 系列伺服电机
这些高性能增强型电机属于 MilSpec 810E 级、IP67 密封电机。标配不锈钢轴和耐化学剂漆,能够在恶劣环境条件下可靠地工作。
直驱电机-直接驱动电机
凭借60多年的产品创新,科尔摩根成为了直接驱动技术开发的先驱。 如今,科尔摩根直接驱动产品为多种机器设计需求提供了灵活性和可选性的直接驱动电机。
TBM2G 系列无框力矩电机
这些新一代无框力矩电机可在最紧凑、最轻质的电磁组件提供高转矩密度,为谐波减速机提供标准匹配尺寸,并且拥有适用于大批量生产的先进设计,满足您的全球生产需求。
CDDR 伺服/力矩电机
CDDR 伺服/力矩电机代表了全新的直接驱动技术,连续转矩范围:4.57Nm到510Nm,最大速度范围:200RPM到2500RPM,法兰尺寸:108mm到350mm,09和13尺寸可选空心。
KBM 无框伺服/力矩电机
KBM 系列的连续转矩范围为:0.49Nm到3445Nm, 峰值转矩范围:1.17Nm到12812Nm, 外径范围:59.96mm到850mm,通孔直径范围:16.01mm到557.85mm;在电机套件中提供高性能、长使用寿命、简单安装,可以直接嵌入您的机械设计中。
低压TBM 无框电机
DDL 直线电机
DDL 直线电机分为有铁芯和无铁芯两大类,其中有铁芯又可分为自然冷却型和水冷型。最大连续推力可达9620N,最大峰值推力可达12500N;无铁芯可在1微米/秒速度下平稳运动。
DDR 转台力矩电机
科尔摩根DDR 转台力矩电机提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。连续转矩范围:5.3Nm到339Nm,峰值转矩范围:16.9Nm到1341Nm,最大速度范围:60RPM到800RPM。
历史产品
科尔摩根直驱电机/直接驱动电机历史产品,即将被现有产品替代,提供有限支持。
步进电机
高性能的无刷免维护步进电机提供了极具成本效益的精确运动控制。
PMX 系列
凭借广泛的标准和自定义选项,PMX 系列混合步进电机提供了无与伦比的通用性;极具性价比的卓越性能,提供了超凡价值;借助科尔摩根出色的运动控制专业知识和构建质量,也确保无可比拟的可靠性 。
POWERMAX M 和 P 系列
POWERMAX II M 和 P 系列是 NEMA 23 步进电机,设计采用八角形外壳,可用于半堆叠、单堆叠和双堆叠配置。 此类装置提供多种标准选项,并且在不牺牲扩展性和交货周期的前提下,实现协作修改。
POWERPAC K 和 N 系列步进电机
POWERPAC 系列包含稳固 NEMA 34 和 42 混合步进电机 ,旨在实现极高转矩。此类装置采用了标准方案,并进行协作修改,以提供准确的应用配置。
CT 系列步进电机
CT 系列 NEMA 17 和 23 电机采用了创新型冷却技术、高转矩磁场设计、稳固轴承和高压绝缘系统。 本系列电机支持大机械负载,可与任何步进驱动器配合使用。
E 和 H 混合系列
此类电机配备便携式圆形框架,与其他同类电机相比,具有高效率、低损耗的特点,并且转子惯性更低,加速度更快。该类电机可用于 NEMA23、34 和 42 三种机架尺寸。
有刷直流电机
科尔摩根直流电机系列提供了极其广泛的规格和封装型式。从无框架短轴型电机到高加速度的封闭式,轴式电机,直流电机的性能卓越,产品全面。
力矩电机-永磁力矩电机
直接驱动直流力矩电机体积小巧,特别适用于那些要求用小的体积、重量、动力、响应时间输出大效率和好定位精度的伺服应用。
永磁直流电机
科尔摩根永磁电机提供超过40种标准的PMDCSCR低压,并通过了UL认证。我们拥有数千种定制设计,可针对您的特定应用需求建造定制永磁直流电机。点击获取产品信息。
防爆
防爆电机设计用于最大程度降低爆炸风险并遏制任何可能发生的内部 爆炸,同时防止其蔓延到外部环境。
食品级防水电机
质量控制和卫生法规都对食品、饮料、肉、奶、医药以及化妆品等工业中的卫生作出处了严格的规定。
AKM 防水级和食品级电机
AKM 防水电机和食品级防水系列伺服电机采用了 2-K 防护涂层、IP67 级密封件、不锈钢五金件、特殊润滑脂以及其他专用于对卫生和频繁清洁要求非常高的应用(如食品、饮料和制药工艺)的材料。
电机和驱动器附件
SubCategory 1 left 电机和驱动器附件 false 科尔摩根为您提供完整的一站式电机和驱动器解决方案,您可以轻松获取安装所需配件。 电缆 Cables 我们提供高品质的CAN通讯电缆、以太网通讯电缆、电机动力电缆和反馈电缆。
伺服电缆
驱动器与电机的连接方法千差万别,具体取决于额定电流和电压、最小码距、不同屏蔽概念以及其他因素。我们提供预先组装好的即开即用型电缆,符合相关CE和UL标准,可满足任何电力和反馈要求。
再生电阻
伺服驱动器
科尔摩根伺服驱动器适用于我们旋转电机和直线定位系统,提供精确控制、力矩优化等各种丰富而强大的功能。
AKD2G 伺服驱动器
AKD2G 秉承 AKD 的传统,代表着新的伺服驱动器技术,其中新增了下列功能:
AKD 系列
AKD 系列已经上市多年,为最广大的客户群提供支持:
S700
多年来,这已经成为我们动力最强以及功能丰富的伺服驱动器之一:
S300
与 S700 相同,为 240 VAC 优化的尺寸和等级除外。
S200
科尔摩根 S200 伺服驱动器是首款速度环带宽为 800 Hz 的全数字工业驱动器,其中包括:
S600
S600 系列数字化伺服驱动器可在 230V 至 480V 交流线路上直接应用,可输出 1.5A 至 20A 均方根/相的连续电流。
步进驱动器
科尔摩根提供交流和直流输入的步进电机驱动器,适合分度及其他步进应用。我们的进驱动器可以达到类似于伺服产品的性能,而不需要反馈装置。点击浏览产品信息。
P8000 步进驱动器
全新驱动器更为紧凑,并且可为额定负载、低速、点对点应用提供更高的平滑度、精度和转矩密度
P5000 步进驱动器
P6000步进驱动器
AGV车辆控制系统
AGV车辆的控制系统。此系统可以轻松集成到客户现有的车辆系统中。几乎所有的AGV车辆都可以使用这种平台。
电动缸
科尔摩根直线执行器 - N2和EC系列精密电动缸 - 提供了无以伦比的灵活性。
N2 系列电动缸
N2 系列电动缸系统是一种技术成熟的轻型系统,该系统考虑了封装尺寸和经济因素,同时确保了给定性能下的耐用性、易用性。
EC1 系列
EC1系列电动缸系统提供了有限的灵活应用解决方案 – 降低了成本并将电动缸框架规格减少了30-40%。该小型封装设计特别适合气动应用的纸加工。
EC2 系列电动缸
EC2系列电动缸系统是一种低成本直线运动系统,适用于轻型到中型推力负载。
EC3 系列电动缸
EC3 系列电动缸系统是一种可靠的直线运动系统,适用于中型到重型推力负载。
EC4 系列电动缸
EC4 系列电动缸系统是一种可靠的直线运动系统,适用于重型推力负载。
EC5 系列电动缸
EC5 系列电动缸系统是我们最可靠的直线运动系统,适用于极重型推力负载。
无杆定位器
科尔摩根无杆定位执行器系统包括一个由挤压铝机箱内的直线轴承支撑的滑动托架,使无杆执行器能够引导、支撑和定位负载。 该设计以较低的价格提供了较长的行程和较高的转速。
R2A 系列
R2A 系列无杆定位器系统提供了新型滑动托架轴承设计,产生更低的轴承摩擦、更平滑的运动和零齿侧隙。
R3 系列
R3 系列无杆执行器系统采用可靠设计,使用内置直线运动导轨和内置弹性密封以确保系统在工业环境中稳定运行。
R4 系列
R4 系列是我们最强大的无杆执行器系统,可以承载最重的滑动托架负载。
精密平台
精密工作台特别适合于传动系的精度和重复性比轴向推力重要的定位应用。
DS4/6 系列
科尔摩根 DS 系列精密工作台是我们功能最全面的模块化精密工作台系列。
减速机
Micron 行星减速机用于要求高转矩体积比、高抗扭劲度和低齿隙的高精度运动控制应用。
DuraTRUE 行星减速机
DuraTRUE 是一种利用Micron RediMount系统的高精度True行星减速机。
EverTRUE 行星减速机
EverTrue 行星齿轮减速机兼容RediMount,设计用于在连续占空因数中运行。
NemaTRUE 行星减速机
除了标准的NEMA框架规格,NemaTRUE现在可提供三种新的公制尺寸(60、90和115mm),并通过创新的Micron RediMount系统进行了升级。
PowerTRUE 技术
当使用标准齿轮时,直角齿轮啮合的齿轮比通常被限制为1:1 至 3:1。 与这些设计相比,PowerTRUE 90齿轮将齿轮比提高至5:1。
Redimount 系统
RediMount电机安装系统可实现Micron True行星减速机与市场上几乎所有电机的简单、无错和快速连接。
UltraTRUE 行星减速机
UltraTRUE,True行星减速机将螺旋带冠齿轮和True行星方向的优点结合到一起,从而生产出目前市场上最平滑和最安静的减速机。
ValueTRUE 行星减速机
ValueTRUE是一种低成本、螺旋带冠True行星减速机。
XTRUE 行星减速机
XTRUE系列是一种新型的精密减速机,补充了Micron True行星减速机系列。
是否已知道对电机的转矩和速度要求?或是对驱动器的电流和电压要求?输入参数缩小搜索范围,比较产品,查找与需求最相符的产品。
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您是否已知道应用要求,但不了解其所需转矩和速度?使用 Motioneering 确定机械项目规模,查找适合需求的电机和驱动系统组合。
确定应用规模
调整电压要求,确定哪种绕组最适合您的应用。
改变环境及其他反馈/刹车/密封等多种组合因素,为您精准呈现实际性能。
了解更多
通过调整电流、电压、环境温度和绕组因素,快速优化无框电机,实现卓越性能,满足您的需求。
利用我们可配置的 3D CAD 模型,您可以选择合适的运动解决方案并成功整合到您的设计中。 借助 50,000 多个产品选项,您可以按需搜索、配置和可视化,甚至设置账户来下载 CAD 格式的 3D 模型,以便直接整合到您的设计中。
让精密工程设计变得更简单。即刻浏览 3D 模型。
欢迎使用我们的步进电机优化工具。 步进优化器为您提供多种选择,帮助您在应用中发挥 Kollmorgen 步进电机的卓越性能。您可以浏览我们的步进电机目录,挑选适合您应用的电机框架尺寸,然后修改可用电压和电流,以生成与驱动器参数相匹配的转矩/速度曲线。您还可以使用“确定应用规格”部分找出适合您应用需求的卓越解决方案。您也可以通过输入所需的转矩和速度,或者通过绘制基本运动轨迹来确定合适的解决方案。该工具不仅考虑了可用电压和电流,还考虑了占空比、导通时间、理想电流衰减和电流衰减延迟。
科尔摩根推出性能卓越的最新版本运动控制选型软件 — MOTIONEERING 应用引擎6.7.0,该版本新增了新一代AKM2G同步伺服电机系列产品。使无框电机及伺服驱动系统的选型变得更加容易。MOTIONEERING采用项目管理方式,通过收集保存客户项目的多个轴的负载信息,自动计算应用结果并与系统中各伺服方案数据库做比较,从而向客户推荐最优的科尔摩根系统解决方案。
AKD2G 安全动态制动计算器是一个工具,可帮助您在使用 AKD2G 的安全动态制动 (SDB) 功能时确定电机的停止时间。 在某些应用中,更为有利的做法是通过“安全”继电器使电机导线短路,而不是使用机电制动抱闸。 除了停止时间外,该计算器还可为您提供制动电流的信息,以确定 SDB 电路中接触器和电阻的额定值。
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电缆是整个伺服系统的重要组成部分,通常也是创建零件清单时最后想到的一项。 要选择合适的电缆组或混合电缆可能非常困难,因为电机、驱动器和反馈选项的可用组合有很多。
然而,2G 性能电缆配置器可以让您不用凭空猜测,并可为您提供完成伺服系统所需的确切电缆组或混合电缆。 使用配置器进行选择非常简单:
通过选择 PVC 和 PUR 电缆护罩后,您可以进一步完善您的电缆零件号。