医疗机器人背后的英雄——TBM 无框电机家族：您的健康，我来守护

后疫情时代，生命健康变得越来越重要且被每一个人都关注着，以人为本的理念亦是逐渐深入人心。随之而来的是国产高端医疗设备有了越来越多的应用实践，从手术机器人、到康复机器人等，多样化的医疗机器人不断突破技术瓶颈，为国内的医疗技术水平带来更多革新。

作为享誉世界的机器人电机制造商，科尔摩根拥有数十年解决医疗和生命科学领域独特应用挑战的经验。我们的产品广泛应用于各类医疗机器人中，帮助众多医疗机器人龙头企业打造行业标杆级的医疗机器人。接下来，邀您共同探索科尔摩根多样化的医疗机器人应用解决方案！

手术机器人是最常见的医疗机器人之一。手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。应用于泌尿外科、心胸外科、妇科、腹部外科等。是一种微创手术设备，具有手术操作精确、患者创伤小、手术时间短等优点，完美契合了当下医疗诊治的需求。

达芬奇手术机器人是行业内的标杆产品，越来越多中国本土医疗企业投入到手术机器人设备的研发中。作为需要同时兼顾安全，精准、高效的高精密医疗设备，手术机器人有着众多独特的应用需求。

针对上述手术机器人的应用特征，科尔摩根向客户推荐了低压 TBM 无框电机，TBM 经过优化，可在低电压应用中以相对较低的速度提供高转矩，且设计紧凑且高效，可直接嵌入到机器中，使用机器自身的轴承来支撑转子，十分适用于机器人应用。

介入手术机器人作为另一具有代表性的医疗机器人，它能够进行更加精密的介入手术，常见的有血管介入，神经介入等。激烈的市场竞争及高精密的手术操作应用对运动控制系统提出了更加严格的要求，研发过程也难免面临更多的应用挑战。

面对介入手术机器人的应用挑战及需求，科尔摩根全新一代 TBM2G 无框力矩电机能够轻松应对。

TBM2G 覆盖无框电机中最常用的7种尺寸，每个框架尺寸有三种绕组选项，可满足精确的速度和转矩要求，让客户可兼顾尺寸和性能。同时 TBM2G 升级了线圈绕组方式，线圈利用率更高，相对成本降低，价格方面更有竞争力，满足了客户降本的需求。其次，TBM2G 添加了各种标准热传感器选项，帮助客户实现实时检测机器人状况的应用要求。

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，是工业机器人和医用机器人的结合，是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人可被认为是一种特殊环境下的可穿戴设备。

其特殊的功能及用途要求其实现体积小，厚度薄，高可靠性等特点，同时，由于是直接穿戴设备，出于安全考虑，需实现低压供电，且重量要轻，从而降低控制难度。

科尔摩根在康复方面有着悠久的历史——科尔摩根于 2001 年帮助建造了世界上第一台成功的自给式人工心脏和左心室辅助装置。对于康复机器人的特定需求，科尔摩根低压 TBM 无框电机同样无所畏惧。TBM 多种框架尺寸，外径规格从60毫米到129毫米不等，还能针对机械尺寸、电气选项和连接等做专属定制，在体积、重量和性能方面同时满足客户的特定需求。同时，可实现24/48 VDC 的低压供电，确保穿戴设备的安全性。电机经过优化，可以以相对较低的速度提供高转矩，具备极高的功率密度比，让设备实现高可靠性。

目前，科尔摩根成功助力多款康复机器人成功研发，并广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。