AKD 系列

科尔摩根拥有一系列控制精确、性能优越以及功能丰富的伺服驱动器，对我们的各种旋转伺服电机以及线性定位系统提供有效支持。AKD 系列伺服驱动器采用最先进的控制技术、调试简易、结构紧凑，并且具有超强通讯能力，畅销全球市场。

AKD 系列驱动器可与 Kollmorgen PCMM 可编程控制器连接，这是一款 EtherCAT 主控制器，由自动化系统组件 (KAS) 利用符合行业标准、可控制多达 128 个轴的 IEC 61131-3 PLC 编程工具包进行编程。

可扩展的可编程能力

基本操作
单轴编程
双轴编程
多轴编程

基础驱动器

AKD
  • 由模拟转矩和速度命令来控制
  • 包括电子齿轮

运动任务
（"P" 或 "N" 选件）

AKD AKD-N
  • 对基础驱动器添加简单的点击索引
  • 可连接至 EtherCAT、CANopen、Profinet RT、EtherNet/IP、TCP/IP、SynqNet 和其他网络
  • AKD-N 通过 EtherCAT 提供分散式架构
    • IP67 驱动器可安装在控制面板外的机器上
    • 减少布线，因为直流、网络、电源、I/O 电平以及安全功能 (STO) 共用一根电缆

BASIC 可编程 1.5 轴驱动器
（"T" 选件）

AKD BASIC
  • 为基础 AKD 添加 BASIC 可编程能力
  • 4Khz 可编程中断服务例程
  • 条件语句、内置数学功能、用户函数和子例程

AKD2G 多轴驱动器

AKD2G
  • 添加带有模拟模式、电子齿轮模式、步进和方向模式、运动任务模式和运动总线操作模式的双轴功能
  • 用于添加 4 个安全输入和集成的 SafeMotion 的选件，包括 FSoE、SS1、SDB、SBC/SBT 等
  • 针对单电缆技术进行优化

可编程驱动器
多轴主站 AKD PDMM
（"M" 选件）

AKD PDMM
  • 从所有五种 IEC 61131-3 语言中选择一种来进行软 PLC 过程编程
  • 使用为运动控制或我们创新的管道网络选择的 PLCopen 进行运动编程
  • 4Khz PLC 扫描速率和 EtherCAT 更新

无缝添加带有高性能 EtherCAT 主机控制器的附加轴*

自动化平台
  • SD 卡，简化备份和系统更新
  • 支持物联网的集成 Web 服务器，用于从任何计算机或移动设备进行诊断和故障排除
  • *有 AKD PDMM（驱动器 + 控制器）或 PCMM（仅限控制器）型供选择

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AKD2G 伺服驱动器

AKD2G 伺服驱动器

AKD2G 秉承 AKD 的传统，代表着新的伺服驱动器技术，其中新增了下列功能：

  • 节省更多空间的双轴技术 
  • 通过 SafeMotion Monitor 实现的内置功能安全选件（例如：FSoE）
  • 彩色图形显示器
  • 为单线缆电源和反馈装置进行优化
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AKD 系列伺服驱动器

AKD 系列是获得认可的高性能产品，可为最大客户群提供支持，其中包括：

  • 行业领先的运动控制环路 /li>
  • 提供广泛的电机反馈与驱动器现场总线支持，包括：EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet RT 等
  • 与科尔摩根电机可实现即插即用
  • 因客户体验和可用性获得赞誉的 WorkBench GUI
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AKD-N多轴伺服系统

AKD-N多轴伺服系统

AKD-N 分散式伺服驱动器可减少占地空间，由于减少 80% 的接线工作量，因此为实现更加智能的机器自动化提供了可能。AKD-N 通常用于包装机以及食品与饮料行业内的生产机器。

  • IP67 驱动器可安装在机器上的控制面板外部
  • 由于直流电、网络、电源、I/O 以及安全转矩关闭装置 (STO) 采用一根线缆，因此可减少布线
  • 机器设计更灵活，可安装冷却板
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AKD BASIC 可编程驱动器

AKD BASIC 可编程驱动器

AKD BASIC 驱动器具备我们领先的 AKD 系列的全部性能特点，连同内置机器和运动控制一起可利用 AKD WorkBench 的 BASIC 编程语言进行编程。这些驱动器可以消除对单独 PLC 的需求，或者允许机器设计师定制驱动器功能。

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AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

AKD PDMM 将一个 AKD 伺服轴同 PCMM EtherCAT 主控器相结合，可支持多达 31 个以上额外 AKD 轴。

  • 具有采用 IEC61131-3 soft PLC 行业标准编程语言的全部自动化系统组件 (KAS) 功能
  • 用于多个伺服轴、整个 I/O 以及 HMI 接口的内置控制功能
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对比表

AKD2G AKD AKD-N AKD BASIC AKD PDMM
基本型 I/O 12 个数字
2 个模拟		 11 个数字
2 个模拟		 5 个数字 11 个数字
2 个模拟		 17 个数字
2 个模拟
扩展型 I/O 8 个数字
2 个模拟
*驱动器尺寸相同		 否 否

20 个数字
2 个模拟

*为最大电流为 12A 的驱动器增加 30mm的宽度

 多达 1000+ 远程 I/O，通过 EtherCAT 实现
安全型 I/O 2 个数字输入，可扩展至 4 个 否 否 否 否
SafeMotion, FSoE 是，双通道安全转矩关闭 (STO) 仅 STO 仅 STO 仅 STO 仅 STO
连接性 模拟，EtherCAT，CANopen 模拟，EtherCAT，CANopen，Profinet RT，EtherNet/IP，TCP/IP，Modbus/TCP 模拟 EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP EtherCAT
为单线缆进行优化 是 否 否 否 否
连续电流限制 12A 48A 12A 48A 48A
轴配置 单或双 单 单 单 单
可编程性 参数化，2 轴控制环路，动作表 参数化 参数化 参数化，BASIC 可编程 参数化，IEC 61131-3 借助 PLCopen 或 Pipe Network
IP 等级 IP20 IP20 IP67 IP20 IP20