PCMM：可编程控制器多轴主站

特点

• 科尔摩根自动化系统组件提供全集成式编程、测试、配置与调试功能
• 内置 Web 服务器实用程序简化了设备维护
• 可控制 20 轴或更多轴*，同时减小了机器体积：
  • EtherCAT 多轴主站和运动控制器
  • 用于机器控制的完整 IEC61131-3 软 PLC，支持所有 5 种编程语言
  • 可选用 PLCopen 运动控制库或 Pipe Network 进行运动控制编程
  • 32 kB 非易失性存储器存储机器数据，防止断电重启后数据丢失
  • 配备 SD 卡插槽，无需电脑即可轻松完成备份与调试
  • 板载 I/O 包括 6 个数字输入和 2 个数字输出。 可通过 AKT 系列远程 I/O 扩展系统 I/O 点数
• 可与科尔摩根可视化构建工具配合使用，用于 AKI 人机界面面板编程
• 可与所有科尔摩根伺服驱动器、伺服电机实现即插即用兼容
• 可充分发挥科尔摩根全系列电机平台优势，包括 AKM、CDDR 及其他直驱技术

* 最大轴数取决于运动/自动化系统的复杂度和性能（网络刷新频率 1 kHz、使用低复杂度机器时，可支持 20 轴或更多轴；网络刷新频率 4 kHz、使用中等复杂度机器时，可支持 8 轴）

优势

• 采用嵌入式多轴可编程机器与运动控制器，可缩减控制板空间、降低接线成本并缩短装配时间；若选用集成式 AKD‑PDMM，更能进一步节省空间。
• 通过统一、可扩展的开发环境对 PCMM 或 AKD PDMM 进行编程，缩短设计周期，简化集成流程。
• 将我们行业更胜一筹的 AKD 驱动器硬件与成熟可靠的科尔摩根自动化系统组件架构深度融合，可最大限度地降低项目风险并最大化机器性能。
• 借助 Pipe Network 和科尔摩根的协同工程能力，为高性能机器赋予更先进的功能特性。
• 无需独立控制器即可实现多台高性能伺服轴控制，节省机柜空间和布线成本。
• 使用专为协同工作而设计的驱动器、电机、I/O 模块、HMI 面板和其他组件，搭建具有出色性能的完整系统。