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CARTRIDGE DDR™模块化直驱电机

采用全新直接驱动技术,将无框直驱电机的性能优点与全框直驱电机的安装便捷性结合,且价格明显低于传统的直接驱动产品。 CARTRIDGE DDR™电机经过CE和UL认证可在全球范围内使用,该电机采用预设组件,集成式工厂调整的高精度反馈设备以及独特的无轴承设计,可在30分钟内完成“安装和运行”操作 – 而对于现有的无框直接驱动系统来说,设计和集成时间可能需要数周,甚至数月。
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CARTRIDGE DDR电机采用了先进的电磁设计,与相同体积的传统伺服电机相比,转矩密度提高了50%。 传统伺服系统通常包括许多机械传动组件,这些机械组件限制了整体性能和稳定性,并迫使这些系统的运行成本提高。 CARTRIDGE DDR电机消除了所有机械传动部件,具有如下特点:

  • 50 至 510 N-m(67.8 lb-ft 至 692 lb-ft)连续转矩,可满足广泛的高动力应用要求
  • 转速达 1500 rpm,可满足大多数中等转速/高转矩应用要求
  • 额定功率从 2670 W 到 11700 W,可满足多数无框架电机的高功率要求
  • CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点,并具有框架电机的安装方便性
  • 集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率
  • 直接负载连接,避免减速箱、皮带或皮带轮的维护
  • 齿槽效应低,低速运转平稳
  • 零背隙和负载顺从性,提高了系统性能
  • 预组态的放大器和反馈装置,易于系统安装和上线调试
  • UL认证,全球通用
  • 内置温控器,过热保护
  C04x, C05x, C06X C09x, C13x

连接技术

单螺栓单开口,从电机前方操作

r多螺栓压紧,从电机后方操作

轴TIR的安装要求

0.13 mm 0.038 mm

机器安装面的垂直度

0.10 mm 0.051 mm

机器法兰与轴同心度

0.10 mm 0.051 mm

运输硬件

对准螺栓和盖螺钉

4组螺钉和4个运输螺栓

安装程序

程序#M-RT-S19-07

程序#M-RT-S19-07

 

Documentation
题目 语言 日期 大小 Email
zipCartridge DDR 05 Flash Presentation English 26 八月 2014 4.58 MB
zipCartridge DDR 13 Flash Presentation English 26 八月 2014 9.24 MB
pdfCartridge DDR Motor Mounting Guide English, German, Italian 02 三月 2016 1.79 MB
pdfCartridge DDR Part Number Scheme English 28 九月 2010 21.31 KB
pdfCartridge DDR Product Manual (REV 6/1/2015) English, German, Italian, Spanish 01 六月 2015 1.24 MB
pdfCartridge DDR Safety Guide (REV 4/1/2017) English, German, Italian, Spanish 28 四月 2017 1.18 MB
zipLive installation demonstration of Cartridge DDR English 26 八月 2014 41.72 MB
zipLive removal demonstration of Cartridge DDR English 26 八月 2014 23.68 MB
Certifications
题目 语言 日期 大小 Email
pdfApprovals and Certifications English, German, Russian 03 五月 2017 2.66 MB
pdfEAC Certification for Motors English, Russian 02 七月 2017 3.58 MB
pdfEC Machine Directive 2006-42-EC English 05 九月 2006 1.37 MB
pdfEC Machine Directive 2009-127-EC English 20 十月 2009 817.6 KB
pdfEU Product Liability Directive English 24 七月 1985 148.59 KB
pdfGuide to the application of Machinery Directive 2006-42-EC English 31 五月 2010 1.6 MB
Kollmorgen CDDR UL Certification English 17 七月 2015
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity CDDR English 14 三月 2016 116.95 KB
pdfProduct Safety Directive English 02 十二月 2001 254.32 KB
pdfRAPEX Leitfaden English, German 15 十二月 2009 3.17 MB
pdfRoHS General Declaration English, German 30 九月 2015 44.37 KB
Application Notes
题目 语言 日期 大小 Email
pdfA Simplified Machine Design Approach for Optimal Servomotor Control English 04 二月 2015 522.96 KB
pdfNoise Checklist EN English 30 九月 2011 96.02 KB
pdfServomotor Parameters and their Proper Conversions for Servo Drive Utilization and Comparison English 04 二月 2015 656.98 KB
Catalog
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