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AKM2G 和 AKM 低压伺服电机

AKM2G 和 AKM 低压伺服电机具有与我们标准电机相同的动态性能,但其绕组经过优化可实现 24–96 Vdc 母线输出。它们非常适合电池驱动应用,如移动机器人、便携仪医疗设备、AGV 等。

全球
产品在全球范围内提供
科尔摩根 AKM2G LV
科尔摩根 AKM1 直流低压伺服电机尺寸比较_l
Industry 4.0 Ready

特点

根据现有的 AKM2G 和 AKM 电磁学知识,这些伺服电机采用了科尔摩根工程师团队手动选择的低压绕组,以便为具有低压功率输入要求的轴提供更优性能。

AKM2G 和 AKM 低压伺服电机具有广泛的可配置选项和特性,与原始制造商特定的联合工程解决方案组成更强大的 AKM2G 和 AKM 产品组合。

特点:

  • AKM2G 低压系列的供电为 24–96 Vdc:三种设计尺寸,堵转转矩范围为 0.640 至 8.59 Nm,且电机转速高达 8000 rpm。
  • AKM 低压系列的供电为 24–48 Vdc:三种设计尺寸,堵转转矩范围为 0.18 至 1.25 Nm,且电机转速高达 4500 rpm。
  • 符合 CE 要求/获得 UL 认证(美国和加拿大)
  • 具有与基础 AKM2GAKM 伺服电机系列完全相同的电机结构、设计特性和优势。

规格

显示的值为每种型号的代表值。详细准确的信息请参阅“选择指南”、“安装手册”或 Motioneering 伺服选型软件和我们的曲线生成器工具。

AKM2G-2x 规格

参数 符号 单元 AKM2G-21 AKM2G-22 AKM2G-23 AKM2G-24
最大连续扭矩(堵转扭矩)1 Tcs Nm 0.642 1.12 1.50 1.82
最大峰值扭矩 Tp Nm 1.79 3.35 4.73 5.97
最大额定速度 Nrtd rpm 8000 8000 8000 8000
最大额定功率(速度) Prtd kW 0.452 0.791 0.989 1.085
转子惯量(包括旋变反馈)2 Jm kg-cm2 0.093 0.155 0.217 0.279
重量(不含制动器)3 W kg 1.1 1.4 1.7 2.0
1电机绕组温升,∆T = 100° C(40℃ 环境温度条件下)
2如果适用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg

AKM2G-3x 规格

参数 符号 单元 AKM2G-31 AKM2G-32 AKM2G-33
最大连续扭矩(堵转扭矩)1 Tcs Nm 1.73 2.89 3.83
最大峰值扭矩 Tp Nm 6.14 10.7 14.6
最大额定速度 Nrtd rpm 7800 6400 4700
最大额定功率(速度) Prtd kW 1.15 1.51 1.50
转子惯量 (包括旋变反馈)2 Jm kg-cm2 0.426 0.813 1.2
重量(不含制动器)3 W kg 1.8 2.5 3.3
1电机绕线温度上升,∆T = 100° C(环境温度 40° C 时)
2如果适用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg

AKM2G-4x 规格

参数 符号 单位 AKM2G-41 AKM2G-42 AKM2G-43 AKM2G-44
最大连续扭矩(堵转扭矩)1 Tcs Nm 2.91 5.17 7.07 8.6
最大峰值扭矩 Tp Nm 7.28 14.5 21.2 27.1
最大额定速度 Nrtd rpm 5000 2800 1900 1600
最大额定功率(速度) Prtd kW 1.31 1.39 1.32 1.36
转子惯量(包括旋变反馈)2 Jm kg-cm2 0.774 1.36 1.95 2.53
重量(不含制动器)3 W kg 2.90 3.86 4.81 5.76
1电机绕组温升,∆T = 100° C(环境温度为 40° C 时)
2如果适用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg

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应用说明书
题目 语言 日期 大小
pdfAKM2G 低压伺服电机选型指南 Chinese, Simplified 06 一月 2020 9.08 MB Copy URL
选型手册
题目 语言 日期 大小
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 13 四月 2020 5.15 MB
简介
题目 语言 日期 大小
Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer English 26 四月 2017 537.91 KB
Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves English 18 十二月 2019 1.13 MB

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图纸
题目 语言 日期 大小
AKM 3D Models & 2D Dimensions English 05 六月 2018 Copy URL