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AKM2G 和 AKM 低压伺服电机（48VDC等电压适用）
AKM2G 和 AKM 低压伺服电机具有与我们标准电机相同的动态性能，但其绕组经过优化可实现 24–96 Vdc 母线输出。它们非常适合电池驱动应用，如移动机器人、便携仪医疗设备、AGV 等。
产品在全球范围内提供
规格
显示的值为每种型号的代表值。详细准确的信息请参阅“选择指南”、“安装手册”或 Motioneering 伺服选型软件和我们的曲线生成器工具。
AKM2G-2x 规格
| 参数 | 符号 | 单元 | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大连续扭矩（堵转扭矩）1 | Tcs | Nm | 0.642 | 1.12 | 1.50 | 1.82 | ||||||||
| 最大峰值扭矩 | Tp | Nm | 1.79 | 3.35 | 4.73 | 5.97 | ||||||||
| 最大额定速度 | Nrtd | rpm | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | ||||||||
| 最大额定功率（速度） | Prtd | kW | 0.452 | 0.791 | 0.989 | 1.085 | ||||||||
| 转子惯量（包括旋变反馈）2 | Jm | kg-cm2 | 0.093 | 0.155 | 0.217 | 0.279 | ||||||||
| 重量（不含制动器）3 | W | kg | 1.1 | 1.4 | 1.7 | 2.0 | ||||||||
1电机绕组温升，∆T = 100° C（40℃ 环境温度条件下）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg
AKM2G-3x 规格
| 参数 | 符号 | 单元 | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大连续扭矩（堵转扭矩）1 | Tcs | Nm | 1.73 | 2.89 | 3.83 | ||||||
| 最大峰值扭矩 | Tp | Nm | 6.14 | 10.7 | 14.6 | ||||||
| 最大额定速度 | Nrtd | rpm | 7800 | 6400 | 4700 | ||||||
| 最大额定功率（速度） | Prtd | kW | 1.15 | 1.51 | 1.50 | ||||||
| 转子惯量 （包括旋变反馈）2 | Jm | kg-cm2 | 0.426 | 0.813 | 1.2 | ||||||
| 重量（不含制动器）3 | W | kg | 1.8 | 2.5 | 3.3 | ||||||
1电机绕线温度上升，∆T = 100° C（环境温度 40° C 时）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg
AKM2G-4x 规格
| 参数 | 符号 | 单位 | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大连续扭矩（堵转扭矩）1 | Tcs | Nm | 2.91 | 5.17 | 7.07 | 8.6 | ||||||||
| 最大峰值扭矩 | Tp | Nm | 7.28 | 14.5 | 21.2 | 27.1 | ||||||||
| 最大额定速度 | Nrtd | rpm | 5000 | 2800 | 1900 | 1600 | ||||||||
| 最大额定功率（速度） | Prtd | kW | 1.31 | 1.39 | 1.32 | 1.36 | ||||||||
| 转子惯量（包括旋变反馈）2 | Jm | kg-cm2 | 0.774 | 1.36 | 1.95 | 2.53 | ||||||||
| 重量（不含制动器）3 | W | kg | 2.90 | 3.86 | 4.81 | 5.76 | ||||||||
1电机绕组温升，∆T = 100° C（环境温度为 40° C 时）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg
下载中心
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKM Instruction Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKM_Installation-ge-en-it-sp-fr-ru.pdf |
| AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Installation%20Manual%20EN%20DE%20IT%20SP%20FR%20RU%20REV%20E.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
共享 URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| 标题 | 语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| Kollmorgen Full-line Catalog | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | English(英语) | 共享 URL查看 | |
| Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer | English(英语) | 共享 URL查看 |
这些文件涵盖了标准产品系列。如需获取定制产品（即部件编号中包含“S”或“X”的产品）的环境声明，请访问我们的环境合规查询页面。
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_standard%20AKM.pdf |
| AKM REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_223_Standard%20AKM.pdf |
| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
| Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
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