当您需要卓越运动控制时，直观的解决方案是选择出色的组件，无论这需要怎样的供应商组合。但作为一名工程师，您知道直观的解决方案并不总是正确的。
随着新技术进入工业市场，工程师必须找到新的方法来改善性能并延长现有设备的生命周期，否则就必须重新设计设备。
为机器设计选择伺服电机系统首先要了解构成伺服电机或伺服驱动系统的组件。伺服系统是闭环系统，用于控制某些所需的运动。它们包括一个反馈装置，可在电机和驱动器之间提供恒定信息，以精确控制被驱动机构的位置，速度和转矩。
为什么选择在机器人应用中使用无框电机，其原因类似于在其他应用中标准伺服电机无法胜任的制约因素。最常见的因素是紧凑的尺寸或环境方面的特殊需求，同时要求实现高功率和高转矩密度。
近年来，各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断增加，从现代汽车制造到3C（计算机，通信和消费电子）产品制造。与传统生产线上的自动化专用设备相比，机器人操作灵活而且能力出众，因此特别适用于多品种和小批量生产，以便快速响应市场变化和消费者需求。
随着人们对高性能、低重量要求的不断增加，以及对新功能的需求，运动控制应用日益面临严峻的挑战。满足这些挑战通常需要复杂的控制算法，因此需要更多的专业知识和更长的开发周期。此外，通常只有制造出硬件原型，才能对软件进行测试，导致存在许多错误，需求进行大量的重新编码...
工业机器制造商或集成商经常提出这样一个问题，如何利用伺服技术实现简洁的机器设计和高效的功率转换，来满足预期的性能要求。这是一项复杂而专业的任务，即便在充分了解机器工艺流程的基础上仍具有相当大的难度。
柔印质量取决于保持网纹辊与每个印刷机组中使用的印版滚筒高精度同步。随着近年来的技术进步，使得网纹辊与印版滚筒高精度水平上的同步成为可能，即采用闭环控制技术并采用直接驱动电机（DDR）驱动，从而避免了传动中的机械误差。消除机械误差可以使伺服环增益变大，进而增加了伺服环的带宽。
近几年，医疗成像技术迅速发展，提高了成像的速度和精度。以前医疗成像技术的限制因素包括完成扫描所需的时间以及成像技术产生的图像质量，经过近几年的发展，这些限制因素已经不存在，而运动控制系统成了瓶颈。因此，医疗成像原始设备制造商（OEM）已经开始寻找用于定位成像龙门架的传统交流感应电机的替代品
食品加工与包装设备具有相似的自动化和运动控制需求，如原料搬运与定位、加热、干燥和冷却等。新的趋势是随着各大工厂为实现连续生产而采用集成度更高的食品加工与包装设备。
现有的各类技术带来了机器设计方面的多种可能性，以及独一无二的操作工艺。因此，如果对需要执行的工艺过程存在误解或知识缺口，不确定性就会成倍增加，从而大大提高复杂性和风险性。本文的目的是介绍伺服电机应用的简化版设计方法，来克服许多最初的挑战。该方法以几个不同但典型的机器轴配置和要求为基础，强调了风险管理、性能优化和开发时间的缩短。
随着数字硬件技术以及软件创新的进步，如今，单个数字伺服驱动器可以经过配置在多种机器控制架构中工作。您可能要问那又如何呢？这种伺服器为机器制造商提供的优势是制造商仅需要单个供应商的单个驱动器即可实现各种应用
