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SafeMotion™ 安全功能

我们的 SafeMotion Monitor™ 包括全系列 SafeStop、SafeSpeed 和 SafePosition 选项,全都经过 ISO 认证*,几乎可满足任何功能安全要求。这些安全功能完全驻留在驱动器上,无需采用依赖于控制器、安全 PLC 和驱动器之间复杂集成的外部解决方案。科尔摩根让 SafeMotion™ 变得简单易用。

* 向工厂咨询 AKD2G 伺服驱动器的认证状态

强大的 SafeStop 功能

STO(安全扭矩关闭)

切断电机的电源,但保持驱动器通电以便快速重启。
 

SS1(安全停止 1)

驱动器通过受控制动进入静止状态。在指定的一段时间后,电机的供电被内部激活的 STO 安全中断。

 

SS2(安全停止 2)

驱动器通过受控再生制动进入静止状态,随后保持在受控静止状态。

SBC(安全制动控制)

安全控制机电制动抱闸;通常用于垂直轴。

 

SBT(安全制动测试)

为了实现 SIL2 或更高的安全级别,必须测试机电制动。

SDB(安全动态制动)

在某些应用中,更为有利的做法是通过“安全”继电器使电机导线短路,而不是使用机电制动抱闸。
 

SafeSpeed 和 SafePosition 功能

SLS(安全限制速度)

监控驱动器是否遵守定义的速度限值。如果电机超过配置的速度限值或出现任何其他错误,将激活 SS1。

SDI(安全方向)

SDI 功能可确保驱动器仅在定义的方向移动。如果出错,将触发 SS1。

 

SLP(安全限制位置)

监控驱动器的绝对位置。如果达到限制值或制动扭矩太低无法使驱动器保持在限值内,将触发 SS1。

SLI(安全限制增量)

激活 SLI 功能时,会监控驱动器相对于当前位置的位置。达到规定限值时,将触发 SS1。

AKM2G 伺服电机

AKM2G 代表了行业优秀的 AKM 系列电机的极高水平。由于电机的尺寸不变但是转矩明显增大,因此 OEM 无需更换电机安装座或者使用更大占地空间便可大幅提升性能。

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AKD2G 伺服驱动器

AKD2G 秉承 AKD 的传统,代表着新的伺服驱动器技术,其中新增了下列功能:

  • 节省更多空间的双轴技术 
  • 通过 SafeMotion Monitor 实现的内置功能安全选件(例如:FSoE)
  • 彩色图形显示器
  • 为单线缆电源和反馈装置进行优化
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