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伺服系统中的带宽、增益和相位裕量：什么是带宽？
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简言之，它可以作为伺服系统给定阶跃响应的 1/（处理时间）进行计算。利用时域测量伺服电机加速到命令速度时的阶跃响应，处理时间将是电机速度在命令速度允许误差范围内的处理时间。图中测得的误差范围内的处理时间为 55ms，计算得出的带宽为 18Hz。接收到运动命令时，高带宽是伺服系统快速响应的关键。需要快速移动和处理时间的机器需要更高的带宽。
带宽受多个因素的影响，包括机械刚度、系统惯量和可用转矩或力。具有多个联轴器、皮带和皮带轮的机构，或齿轮传动系统引入的柔性元件会降低机器刚度。甚至机架或机座结构也会影响系统刚度，进而影响带宽。