R4 系列
R4 系列是我们最强大的无杆执行器系统，可以承载最重的滑动托架负载。 该系列产品采用可靠设计，使用内置直线导轨以及内置弹性密封，以确保在工业环境中稳定运行。 R4系列可提供高负载或高加速度以及最高的占空因数，可满足多种重负载应用需求。 可以使用两种基本的驱动机构： 皮带式驱动可实现最快速的运动，同时螺杆驱动可实现最高的推力和重复性。 内部轴承在精密地面导轨上循环。
特点
可用电机
- T32x, T41x科尔摩根混合步进电机
- R3-AKM42E、42G、52G、52H科尔摩根无刷AKM伺服电机
- NEMA 34、NEMA 42定制电机底座
- 轴承外壳：6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
- 滑动托架总成：6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
- 螺旋齿轮：合金钢，表面硬化
- 弹性密封：不锈钢带，弹性密封
- 导向罩：6063-T6阳极氧化铝硬化外壳
- 滚珠丝杠：直径为1.0"的硬化合金钢丝杠；合金钢，热处理滚珠螺母
- 带式驱动器：1.5"宽的L节距聚氨酯以及钢筋
可选配件
- 标准或定制长度至.1 inches
- 英制或公制滑动托架底座
- 电机或丝杠制动器
- 左侧或右侧润滑孔
- 定位传感器
- 单滑动托架或双滑动托架
- 皮带式或螺旋式齿轮，并联或串联直接传动
- 防水保护
- 左/右侧通气孔/管
规格
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MECHANICAL SPECIFICATIONS |
Ball Screw |
Belt Drive |
|---|---|---|
|
Max. Stroke Length, mm (in) |
2740 (108) |
|
|
Profile, mm (in) |
91 x 108 (3.6 x 4.25) |
|
|
Guide Type |
Profile Rail |
|
|
Screw Leads (in/rev) |
1, 0.25 |
|
|
Screw Diameter (in/rev) |
1 |
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|
Bearing |
20 mm rail, 2 bearing block |
|
|
PERFORMANCE SPECIFICATIONS |
Travel life standard: 25.4 km (1,000,000 in) |
|
|
Max. Thrust Force, N (lbf) |
3100 (700) |
1300 (300) |
|
Max. Velocity, mm/s (in/s) |
1000 (40) |
3000 (120) |
|
Max. Carriage Load: |
|
|
|
Normal, N (lb) |
1300 (300) |
|
|
Roll Moment, N-m (lb-in) |
67.8 (600) |
|
|
Pitch Moment, N-m (lb-in) |
113 (1000) |
|
|
Repeatability, mm (in) |
+/-0.025 (0.001) |
+/-0.25 (0.010) |
|
Max Duty Cycle (%) |
100 |
100 |
|
Limit Sensors |
Optional |
Optional |
|
Std. Operating Temp Range, °C (°F) |
-28 to +60 (-20 to +140) |
|
|
Environment |
IP 44 rated: Splash-proof, protected against ingress solid particles greater than 0.040 <1 mm> diameter. |
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下载中心
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| R2A/R3/R4 Series Rodless Actuators Operator's Manual | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/Rseries_Users_Manual_en-US_rev1_0.pdf |
| R4 Ball Screw Specs en-US | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/R4_Ball_Screw_Specs_en-US.pdf |
| R4 Belt Drive Specs en-US | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/R4_Belt_Drive_Specs_en-US.pdf |
| 标题 | 语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen R Series Linear Positioners Selection Guide | English(英语) | 共享 URL查看 |
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